This paper presents dynamic responses of structures with sliding base which limits the translation of external loads from ground excitation. A discrete element model based on the discontinuous deformation analysis method is proposed to study this sliding boundary problem. The sliding base is simulated using sets of fictitious contact springs along the sliding interface. The set of contact spring is to translate friction force from ground to superstructure. Validity of the proposed model is examined by the closed-form solutions of an idealized mass-spring structural model subjected to harmonic ground excitation. This model is also applied to a problem of a three-story structural model subjected to the ground excitation of 1940 El Centro earthquake. Analyses of both sliding-base and fixed-base conditions are performed as comparisons. This study shows that using this model can simulate the dynamic response of a sliding structure with frictional cut-off quite accurately. Results reveal that lowering the frictional coefficient of the sliding joint will reduce the peak responses. The structure responses in little deformation, but it displaces at the end of excitation.
Kim, Myoung-Gu;Pak, Chul-Hui;Cho, Chong-Du;Piao, Chang-Hao
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2005.05a
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pp.567-571
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2005
The slender rectangular cantilever beam has vef interesting to study dynamic behaviors of the harmonic base excitation of a cantilever beam shows many nonlinear dynamics due to unstability , energy transfer and mode coupling. Nonlinear phenomenon shows superharmonic, subharmonic, super subharmonic and chaotic motions of the cantilever beam. Experimental observation and verification of these phenomenon carry much importance for the theoretical study as well as in it self. In the experimental cantilever beam, the chaotic motions of the beam appear as a pink noise signal in FFT analysis and as a torus structure in the oscilloscope analyzed to eventually give information of chaotic motions of the cantilever beam.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.30
no.2
s.245
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pp.171-178
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2006
Experimental and theoretical study of the non-planar response motions of a circular cantilever beam subject to base harmonic excitation has been presented in this paper work. Theoretical research is conducted using two non-linear coupled integral-differential equations of motion. These equations contain cubic linearities due do curvature term and inertial term. A combination of the Galerkin procedure and the method of multiple scales are used to construct a first-order uniform expansion for the case of one-to-one resonance. The results show that the non-linear geometric terms are very important for the low-frequency modes of the first and second mode. The non-linear inertia terms are also important for the high-frequency modes. We present the quantitative and qualitative results for non-planar motions of the dynamic behavior.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.14
no.12
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pp.1314-1321
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2004
The non-linear responses of a slender rectangular cantilever beam subjected to lateral harmonic base-excitation are investigated by the 2-channel FFT analyzer. Both linear and nonlinear behaviors of the cantilever beam are compared with each other. Bending mode, torsional mode, and transverse mode are coupled in such a way that the energy transfer between them are observed. Especially, superharmonic, subharmonic, and chaotic motions which result from the unstable inertia terms in the transverse mode are analyzed by the FFT analyzer The aim is to give the explanations of the route to chaos, i.e., harmonic motion \longrightarrow superharmonic motion \longrightarrow subharmonic motion \longrightarrow chaos.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.27
no.6
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pp.879-889
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2003
This research deals with the nonlinearities of rocking vibration associated with impact and sliding on the rocking behavior of rigid block under two dimensional sinusoidal excitation which has different frequencies in two excitation direction. The varied excitation direction influences not only the rocking response but also the sliding motion and the rocking response shape. Chaotic responses are observed in wider excitation amplitude region, when the frequencies in each excitation direction are different. The complex behavior of chaotic response, in the phase space, is related with the trajectory of base excitation and sliding motion.
A frequency domain response analysis is presented for building frames passively controlled by viscoelastic dampers, under harmonic ground excitation. Three different models are used to represent the linear dynamic force-deformation characteristics of viscoelastic dampers namely, Kelvin model, Linear hysteretic model and Maxwell model. The frequency domain solution is obtained by (i) an iterative pseudo-force method, which uses undamped mode shapes and frequencies of the system, (ii) an approximate modal strain energy method, which uses an equivalent modal damping of the system in each mode of vibration, and (iii) an exact method which uses complex frequency response function of the system. The responses obtained by three different methods are compared for different combinations of viscoelastic dampers giving rise to both classically and non-classically damped cases. In addition, the effect of the modelling of viscoelastic dampers on the response is investigated for a certain frequency range of interest. The results of the study are useful in appropriate modelling of viscoelastic dampers and in understanding the implication of using modal analysis procedure for building frames which are passively controlled by viscoelastic dampers against base excitation.
Base isolation is one of the most widely implemented and well-known technique to reduce structural vibration and damages during an earthquake. However, while the base-isolated structure reduces storey drift significantly, it also increases the base drifts causing many practical problems. This study proposes the use of Shape Memory Alloys (SMA) wires for the reduction in base drift while controlling the overall structure vibrations. A multi-degree-of-freedom (MDOF) structure along with base isolators and Shape-Memory-Alloys (SMA) wires in diagonal is tested experimentally and analytically. The isolation bearing considered in this study consists of laminates of steel and silicon rubber. The performance of the proposed structure is evaluated and studied under different loadings including harmonic loading and seismic excitation. To assess the seismic performance of the proposed structure, shake table tests are conducted on base-isolated MDOF frame structure incorporating SMA wires, which is subjected to incremental harmonic and historic seismic loadings. Root mean square acceleration, displacement and drift are analyzed and discussed in detail for each story. To better understand the structure response, the percentage reduction of displacement is also determined for each story. The result shows that the reduction in the response of the proposed structure is much better than conventional base-isolated structure.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.19
no.6
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pp.23-28
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2020
A non-linear vibration isolation system composed of a non-linear spring and a linear damper was presented in a previous study. The advantage of the proposed isolator is the simple structure of the system. When the base of the isolator is harmonically excited, the response component of the mass at the excitation frequency was approximated using three different methods: linear approximation, harmonic balance, and higher-order frequency response functions (FRFs). The method using higher-order FRFs produces significantly more accurate results compared with the other methods. The error between the exact and approximate responses does not increase monotonously with the excitation amplitude and is less than 2%.
Kim, Myoung-Gu;Pak, Chul-Hui;Cho, Chong-Du;Cho, Ho-Joon
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2006.11a
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pp.703-708
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2006
The cantilever beam with nonlinearity has many dynamic characteristics of nonlinear vibration. Nonlinear terms of a flexible cantilever beam include inertia, spring, damping, and warping. When the beam is given basic harmonic excitation, it shows planar and nonplanar vibrations due to one-to-one resonance. And when the one-to-one resonance occurs, the flexible beam shows different behaviors in those vibrations. For the one-to-one resonance occurring in each mode, the phase value of the planar vibration is different from that of the nonlinear vibration. This paper investigates the phase change and the phase difference between such planar and nonplanar vibrations which are caused by one-to-one resonance.
Pak, Chul-Hui;Cho, Chong-Du;Cho, Ki-Cheol;Kim, Myoung-Gu
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.17
no.1
s.118
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pp.48-54
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2007
The cantilever beam with nonlinearity has many dynamic characteristics of nonlinear vibration. Nonlinear terms of a flexible cantilever beam include inertia, spring, damping, and warping. When the beam is given basic harmonic excitation, it shows planar and nonplanar vibrations due to one-to-one resonance. And when the one-to-one resonance occurs, the flexible beam shows different behaviors in those vibrations. For the one-to-one resonance occurring in each mode, the phase value of the planar vibration is different from that of the nonlinear vibration. This paper investigates the phase change and the phase difference between such planar and nonplanar vibrations which are caused by one-to-one resonance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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