• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.104-106
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• 2007

In this paper, we propose an approach to design of optimized Cascade controller for Rotary Inverted Pendulum system using Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithm(HFCGA). GAs may get trapped in a sub-optimal region of the search space thus becoming unable to find better quality solutions, especially for very large search space. The Parallel Genetic Algorithms(PGA) are developed with the aid of global search and retard premature convergence. HFCGA is a kind of multi-populations of PGA. In this paper, we design optimized Cascade controller by HFCGA for Rotary Inverted Pendulum system that is nonlinear and unstable. Cascade controller comprise two feedback loop, parameters of controller optimize using HFCGA. Then designed controller evaluate by apply to the real plant.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.471-472
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• 2007

At this paper, we use non reversible hierarchical scheme and fixed channel assignment scheme at the hierarchical cellular system with macrocell and microcell for the call process strategy Using this strategy, we analyze the system performance in accordance with the various dwell time at each cell. In this simulation result, the more the dwell time is small at microcell, the more the blocking probability and the handover failure probability is low.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제8권2호
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• pp.87-93
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• 2008

In this paper, we propose a hierarchical fuzzy based nutrition evaluation system that can analyze the individuals' nutrition status through the inference results generated by each layer. Moreover, a method to minimize the uncertainty of inference in the evaluated nutrition status is discussed. To show the effect of the uncertainty in fuzzy inference, we compared the results of nutrition evaluation with/without the certainty factor of rules on 132 people over the age of 65. From the experimental results, we can see that the evaluation method with the modified certainty factor provides better reliability than that of the general evaluation method without the certainty factor.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2002년도 International Meeting on Information Display
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• pp.887-890
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• 2002

In this paper, a new 3D robot vision system using the hierarchical opto-digital algorithm is proposed and implemented. From some experimental results with the 20 frames of the stereo input image pairs, the proposed system is found to be able to effectively extract the area where the target object is located from the stereo input image regardless of the background noises.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.175-176
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• 2007

In this paper, we introduce Satellite Digital Multimedia Broadcasting(S-DMB) system and show the method increasing the channel capacity. To reduce the burden that has to change the existing system, the system has to be offered the Backward-compatibility. This paper show the method using hierarchical 16APSK modulation. And to obtain the reasonable BER performance between existing path(we call high priority) and additional path(we call low priority).

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.344-351
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• 2007

In this paper, we propose an approach to design multi-fuzzy controllers for the superheat and the low pressure that have an influence on energy efficiency and stabilization of air conditioning system with multi-evaporators. Air conditioning system with multi-evaporators is composed of compressor, condenser, several evaporators and several expansion valves. It is quite difficult to control the air conditioning system because the change of the refrigerant condition give an impact on the overall air conditioning system. In order to solve the drawback, we design multi-fuzzy controllers which control simultaneously both three expansion valve and one compressor for the superheat and the low pressure of air conditioning system. The proposed multi fuzzy controllers are given as a kinds of controller types such as a simplified fuzzy inference type. Here the scaling factors of each fuzzy controller are efficiently adjusted by Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms. The values of performance index of the simulation results of the A company type compare with simulation results of simplified inference type.

• 대한전기학회논문지
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• 제37권5호
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• pp.261-271
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• 1988

본 논문에서는 계통을 분할하여 측정시스템을 설계하는 계층적 알고리즘을 제시 하였다. 계통이 대규모화 함에 따라 최적측정시스템을 위한 기존의 알고리즘들은 과다한 컴퓨터 기억용량을 여구하게 되었다. 본 알고리즘은 이 문제점을 해결하기 위해 계통을 분할하여 계통 분할시 발생되는 경계측정점을 등가화하는 계층적 방법을 이용하였다. 이 방법을 측정 시스템 설계에 적용한 결과 계산시간과 컴퓨터 기억용량에서 상당한 감소 효과를 보았으며 대규모 계ㅖ통적용에 잇어서도 만족할 만한 정확도를 얻었다. 또한 제시된 알고리즘을 여러 계통에 적용하여 성계총 적용 가능성을 보였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.207-215
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• 2004

계층버스 다중처리기 시스템에서 캐시 일관성 프로토콜은 시스템 성능에 영향을 준다. 특정 캐시 일관성 프로토콜 하에서 시스템의 성능은 버스의 대역폭 및 메모리크기, 메모리 블록의 크기에 따라 영향을 받는다. 따라서 시스템 성능에 영향을 미치는 요소들에 대한 민감도 분석이 필요하다. 본 논문에서는 계층버스 다중처리기에 캐시 일관성 프로토콜을 적용하고, 프로토콜에서 정의된 상태가 나타날 확률을 구하였다. 구해진 확률값을 분석적 모델에 적용하여 시뮬레이션을 하였다. 그리고 시뮬레이션 결과를 기반으로 시스템의 성능에 영향을 미치는 요소에 대한 민감도 분석을 하였다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제14권4호
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• pp.88-95
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• 2022

Detecting anomalies in human movement is an important task in industrial applications, such as monitoring industrial disasters or accidents and recognizing unauthorized factory intruders. In this paper, we propose an abnormal worker movement detection system based on data stream processing and hierarchical clustering. In the proposed system, Apache Spark is used for streaming the location data of people. A hierarchical clustering-based anomalous trajectory detection algorithm is designed for detecting anomalies in human movement. The algorithm is integrated into Apache Spark for detecting anomalies from location data. Specifically, the location information is streamed to Apache Spark using the message queuing telemetry transport protocol. Then, Apache Spark processes and stores location data in a data frame. When there is a request from a client, the processed data in the data frame is taken and put into the proposed algorithm for detecting anomalies. A real mobility trace of people is used to evaluate the proposed system. The obtained results show that the system has high performance and can be used for a wide range of industrial applications.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.87-96
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• 2011

DEVS는 이산 사건 시스템을 명세하는 집합론에 근거한 수학적인 틀이다. 이러한 DEVS를 통해 시스템을 시뮬레이션할 때는 명세된 DEVS로부터 구현된 모델과 시뮬레이션 엔진으로 이루어진 실행 환경이 필요하다. 시뮬레이션 엔진은 스케줄링 알고리즘을 통해 모델을 해석하고 실행하는데, 주로 DEVS의 계층적이고 모듈러한 특성을 따라 계층적인 스케줄링 방법을 사용한다. 그러나 이 방법은 계층적인 구조로 인해 시간 관리와 메시지 패싱에 있어서 오버헤드가 존재한다. 본 논문에서는 이러한 오버헤드를 해결하기 위해 이벤트 지향 시뮬레이션을 적용한다. 이벤트 지향의 시뮬레이션은 이벤트에 의해서 모델이 실행되며 이벤트 리스트에 의해 이벤트가 관리된다. 이벤트 리스트에 의해서 시간 관리가 되고 메시지 패싱이 이루어지기 때문에 계층적인 오버헤드를 줄이고 성능 향상을 이룰 수 있다. 본 논문은 이벤트 리스트를 이용한 실행 환경을 제안하고 이러한 실행 환경을 위한 모델 구현 방안에 대해 논하며, 각 실행 환경의 성능을 비교, 분석한다.