• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.55.3-55
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• 2002

1. Introduction 2. Trends in Home Automation 3. Elementary Technologies 4. Fuctional Requirements 5. A Design of Network-based Home Automation System 6. Concluding Remark

• 한국통신학회논문지
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• 제31권5B호
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• pp.442-448
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• 2006

이 논문은 VOD 서비스와 가전기기들의 제어가 가능한 홈 게이트웨이를 고려하였다. 홈 게이트웨이에서 출력 트래픽 제어를 통해 VOD 와 실시간 제어 데이터와 같은 입력 트래픽의 QoS를 보장하면서 CPU 연산 시간에 적게 영향을 줄 수 있는 PID 알고리즘 기반의 적응적 대역폭 제어 방법을 제안하였다. 제안하는 방법을 실제 테스트 환경에서 구현하여 검증하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.3193-3199
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• 2009

본 실시간 지능형 홈 네트워크 제어시스템은 여러 모바일 기기를 이용하여 통신이 가능한 곳이면 언제 어디서든지 실시간으로 시스템 제어와 모니터링이 가능한 시스템이다. 본 논문은 실시간 지능형 홈 네트워크 제어시스템을 구현하기 위하여 무선 홈 네트워크 기술 중 ZigBee 기술을 이용하여 각종 USN 센서를 제어하는 서버 모듈 구현과 모바일 기기에 탑재되어 사용자에 의해 구동되는 클라이언트 모듈을 GUI환경으로 구성하여 설계 및 구현하였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제15권2호
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• pp.449-456
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• 2019

SMART home is one of the most popular applications of Internet-of-Things (IoT) technologies, which is expanding in terms of range of applications. SMART home technology provides convenience at home by connecting household appliances to a single network, control, and management. However, many general home appliances do not support the network functions yet; hence, enjoying such convenient technology could be difficult, and it could be expensive in the beginning to build the framework. In addition, even though products with SMART home technologies are purchased, the control systems could differ from device to device. Thus, in this paper, we propose a SMART home framework, called an S-mote that can operate all the IoT functions in a single application by adding an infrared or radio frequency module to general home appliances. The proposed framework is analyzed using four types of performance tests by five evaluators. The results of the experiment show that the SMART home environment was implemented successfully and that it functions appropriately, without any operational issues, with various home appliances, including the latest IoT devices, and even those equipped with an infrared or radio frequency module.

• 전기전자학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.636-644
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• 2014

본 논문에서는 스마트 홈 환경 내에서 웰니스 로봇의 이동을 위한 로봇의 사물인터넷 기반 지능형 자기위치인식 및 자세제어 방법을 제안한다. 먼저, 자기위치인식 방법은 스마트 홈, 홈 환경 내 위치하고 있는 물체, 홈 웰니스 로봇 간의 사물인터넷을 기반으로 하는 방법을 제안한다. 스마트 홈에 RF태그를 설치하고 환경 내 물체에 RF 리더를 내장하여 환경 내 물체의 절대좌표 정보를 획득하고, 물체와 홈 웰니스 로봇간 블루투스 통신을 이용하여 물체의 절대좌표 정보를 홈 웰니스 로봇에 제공한 후, 홈 웰니스 로봇에 장착되어 있는 스테레오 카메라를 통해서 물체를 기준으로 한 홈 웰니스 로봇의 상대 좌표를 알아내어 로봇의 스마트 홈 환경에서의 자기위치인식을 한다. 둘째로, 홈 웰니스 로봇의 물체 접근을 위한 비전센서 기반의 퍼지 자세 제어 방법을 제안한다. 홈 웰니스 로봇의 정면에 장착된 스테레오 카메라를 기준으로 물체까지의 깊이 정보를 추출하고 영상의 중앙을 기준으로 틀어진 각을 계산하여 물체와 홈 웰니스 로봇 정면과의 각도차를 알아낸다. 얻은 정보를 퍼지 순람표(Look-Up table)로 작성하여 물체에 접근하기 위한 홈 웰니스 로봇의 자세제어를 하도록 한다. 이렇게 제안한 각각의 자기위치인식 및 자세제어 방법의 성능은 실제 구축한 스마트 홈 환경과 웰니스 로봇을 가지고 실험하여 확인한다.

• 대한가정학회지
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• 제43권3호
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• pp.91-104
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• 2005

This study was designed to examine the relations of home environment, locus of control, social support and behavior problems of fourth-grade Korean-Chinese children in Yanbian in China. The subjects were 190 children who completed the locus of control and social support scale and their parents who completed the Child Behavior Checklist. T-test, correlation analysis, and multiple regression analyses were conducted. Mother's education level, and psychological and physical environment at home were negatively related to children's behavior problems. The scores of internal locus of control and support from the teacher were negatively related to children's behavioral disturbances. The factors with the greatest contribution to explaining behavior problems of Korean-Chinese children in Yanbian were found to be physical environment at home, internal locus of control, and teacher's social support.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.903-907
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• 2004

This paper introduces LnCP(Living Network Control Protocol)-based home network system and proposes high level message which is utilized between LnCP Home network Server and User Control Point. LnCP is very optimized protocol for digital home appliances. Then proposed system and implementation of these ideas are presented.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.26-39
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• 2002

This paper describes design and implementation of home network control protocol for networked home appliances. The proposed network protocol has four-layered protocol structure and device-modem interface structure for the flexibility of modems based on power line communication. The standard message set is specified to guarantee the interoperability between various home appliances The proposed protocol can be easily implemented because it has minimum network overhead.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제2호
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• pp.87-90
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• 2005

The Intelligent Home provides convenient and comfortable living environment by performing automatic control, heating and air-conditioning, ventilation, home appliances control, home robot control, energy management, visitor management security management, internet, heath state monitoring, etc. through wired/ wireless network and device in the household. Along with the presentation of the features of economical broadband power line communication in the network configuration for new and old houses, its improvement method is proposed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.98.2-98
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• 2001

It is necessary to have enough transmission capacity for advanced internet techniques and various digital home appliances networking. Home appliances interface IEEE1394 technique has much wealthy transmission skill. IEEE1394 is using home appliances through various information form image and voice change data real time print out. In this paper, AVC CTS technology and IEEE1394 technology are introduced. Digital Video Camera includes compression format using DV. System composition control is consisted of protocols like IEC-61883 and AV/C command set standard.