• 방송공학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.300-309
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• 2002

본 논문은 H.264 / MPEG-4 AVC 비디오 코덱에서 쌍예측 픽쳐의 시간적 다이렉트 모드의 모션벡터를 유포하는 방법을 소개한다. 우선, 다이렉트 모드의 list 1 레퍼런스 픽쳐에 있는 동일 위치 블록에서의 시간적 다이렉트 모드의 모션벡터 유포를 위해 사용될 모션벡터 결정 방법과 상기 결정된 모션벡터가 가리키는 레퍼런스 픽쳐를 다이렉트 모드의 list 0 레퍼런스 픽쳐로 결정하는 방법을 제시한다. 또한 동일 위치의 매크로블록이 인트라 모드를 예측모드로 가지고 있을 때, 코딩 효율을 높이기 위한 방법으로써 레퍼런스 픽쳐 인덱스 및 다이렉트 모드의 모션벡터를 공간적으로 예측하는 기법을 제시한다. 그리고, 쌍예측 픽쳐 매크로블록과 다이렉트 모드의 list 1 레퍼런스 픽쳐에 있는 동일 위치 블록은 프레임 모드 또는 피일드 모드로 코딩이 이루어질 수 있으므로 4가지 경우에 대한 다이렉트 모드의 모션벡터 연산 방법을 소개한다. 마지막으로, 실험을 통한 공간적 다이렉트 모드와의 성능평가 결과를 보임으로써, 본 논문이 제시한 기법이 H.264 / MPEG-4 AVC의 시간적 다이렉트 모드에 적용될 수 있음을 보여준다.

• 대한조선학회지
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• 제21권1호
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• pp.3-12
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• 1984

Up to now, it has been common to treat the maneuvering motion of a ship as a 3-degree-freedom motion i.e. surge, sway and yaw on the sea surface, for the simplicity and mathematical calculation, and it is quite acceptable in the practical point of view. Meanwhile, considering the maneuverability of a ship under the special conditions such as in irregular waves, in wind or at high speed with small GM value, it is required that roll effect must be considered in the equation of ship motion. In this paper the author tried to build up the 4-degree-freedom motion equation by adding roll. And then, applying the M.M.G.'s mathematical model and with captive model test results the roll-coupled hydrodynamic derivatives were found. With these the author could make some simulating program for turning and zig-zag steering. Through the computer simulations, the effect of roll to the ship maneuver became clear. The effect of the wind force to the maneuverability was also found. Followings are such items that was found. 1) When roll is coupled in the maneuvering motion, the directional stability becomes worse and the turning diameter becomes smaller as roll becomes smaller as roll becomes larger. 2) When maneuver a ship in the wind, the roll becomes severe and the directional stability becomes worse. 3) When a ship turns to the starboard side, the wind blowing from 90 degree direction to starboard causes the largest roll and the largest turning diameter, and the wind from other direction doesn't change the turning diameter. 4) When a ship is travelling with a constant speed with rudder amidship, if steady wind blows from one direction, the ship turns toward that wind. This phenomenon is observed in the actual seaways.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제18권1호
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• pp.48-58
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• 2022

Blind restoration for motion-blurred images is always the research hotspot, and the key for the blind restoration is the accurate blur kernel (BK) estimation. Therefore, to achieve high-quality blind image restoration, this thesis presents a novel windowed-total-variation method. The proposed method is based on the spatial scale of edges but not amplitude, and the proposed method thus can extract useful image edges for accurate BK estimation, and then recover high-quality clear images. A large number of experiments prove the superiority.

• 한국운동역학회지
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• 제14권3호
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• pp.119-134
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• 2004

The purpose of this study was to analyze the angular momentum characteristics of the Fosbury Flop high jump and the role of the body segments for the production of 3 angular momentum components. The subjects were three male jumpers who were former Korean national team players. Their jumping motions were analyzed using the DLT method of three-dimensional cinematography. The conclusions were as follows. 1. All the forward angular momentum needed to clear the bar was created in the take-off phase. Take-off leg was the great contributor of the forward angular momentum. On the other hand, free leg produced large opposite angular momentum. 2. All subject had some lateral angular momentum before the take-off phase. Head and free leg had major contribution to the lateral angular momentum production. Take-off leg produced opposite angular momentum. 3. All subject had some twisting angular momentum, which make the back of the athlete him to the bar, before the take-off phase. Free leg was the major contributor of the twisting angular momentum. Head and trunk was the second contributor of the twisting angular momentum. 4. Total angular momentum needed to clear the bar had no significant correlation to the jumping height. 5. Subject who made excessive angular momentum showed different pattern of angular momentum production and had a poor record compared to other subject.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.828-834
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• 2013

