This paper introduces a innovative diamond wire saw cutting technology and its experimental verification that can be utilized for cutting heavy structures. While conventional diamond wire saw cutting technologies such as water cooled cutting method and dry cutting method cause severe environmental problems due to generating massive concrete sludge or dust scattering, the proposed method can eliminate those problems considerably. Through extensive experiments using heavy structure test bed and real bridge pier structure, comprehensive analysis and comparative evaluation about various cutting methods were performed. As a result, the innovative diamond wire saw cutting method could achieve a similar cutting and cooling performance to the water cooled cutting method without generating concrete sludge and it showed an improved cutting and cooling performance to the dry cutting method without dust scattering. Consequently it is confirmed that the suggested cutting technology can be a promising environment-friendly alternative in the field of heavy structure dismantling.
For dismantling heavy structure under special environment in radioactivity, there are many problems which should be tele-operated and feedback a cutting force for cutting a thick structure such as concrete. When operator dismantles a thick heavy concrete structure, it is in sufficient to judge whether robot is contacting or not with environment by using only vision information. To overcome this problem, force feedback and impedance model based bilateral control are introduced. The sliding mode control with sliding perturbation observer (SMCSPO) based bilateral control is applied and surveyed to a single rod hydraulic cylinder in this paper. The sliding mode control is used for robustness against a disturbance. The sliding perturbation observer is used for estimation of a reaction force such as cutting force. The bilateral control is executed using the information of reaction force estimated by SMCSPO. The contribution of this paper is that the estimation method and bilateral control of the single rod hydraulic cylinder are introduced and discussed by experiment.
본 논문에서는 구상흑연주철을 어니일링하여 퍼라이트기지와 페라이트기지의 양을 조정하므로서 절삭성이 어느 정도 향상되는가를 실험검토하였다. 제일보에서는 퍼라이트기지가 페라이트기지로 변화할 때에 절삭비, 전단각 및 절삭저항에 어떠한 영 향을 주는가를 검토하였고, 본보에서는 기지조직의 변화가 전단응력 및 절삭에너지에 미치는 영향을 검토하였으며 각조직에 대한 절삭방정식과 절삭정수를 결정하였다.
본 연구는 집중호우로 인하여 임도사면 붕괴가 발생한 강원도 춘천시 지역의 5개 임도(백양임도, 변가터임도, 사오랑임도, 부귀임도, 당림임도)를 대상으로 수량화이론(II)에 의한 절토사면의 붕괴위험 예측에 관하여 분석하였다. 그 결과는 다음과 같다. 임도 절토사면 붕괴는 주로 절토부 구조적인 요인과 식생, 지형적인 요인이 복합적으로 작용하여 발생하는 것으로 나타났다. 또한 편상관계수(partial correlation coefficient) 및 범위(range) 값에 의한 절토사면의 붕괴예측 결과는 절토길이 8m이상, 토심이 2.5m이상, 산지경사 $30^{\circ}{\sim}50^{\circ}$사이, 절토피복율이 무식생인 경우, 절토경사 $60^{\circ}$ 이상에서 붕괴위험도가 높게 나타났으며, 판별적중율은 90.1%이었다.
As art of lamination by plywood got to be generally used, it became a suitable material for expressing live curves that were not able to be expressed on wood furniture made of plank and timber, as well as, openwork deep in curved space, heavy quality of material, and changing contour line-looking wave lines with different process angles. As an alternative, it would be good to build a full scale model, since it would provide practice in form-building and it would also provide a chance to correct the form. Less material can be used and reduce the cutting process by Properly trimming models made of soft formal structure such as Styrofoam Iso-pink and adhesive Styrofoam, and separating the layers and using them on shape cutting of plywood with the same thickness. And by attaching the model veneer that was used in shape cutting of the model and using it as a cutting guide, we can reduce the error of work and successively build the planned form. Since this study is about the need of a full scale model for a laminated wood model and an efficient process, this study concentrates more on process.
한국정밀공학회 2000년도 Handout for 2000 Inter. Machine Tool Technical Seminar
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pp.109-115
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2000
The spindle unit is core parts in high precision machine tools. Diverse static, dynamic and thermal charateristics of spindle unit are needed for special purpose of machine tools. Compromise between those charateristics will be done in concept design phase. High static stiffness at spindle nose may be very important performance for heavy cutting work. High dynamic stiffness is also useful to high precision and high speed machine tools. Improvement of thermal charateristics in spindle lead to high reliability of positioning accuracy. For high speed spindle structure, the design parameter such as, bearing span, diameter, bearing type and arrangement, preload, cooling and lubrication method should be in harmony.
