Yu, Jin-Won;Lee, Cheol-Min;Seo, Jin-Hyeok;Chun, Ho Hwan;Choi, Jung-Eun;Lee, Inwon
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제13권1호
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pp.24-34
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2021
This paper predicts the speed-power-rpm relationship in regular head waves using various indirect methods: load variation, direct powering, resistance and thrust identity, torque and revolution, thrust and revolution, and Taylor expansion methods. The subject ship is KVLCC2. The wave conditions are the regular head waves of λ/LPP = 0.6 and 1.0 with three wave steepness ratios at three ship speeds of 13.5, 14.5 and 15.5 knots (design speed). In the case of λ/LPP = 0.6 at design speed, two more wave steepness ratios have been taken into consideration. The indirect methods have been evaluated through comparing the speed-power-rpm relationships with those obtained from the resistance and self-propulsion tests in calm water and in waves. The load variation method has been applied to predict propulsive performances in waves, and to derive overload factors (ITTC, 2018). The overload factors have been applied to obtain propulsive efficiency and propeller revolution. The thrust and revolution method (ITTC, 2014) has been modified.
In this paper the intent recognition system which recognizes the human's head movements as a simple non-verbal intent representation is presented. The system recognizes five basic intent representations. i.e., strong/weak affirmation. strong/weak negation, and ambiguity by image processing of nodding or shaking movements of head. The vision system for tracking the head movements is composed of CCD camera, image processing board and personal computer. The modified template matching method which replaces the reference image with the searched target image in the previous step is used for the robust tracking of the head movements. For the improvement of the processing speed, the searching is performed in the pyramid representation of the original image. By inspecting the variance of the head movement trajectories. we can recognizes the two basic intent representations - affirmation and negation. Also, by focusing the speed of the head movements, we can see the possibility which recognizes the strength of the intent representation.
본 논문은 복합지반에서 쉴드 TBM 커터헤드의 회전속도 제어에 관한 실험적 연구이다. 복합지반에서는 암반을 굴착하는 디스크커터와 더불어 커터비트의 절삭 성능이 매우 중요하다. 이 연구에서는 특히 풍화토와 풍화암으로 이루어진 복합지반의 커터비트의 성능평가에 초점을 두었다. 이 연구를 위하여 실험실용으로 개발된 쉴드 TBM 커터비트 평가 장비를 이용하여 실내시험을 실시하였다. 복합지반은 공학적 상사성을 고려하여 조성하였다. 조성된 복합지반에서 쉴드 TBM 커터헤드 회전속도를 2, 3, 4 rpm으로 적용하여 각 커터비트에 작용하는 절삭력을 측정하고 회전에 따른 절삭력의 변화를 분석하였다. 실험결과로 부터 커터비트에 작용하는 절삭력은 지반경계부에서 급상승하는 경향을 보여주었다. 또한 이러한 상승되는 절삭력의 크기는 쉴드 TBM 커터헤드의 회전속도가 클수록 크게 나타났다. 이러한 결과로부터 복합지반에서 쉴드 TBM 커터헤드의 회전속도를 빠르게 할 경우 커터비트에 가해지는 위험요소가 더 크다는 것을 보여주고 있다. 따라서 복합지반조건에 현장 TBM 굴착 시 회전속도의 제어가 필요한 것으로 나타났으며 감속시키는 것이 비트에 가해지는 리스크를 저감시킬 수 있을 것이다.
이 연구의 목적은 골프드라이버 샤프트의 가변성이 타구속도, 헤드스피드 및 비거리에 미치는 영향을 분석하고자 하였다. 이 연구에 참여한 피검자는 핸디캡이 0인 남자 프로골퍼 10명과 핸디캡이 18인 남자 아마추어 골퍼 10명으로 하였다. 클럽의 종류는 1번 드라이버로 한정하였고, 각기 다른 스팩의 24개 드라이버를 가지고 실시하였다. 종속변인으로는 타구속도, 비거리 및 헤드스피드로 하였다. 연구 결과 다음과 같은 결과를 얻었다. 첫째, CPM에 따라 유의한 차이가 나는 것으로 밝혀졌고, 사후검증 후 230< 이상일 때 타구속도, 비거리 및 헤드스피드에서 최적의 수행력을 보였다. 둘째, 샤프트길이에 따른 타구속도 및 비거리는 유의한 차이가 나는 것으로 나타났고, 사후검증 후 타구속도 및 헤드스피드는 46inch에서 비거리는 45inch에서 최적의 수행력을 보였다. 셋째, 샤프트 무게에 따른 변인 간 차이는 나지 않았고, 사후검증 후 샤프트 무게가 65g일 때 타구속도와 비거리에서 최적의 수행력을 보였고, 50g일 때 헤드스피드에서 최적을 보였다. 또한 프로와 아마추어 간에는 변인에서 유의한 차이가 나는 것으로 나타났다. 결론적으로 최적의 드라이버는 CPM이 230<, 샤프트길이 46inch, 샤프트 무게가 65g 샤프트 일 때 최고의 수행력을 발휘하는 것으로 판명되었다.
