• 한국지구과학회지
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• 제36권5호
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• pp.437-446
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• 2015

Many edge detection methods, based on horizontal and vertical derivatives, have been introduced to provide us with intuitive information about the horizontal distribution of a subsurface anomalous body. Understanding the characteristics of each edge detection method is important for selecting an optimized method. In order to compare the characteristics of the individual methods, this study applied each method to synthetic magnetic data created using homogeneous prisms with different sizes, the numbers of bodies, and spacings between them. Seven edge detection methods were comprehensively and quantitatively analyzed: the total horizontal derivative (HD), the vertical derivative (VD), the 3D analytic signal (AS), the title derivative (TD), the theta map (TM), the horizontal derivative of tilt angle (HTD), and the normalized total horizontal derivative (NHD). HD and VD showed average good performance for a single-body model, but failed to detect multiple bodies. AS traced the edge for a single-body model comparatively well, but it was unable to detect an angulated corner and multiple bodies at the same time. TD and TM performed well in delineating the edges of shallower and larger bodies, but they showed relatively poor performance for deeper and smaller bodies. In contrast, they had a significant advantage in detecting the edges of multiple bodies. HTD showed poor performance in tracing close bodies since it was sensitive to an interference effect. NHD showed great performance under an appropriate window.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제15권10호
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• pp.35-47
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• 2010

본 논문은 에지를 이용한 차량 검출 시 검출률 향상을 위해 부정확한 에지 정보를 보완하는 확장 에지 분석 기법을 제안한다. 차량은 영상에서 차량이 지면과 닺는 경계면과 좌우 경계선을 이용하여 검출한다. 제안하는 확장 에지 분석기법은 차량과 지면의 경계선을 표현하는 수평 에지가 조명이나 잡음 등으로 인해 부정확하게 얻어지는 문제를 해결하기 위해 수평에지를 양방향으로 확장하여 차량 양쪽의 경계선인 두 개의 수직에지 성분과 교차하는 점을 찾는 방법이다. 즉, 미리 설정된 관심영역 내에서 인접한 수평에지 정보를 이용하여 에지를 융합하거나 분리하는 방법을 통해 수평에지를 추출하고 추출된 수평에지 영역에서 차량 그림자 영역을 검출하여 차량 바닥선을 결정한다. 차량의 폭은 수평에지와 교차하는 수직에지들 중에서 좌우 대칭을 형성할 수 있는 에지들과 차간 거리를 고려하여 결정한다. 확장 에지 분석기반 차량 검출 기법은 복잡한 배경을 갖는 도로 영상에서 기존의 에지 정보를 이용한 차량 검출 방식보다 효율적이다. 본 논문에서 제안하는 차량 검출 기법의 우수성은 복잡한 도로 영상에서 차량 검출 실험을 통해 검증하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2004년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.453-456
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• 2004

본 논문은 에지와 수평 투영을 이용하여 차선 및 장애물을 검출하는 기법을 제안한다. 제안방법은 칼라 입력 영상을 그레이 영상으로 바꾼 후, 소벨 변환을 통하여 에지를 검출한다. 에지를 이용하여 차선을 검출 한 후 차선의 영역 내에서 수평 투영을 하여 장애물을 검출한다. 실험 결과, 조명의 변화가 심하지 않은 장소에서 차선과 장애물의 검출이 용이함을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2389-2392
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• 2005

We present fast stereo matching algorithm using edge projection. Traditional stereo matching algorithm uses 2D template for the search of corresponding point thus it requires huge the computational cost. In this paper, we reduce the 2D search problem into 1D using edge projection along vertical and horizontal direction inside the region of interest. Also, by accumulation of edge projection along vertical and horizontal direction, the edge projection within the region of interest could simply be obtained by just subtracting two values. Experimental results show that matching algorithm using edge projection also gives comparable discriminating power compared to that of using intensity.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.494-499
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• 2012