본 논문에서는 태양광 집광 효율 향상을 위한 많은 연구 방법 중 하나로서 태양광을 효율적으로 집광할 수 있는 TMC(Tracker Motion Controller) 시스템 구성하여 발전효율의 향상성을 갖춘 집광형 태양광 발전시스템(CPV)과 실리콘을 이용한 PV 시스템으로 실험하였다. 태양추적 발전시스템에 사용되는 마이크로프로세서는 실시간으로 태양광의 고도와 위도 각을 계산한다. 또 한 센서로부터 값을 받아들이고, 태양의 현재 위치 값을 계산하여 모터를 제어하며 중앙제어 시스템과의 통신을 하기 때문에 적용 가능성에 대한 부담이 커지고 있다. 따라서 집광형 태양광 발전시스템에 적합한 프로그램 방식과 센서방식을 혼합한 하이브리드 방식의 알고리즘 통하여 ARM코어를 내장한 TMC에 구현하였으며, 구현된 TMC를 통하여 기존 PV시스템, CPV 시스템 대비하여 국내에서의 발전효율을 비교 분석하였다. 실험결과 기존의 센서방식을 이용한 집광형 태양광 발전 시스템에 GPS통신 값을 통해 프로그램 방식의 천문학 계산에 의하여 지평좌표계에서의 태양의 방위각과 고도각을 계산하는 하이브리드 태양위치추적 방식을 실험한 결과를 보면 맑고 일사량이 높은 날에는 큰 차이를 보이진 않았다. 그러나 흐리고 맑은 날 등 일사량이 없어 센서가 태양의 위치를 추적하지 못하고 멈춘 상태에서 일정 시간이 지난 후 태양이 센서의 사각지대에서 나타나면 센서의 오류가 생길 수 있는 기후변화에서는 오히려 센서방식보다 더 우수함을 확인할 수 있었다. 태양전지의 발전효율이 높아지고 생산발전 단가가 줄이는 부분에 대한 지속적인 연구, 더불어 기후의 변화에 따른 최적의 발전 능력을 가진 TMC를 적용한 고효율 집광형 시스템에 대한 연구가 지속적으로 필요할 것으로 기대된다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.53-60
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• 2003

무게중심이 높은 차량은 코너링 시에 전복되는 위험을 방지하기 위해 서스펜션 롤 강성이 매우 커야 한다. 어떤 경우에는 효과적인 롤 강성이 주로 타이어 컴플라이언스에 의해 결정되는데, 그러한 경우에는 히브(heave) 진동의 감쇠를 위해 사용되는 쇽업쇼바는 롤 진동을 억제하는 데에는 별다른 효과가 없다. 따라서, 차량의 측면에 돌풍이 불거나 차량이 불규칙한 도로면을 통과하게 될 경우 차량이 좌우로 심하게 흔들리게 된다. 본 연구에서는 무게중심이 높은 차량의 안정성을 향상시키기 위해서 롤 모드 상에서 댐핑을 증가시킬 수 있는 제어기법이 제안되었다. 롤 운동의 댐핑을 제공하기 위해 요구되는 궤환신호로 앞 또는 뒤 또는 앞 뒤 바퀴의 조향각이 사용되었다. 그 이유는 그 신호들이 롤 운동과 매우 밀접하게 관련이 있기 때문이다. 제안된 제어기법은 중고속에서 매우 효과적이고 쇽업쇼바와는 달리 외적 입력에 대해 외란 모멘트를 생성하지 않고 롤 모드를 안정화시키는 것이 가능하다. 이론적으로 제시된 제어기법에 대한 타당성을 컴퓨터 시뮬레이션으로 확인하였다.

• 한국생산제조학회지
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• 제21권3호
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• pp.479-486
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• 2012

This paper presents a high-speed automatic micro-alignment system that is a part of an inspection machine for small-sized molded lenses of mobile phones, palm-top computers, and so on. This work was motivated by the shortcomings of existing highest-grade commercial machine. A simple tip/tilt/Z parallel mechanism is designed based on kinematic couplings, which is a 3-degree-of-freedom (3-DOF) moderate-cost alignment stage. It is used to automatically adjust the posture of each lens on the tray, which is impossible by the conventional instrument. Amplified piezoelectric actuators are used to ensure the accuracy and dynamic response. Forward kinematic analysis and simulation show that the parasitic motion is small enough compared to the actuator stroke. From the workspace analysis of the moving platform, it is clear that the output motion range satisfies the design requirements.

• International Journal of Vascular Biomedical Engineering
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• 제1권2호
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• pp.30-35
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• 2003

Flow characteristics of blood flow in a micro channel were investigated experimentally using a micro-PIV (Particle Image Velocimetry) velocity field measurement technique. The main objective of this study was to understand the real blood flow in micron-sized blood vessels. The Reynolds number based on the hydraulic diameter of micro-channel for deionized (DI) water was about Re=0.34. For each experimental condition, 100 instantaneous velocity fields were captured and ensemble-averaged to get the spatial distributions of mean velocity. In addition, the motion of RBC (Red Blood Cell) was visualized with a high-speed CCD camera. The captured flow images of nano-scale fluorescent tracer particles in DI water were clear and gave good velocity tracking-ability. However, there were substantial velocity variations in the central region of real blood flow in a micro-channel due to the presence of red blood cells.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2891-2894
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• 2003

This paper describes the possibility of analyzing gait pattern from the variation of the lower leg electrical impedance. This impedance is measured by the four-electrode method. Two current electrodes are applied to the thigh and foot., and two potential electrodes are applied to the lateral aspect. medial aspect, and posterior position of lower leg. We found the optimal electrode position for knee and ankle joint movements based on high correlation coefficient, least Interference, and maximum magnitude of impedance change. From such features of the lower leg impedance, it has been made clear that different movement patterns exhibit different impedance patterns and impedance level.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2887-2890
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• 2003

This paper describes the possibility of analyzing gait pattern from the variation of the lower leg electrical impedance. This impedance is measured by the four-electrode method. Two current electrodes are applied to the thigh, knee, and foot, and two potential electrodes are applied to the lateral, medial, and posterior position of lower leg. The correlation coefficients of the joint angle and the impedance change from human leg movement was obtained using electrogoniometer and 4ch impedance measurement system developed in this study. We found the optimal electrode position for ankle, knee and hipjoint movements based on high correlation coefficient, least interference, and maximum magnitude of impedance change. The correlation coefficients of the ankle, knee, and the hip movements -0.87, 0.957 and 0.80. respectively. From such features of the lower leg impedance, it has been made clear that different movement patterns exhibit different impedance patterns and impedance level. This system showed possibility that lower leg movement could be easily measured by impedance measurement system with a few skin-electrodes.