Purpose: Pepper prices have risen continuously because of a decrease in cultivation area; therefore, mechanical harvesting systems for peppers should be developed to reduce cost, time, and labor during harvest. In this study, a screw type picking head for a self-propelled pepper harvester was developed, and the optimal working conditions were evaluated considering helix types, winding directions of helix, and rotational speeds of the helix. Methods: The screw type was selected for the picking head after analyzing previous studies, and the device consisted of helices and a feed chain mechanism for conveying pepper branches. A double helix and a triple helix were manufactured, and rotational speeds of 200, 300, and 400 rpm were tested. The device was controlled by a variable speed (VS) motor and an inverter. Both the forward and reverse directions were tested for the winding and rotating directions of the helix. An experiment crop (cultivar: Longgreenmat) was cultivated in a plastic greenhouse. The test results were analyzed using the SAS program with ANOVA to examine the relationship between each factor and the performance of the picking head. Results: The results of the double and triple helix tests in the reverse direction showed gross harvest efficiency levels of 60-95%, mechanical damage rates of 8-20%, and net marketable portion rates of 50-80%. The dividing ratio was highest at a rotational speed of 400 rpm. Gross harvest efficiency was influenced by the types of helix and rotational speed. Net marketable portion was influenced by rotational speed but not influenced by the type of helix. Mechanical damage was not influenced by the type of helix or rotational speed. Conclusions: Best gross harvest efficiency was obtained at a rotational speed of 400 rpm; however, operating the device at that speed resulted in vibration, which should be reduced.
The purpose of this study was to analyze the kinetic energy of putter head and ball movements during the process of impact. Highly skilled 5 golfers(less than 1 handicap) participated in this study and the target distance was 3 m. Movements of ball and putter head were recorded with 2 VHS video cameras(60 Hz, 1/500 s shutter speed). Small control object($18.5{\times}18.5{\times}78.5\;cm$) was used in this sdtuldy. Analyzing the process of impact, putter was digitized before 0.0835 s and after 0.0835 s of impact. Ball was digitized 0.1336 s after impact. The results showed that the maximum speed was appeared at Impact and prolonged for a while. Contact point of the club head was within 0.7 cm to the z axis. After contacting the club head, the ball was moved above the ground level(slide) and returned to the ground with sliding and rolling. After contacting the ground, the speed of ball was relied on the surface of the ground. During impact, 70% of kinetic energy of club head has been transferred to the ball.
A reliable automatic passenger counting (APC) system is a key point in transportation related to the efficient scheduling and management of transport routes. In this study, we introduce a lightweight head detection network using deep learning applicable to an embedded system. Currently, object detection algorithms using deep learning have been found to be successful. However, these algorithms essentially need a graphics processing unit (GPU) to make them performable in real-time. So, we modify a Tiny-YOLOv3 network using certain techniques to speed up the proposed network and to make it more accurate in a non-GPU environment. Finally, we introduce an APC system, which is performable in real-time on embedded systems, using the proposed head detection algorithm. We implement and test the proposed APC system on a Samsung ARTIK 710 board. The experimental results on three public head datasets reflect the detection accuracy and efficiency of the proposed head detection network against Tiny-YOLOv3. Moreover, to test the proposed APC system, we measured the accuracy and recognition speed by repeating 50 instances of entering and 50 instances of exiting. These experimental results showed 99% accuracy and a 0.041-second recognition speed despite the fact that only the CPU was used.
Recently, the development of high speed and high precision NC-lathe for piston head machining is needed for the complexity and diversity of the piston head shape used in automobile reciprocating engine. THe piston head has many complex shapes in the aspect of fuel economy, such as ovality, profile, double ovality and recess. Among them, for the maching of the over shape of 0.1~1mm the cutting tool should move periodically symchronized with the rotation of piston workpiece. The cutting tool feeed system must have high positioning accuracy for the precise machining, high speed for the fast maching and high dynamic stiffness for the cutting force. The linear brushless DC motor is used for satisfying these coditions. The ballbush guide and supporting guide using turcite is used for the guidance of the feed drive system. Linear encoder, digital servo ampllifer and controller are used for driving the motor. THis paper presents the design and simulation of the new tool feed system for noncircular machining.
We investigated the effect of process temperature on removal rate and non-uniformity based on single head kinematics in oxide CMP. Generally, it has been known that the temperature profile directly transfers to the non~uniformity of removal rate on the wafer, which has similar tendency with the sliding distance of wafer. Experimental results show that platen velocity is a dominant factor in removal rate as well as average temperature. However, the non-uniformity does not coincide between process temperature and removal rate, due to slurry accumulation and low deviation of temperature. Resultantly, the removal rate is strongly dependent on the rotational speed of platen, and its non -uniformity is controlled by the rotational speed of polishing head. It means lower WIWNU (With-in-wafer-non-uniformity) can be achieved in the region of higher head speed.
The purpose of this study was to investigate possible age differences in the attenuation of acceleration in the upper body (from pelvis through shoulder to head) during fast walking. Thirty young and 29 elderly subjects participated in this study. Wireless acceleration sensors were attached on head, shoulder, and pelvis. Subjects performed two trials of fast walking on a treadmill, where the fast speed was defined as 1.5 times of the comfortable speed. Root-mean-squared (RMS) accelerations of each axis were compared with age group and sensor position as independent factors. In the AP direction, the pelvis acceleration was greater in the young and the shoulder-to-head attenuation was also greater in the young (p<0.001), so that the head acceleration was comparable between age groups (p=0.581). In the ML direction, the pelvis acceleration was greater in the young and also the pelvis-to-shoulder attenuation was greater in the young (p<0.001), so that the head acceleration was greater in the elderly group (p<0.001). Insufficient attenuation ML acceleration in the elderly resulting in the greater acceleration in the head may deteriorate the balance control which utilize feedback signals from the sensory organs in head, e.g., vestibular and visual systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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