Beijing, as a cradle of modern industry and the third largest metropolitan area in China, faces more responsibilities to adjust industrial structure and mitigate carbon emissions. The purpose of this study is aimed at predicting and comparing industrial carbon emissions of Beijing in ten scenarios under different policy focus, and then providing emission-cutting recommendations. In views of various scenarios issues, system dynamics has been applied to predict and simulate. To begin with, the model has been established following the step of causal loop diagram and stock flow diagram. This paper decomposes scenarios factors into energy structure, high energy consumption enterprises and growth rate of industrial output. The prediction and scenario simulation results shows that energy structure, carbon intensity and heavy energy consumption enterprises are key factors, and multiple factors has more significant impact on industrial carbon emissions. Hence, some recommendations about low-carbon mode of Beijing industrial carbon emission have been proposed according to simulation results.
수중 암반 제거 방법은 화약을 사용한 수중발파와 크레인에 장착된 쇄암봉 낙하 충격을 이용하는 방법 등이 널리 이용된다. 이와 같은 암반 제거 방법은 환경적인 요인에서 지반 진동과 수중 소음을 유발하게 된다. 본 연구 대상 현장은 하역 부두의 접안능력을 향상시키기 위해 기 설치된 잔교식 돌핀 구조물에 근접한 지역의 수중 기반암을 쇄암봉 낙하에 의해 제거하도록 설계되어 있다. 시험시공을 통하여 쇄암봉 낙하 충격으로 유발되는 진동에 대한 계측, 평가를 거쳐 진동 추정식을 획득하였고, 이를 본 공사에 반영하여 구조물에 대한 안전성을 확보하였다.
본 연구는 비자나무 숲을 대상으로 Z.-M. 학파의 방법으로 식물사회학적 연구가 이루어졌으며, 비자나무 숲에 대한 식생구조 및 관리방안을 중심으로 기술하였다. 그 결과는 다음과 같이 요약될 수 있다. 비자나무 숲은 수평적으로 난온대 상록활엽수림역의 저지대 및 구릉지에 발달하고 있었다. 총 50과 80속 95종으로 구성되어진 비자나무 숲은 종조성에 의해 비자나무-상산군락의 전형하위군락, 가는쇠고사리하위군락으로 구분되었으며, 서식처 환경조건에 대응하였다. 3~4층으로 구성된 비자나무 숲의 아교목층과 관목층은 과거 간벌이후 일제히 재생된 형태를 나타내고 있었으며, 난온대 상록활엽수림의 동백나무군강(Camellietea japonicae Miyawaki et Ohba 1963)을 특징짓는 진단종군으로 구성되어진 것이 특기되었다. 또한 임상의 경우 소엽맥문동, 십자고사리, 큰천남성 등의 순으로 기여도가 높았으며, 임연식생의 주요 구성종으로 대표되는 주름조개풀이 높은 기여도로 나타났다. 이러한 사실은 비자나무 숲이 지속적으로 인간간섭에 노출되어 있음을 나타내는 것이다. 비자나무의 치수는 반음지, 음지에서 높은 빈도로 출현하였다. 또한 비자나무 숲을 유지하기 위하여 삼림생태계의 구조와 기능을 쇠퇴시킬 가능성이 큰 강도간벌 대신에 난온대 상록활엽수림을 구성하는 교목수종을 간벌하되, 아교목 및 관목수종을 대상으로 밀도조절이 이루어져야 할 것으로 판단되는 바이다. 향후 지속가능한 비자나무 숲을 유지하기 위하여 식생구조와 관리방식에 대한 지속적인 모니터링이 이루어져야 할 것이다.
최근 FTA체결 등 세계건설 시장의 개방으로 인한 국내외적인 주변 건설환경의 급속한 변화속에서 국제경쟁력을 갖추기 위해서는 건설업체의 품질향상을 위한 품질 및 조직관리가 중요하게 대두되고 있다. 그러므로 이에 대한 실태분석을 통하여 개선방안을 마련, 양질의 건축물을 소비자에게 제공함으로써 고객만족을 이룩할 수 있는 품질 및 조직관리 측면에서 연구가 필요하여 실시한 것이다. 품질관리를 위한 전담부서의 조직은 중소건설업체가 크게 미비함으로 인하여 전담부서가 절실히 필요한것으로 나타나 이를 개선하기 위하여 AHP분석을 통한 CEO 직속의 품질전담부서의 조직구조형태가 유지관리측면에서 비용절감효과 등 품질과 조직의 운영이 뛰어난 효과를 가져올 수 있는 것으로 분석되어, 중소건설업체에 품질전담부서를 조직하여 품질개선과 함께 경쟁력 우위를 점해야 할 것으로 사료되어 실시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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