본 논문에서는 해양 환경에서 선박의 안전 운행에 위험 요소인 해상 물표를 검출하기 위한 방법을 제안한다. 해양 환경에서 획득한 적외선 영상에 대한 분석을 통하여, 우리는 해수면과 같은 배경 영역들에서는 주로 수직 방향 에지가 나타나는 반면에, 해상 물표 영역은 수직 및 수평 방향 에지가 모두 나타나는 특징을 확인할 수 있었다. 따라서 우리는 IR 영상에 대해서 수평 및 수직 에지 특징 추출에 기반한 물체 영역 검출 방법을 제안한다. 이를 위해, 첫 번째 단계에서는, 통계적 필터링 방법을 이용하여 해수면의 반짝임과 복잡한 클러터와 같은 잡음들을 효과적으로 제거할 수 있는 영상 개선 작업을 수행한다. 두 번째 단계에서는 1-D Discrete Cosine Transform(DCT) 기법을 이용하여 수직 방향 에지의 정보를 나타내는 수직 에지 지도 영상, 수평 방향 에지의 정보를 나타내는 수평 에지 지도 영상을 생성한다. 그런 다음, 수직 및 수평 에지 지도 영상들을 하나의 에지 지도 영상으로 통합한다. 세 번째 단계에서는 적응적인 문턱치 방법을 사용하여 물표 후보 영역을 검출한다. 마지막 단계에서는 IR 영상에서 검출한 물표 후보 영역들에 대해서 모폴로지 연산을 수행하여 배경 및 잡음 영역을 제거함으로써 정확한 물표 영역을 검출한다.

• 방송공학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.492-500
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• 2003

본 논문에서는 수평 방향의 에지 패턴을 고려한 새로운 순차주사화(de-interlacing) 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 기존의 에지를 고려한 순차주사화 알고리즘은 한 장의 필드만을 사용한 다른 순차주사화 알고리즘들에 비해 시각적으로 우수한 결과를 나타낸다. 그러나 에지의 방향을 잘못 추정할 경우, 결과 영상에서 심각한 에러가 발생하므로, 이를 보완하고 정확한 에지의 방향을 찾아내기 위해, 기존의 크기의 차 성분만을 이용한 방법들과는 달리 에지의 패턴까지 고려하여 에지를 고려한 순차주사화(EDI: edge dependent interpolation)가 제안된다. 제안된 새로운 알고리즘은 기존의 방법에 비해 수치상으로도 시각적으로도 뛰어난 결과를 산출한다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.21-27
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• 2018

본 논문에서는 수평 방향의 경계선 정보를 이용한 마모 정도 및 편마모 검출 알고리즘을 제안한다. 입력 이미지의 노이즈는 양방향 필터로 제거한 다음 제안된 마스크를 사용하여 필터링된 이미지에서 경계선이 추출된다. 타이어가 마모됨에 따라, 타이어 숄더 또는 타이어 바퀴의 바닥에 팬 홈이 수직 홈보다 더 많이 바뀐다. 그러므로 타이어 숄더 또는 타이어 홈의 모서리는 수직 홈의 모서리보다 타이어 장착에 대한 정보가 더 많다. 제안 된 마스크는 이 특징을 반영하여 수평 모서리 추출에 사용된다. 경계선 추출 후, 경계선 이미지는 두 가지 레벨 시스템으로 표현된다. 이진화 이미지의 경계선 화소는 착용도 및 불균일한 착용을 결정하는 데 사용된다. 이 제안 된 방법은 다른 장비 없이 쉽게 사용할 수 있다. 제안 된 방법은 실제 차량을 사용하여 수행되었으며, 실험 결과는 착용도 및 착용 불균일성을 검출하는데 있어 제안 된 방법의 우수한 성능을 보여준다.

• 대한치과기공학회지
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• 제18권1호
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• pp.117-127
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• 1996

This study was aimed to help the construction of esthetic dental prosthesis by investigation of the factors affecting on the atterition position and attrition angle of maxillary lateral incisors. Therefore 197 complete cast of maxillary and mandibualar extracted form the student of K. college were subjected for this study, and result throught the study are as follows. 1. None attrite rate of the maxiilary right lateral incisors was about 16.2% and that of the maxillary left lateral incisors was about 32.4% of examined teeth. 2. Throught mesiodistal attrition area 1) It showed that right lateral incisors was the most frequence in attrition of mesial area of incisal edge, and left lateral incisors was the most frequence in attrition of mesial and mid area of incisal edge. 2) It showed that square type arch was more frequence in attrition of all incisal edge, and ovoid type arch was more frequence in the attrition of mid area of incisal edge, and ovoid type arch was more frequence in the attrition of mid area of incisal edge, and taper type arch was more frequence in the attrition of mesial area of incisal edge than it of average frequence of right lateral incisors, by dental arch type. 3) It showed that square type arch was more frequence in the attrition of all area and mid area of incisal edge, and ovoid type arch was more frequence in the attrition of mid area of incisal edge, and taper type arch was more frequence in the attrition of mesial and distal area of incisal edge than it of average frequence of left lateral incisal, by dental arch type. 4) Sex, vertical overlap, horizontal overlap, incisal guide angle, did not affect significantly to throughout mesiodistal attrition, statistically 3. Throughout labiolingual attrition quantity. 1) It showed that throughout labiolingual attrition quantity was more attrition in order of taper type arch < ovoid type arch < square type arch, by dental arch type. 2) It showed that throughout labiolingual attrition qauntity was more attrition when the length of horizontal overlap is shorter than it of other, by horizontal overlap. 3) Throughout labiolingual attrition quantity of right lateral incisors showed that male was more attrition than it of female. 4) Vertical overlap, incisal guide angle, sex on left lateral incisors did not affect significantly to throughout labiolingual attrition, statistically. 4. Attrition angle 1) It showed that average attrition anlge of right lateral incisors were $30{\pm}13.02$ degree, and it of left lateral incisors were $26{\pm}13.37$ degree. 2) It showed that taper type arch have a bigger attrition angle than it of average of lateral incisors, and square tape arch have a smaller attrition angle than it of average of lateral incisors, by dental arch type. 3) It showed that horizontal overlap of 2.1mm above have a bigger attrition angle than it of average, by horizontal overlap. 4) It showed that female have a bigger attrition angle it of male, by sex.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.679-688
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• 2008

This paper presents an algorithm capable of detecting leading vehicles using a forward-looking camera. In fact, the accurate measurements of the contact locations of vehicles with road surface are prerequisites for the intelligent vehicle technologies based on a monocular vision. Relying on multistage processing of relevant edge features to the hypothesis generation of a vehicle, the proposed algorithm creates candidate positions being the left and right boundaries of vehicles, and searches for pairs to be vehicle boundaries from the potential positions by evaluating horizontal symmetry. The proposed algorithm is proven to be successful by experiments performed on images acquired by a moving vehicle.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.249-255
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• 2013

본 논문에서는 해양 환경에서 획득한 IR 영상으로부터 웨이블렛 변환을 이용한 크기 변화에 무관한 물표 탐지 알고리즘을 제안한다. 모폴로지 연산을 이용하여 영상의 잡음을 제거한 후 2-D 이산 Haar 웨이블렛 변환(DHWT) 기법을 통해 수평 방향 에지(HL), 수직 방향 에지(LH), 대각선 방향 에지(HH) 영상들을 생성한다. 해양 환경을 고려하여, 웨이블렛의 각 레벨에서 수평과 수직 에지 영상을 가우시안 블러링을 수행하고 블러링된 수직 및 수평 에지들을 서로 곱하여 하나의 영상으로 결합하여 saliency map을 생성한다. 그런 다음 saliency map을 이진화 하여 물표 후보 영역을 추출한다. 마지막으로 물표 후보 영역에서 소영역 제거를 통해 최종적인 물표 영역을 추출한다. 실험결과에서는 제안된 알고리즘의 타당성을 보인다.