Journal of Korean Association for Spatial Structures
/
v.1
no.1
s.1
/
pp.34-42
/
2001
The development of contemporary spatial structures for long-span roofs in China was initiated in the 19505. Space trusses, reticulated shells and cable suspended structures have been developing rapidly since 1980s. Recently there has been a growing interest in tensile membrane structures. Comprehensive theoretical study has been carried out parallel to the engineering application, which provided necessary theoretical support to the development of different types of spatial structures.
In this paper, a new wavelet analysis of differential operator spline is generated, and it is of the symmetry and (3 -$\epsilon$ )-order regula.ity (0 < $\epsilon$ < 3). Finally, using this wavelet basis, we expand Lebesgue square integrable functions efficiently and quickly.
Aims: Apparent diffusion coefficient (ADC) values of nodes in diffusion-weighted imaging (DWI) are widely used in differentiating metastatic from non-metastatic lymph nodes. The purpose of this meta-analysis was to demonstrate whether DWI could contribute to the precise diagnosis of breast cancer (BC) with and without lymph node metastasis (LNM). Materials and Methods: English and Chinese electronic databases were searched for relevant studies followed by a comprehensive literature search. Two reviewers independently assessed the methodological quality of the included trials based on the quality assessment of diagnostic accuracy studies (QUADAS). Summary odds ratios (ORs) and corresponding 95% confidence intervals (95% CIs) were calculated. Results: Final analysis of 624 BC subjects (patients with LNM = 254, patients without LNM = 370) were incorporated into the current meta-analysis from 9 eligible cohort studies. Combined ORs of ADCs suggested that ADC values in BC patients without LNM were higher than in patients with LNM (OR=0.56, 95%CI: 0.11-1.01, p=0.015). Subgroup analysis stratified by country indicated a low ADC value in BC patients with LNM rather than those without LNM among Chinese (OR=1.27, 95%CI: 0.89-1.66, p<0.001), Italians (OR=0.75, 95%CI: 0.13-1.38, p=0.018), and Egyptians (OR=1.27, 95%CI: 0.71-1.84, p<0.001). The findings of subgroup analysis by MRI machine type revealed that ADC values from diffusion MRI may be potential diagnostic indicators for BC using Non-Philips 1.5T (OR=1.10, 95%CI: 0.84-1.36, p<0.001). Conclusions: The main findings of our meta-analysis demonstrated that increased signal intensity on DWI and decreased signals on ADC are helpful in diagnosis of BC patients with or without LNM. DWI could therefore be an important imaging investigation in patients suspected of BC.
Real-Time Hybrid Simulation (RTHS) is a novel approach conceived to evaluate dynamic responses of structures with parts of a structure physically tested and the remainder parts numerically modelled. In RTHS, delay estimation is often a precondition of compensation; nonetheless, system delay may vary during testing. Consequently, it is sometimes necessary to measure delay online. Along these lines, this paper proposes an online delay estimation method using least-squares algorithm based on a simplified physical system model, i.e., a pure delay multiplied by a gain reflecting amplitude errors of physical system control. Advantages and disadvantages of different delay estimation methods based on this simplified model are firstly discussed. Subsequently, it introduces the least-squares algorithm in order to render the estimator based on Taylor series more practical yet effective. As a result, relevant parameter choice results to be quite easy. Finally in order to verify performance of the proposed method, numerical simulations and RTHS with a buckling-restrained brace specimen are carried out. Relevant results show that the proposed technique is endowed with good convergence speed and accuracy, even when measurement noises and amplitude errors of actuator control are present.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
/
v.14
no.4
/
pp.1603-1623
/
2020
Multiple Mobile Robots System (MMRS) has shown many attractive features in lots of real-world applications that motivate their rapid and wide diffusion. In MMRS, the Cooperative Localization (CL) is the basis and premise of its high-performance task. However, the statistical characteristics of the system noise should be already known in traditional CL algorithms, which is difficult to satisfy in actual MMRS because of the numerous of disturbances form the complex external environment. So the CL accuracy will be reduced. To solve this problem, an improved Adaptive Active Cooperative Localization (A2CL) algorithm based on information optimization strategy for MMRS is proposed in this manuscript. In this manuscript, an adaptive information fusion algorithm based on the variance component estimation under Extended Kalman filter (VCEKF) method for MMRS is introduced firstly to enhance the robustness and accuracy of information fusion by estimating the covariance matrix of the system noise or observation noise in real time. Besides, to decrease the effect of observation uncertainty on CL accuracy further, an observation optimization strategy based on information theory, the Model Predictive Control (MPC) strategy, is used here to maximize the information amount from observations. And semi-physical simulation experiments were carried out to verity the A2CL algorithm's performance finally. Results proved that the presented A2CL algorithm based on information optimization strategy for MMRS cannot only enhance the CL accuracy effectively but also have good robustness.
A novel three-phase four-wire inverter topology is presented in this paper. This topology is equipped with a special capacitor balance grid without magnetic saturation. In response to unbalanced load and unequal split DC-link capacitors problems, a qusi-full-bridge DC/DC topology is applied in the balance grid. By using a high-frequency transformer, the energy transfer within the two split dc-link capacitors is realized. The novel topology makes the voltage across two split dc-link capacitors balanced so that the neutral point voltage ripple is inhibited. Under the condition of a stable neutral point voltage, the three-phase four-wire inverter can be equivalent to three independent single phase inverters. As a result, the three-phase inverter can produce symmetrical voltage waves with an unbalanced load. To avoid forward transformer magnetic saturation, the voltages of the primary and secondary windings are controlled to reverse once during each switching period. Furthermore, an improved mode chosen operating principle for this novel topology is designed and analyzed in detail. The simulated results verified the feasibility of this topology and an experimental inverter has been built to test the power quality produced by this topology. Finally, simulation results verify that the novel topology can effectively improve the inhibition of an inverter with a three-phase unbalanced load while decreasing the value of the split capacitor.
Background: Previous studies assessing associations between matrix metalloproteinase 2 (MMP-2) polymorphisms and lung cancer risk reported conflicting results. A meta-analysis was therefore performed to derive a more precise estimation. Method: Case-control studies assessing associations between MMP-2 C735T and C1306T polymorphisms and lung cancer risk were included. Pooled odds ratios (ORs) with 95% confidence intervals (CIs) were estimated. Results: 7 studies with a total of 3,189 lung cancer cases and 3,013 controls were finally included into this meta-analysis. Overall, the MMP-2 C735T polymorphism was associated with lung cancer risk under the homozygote model (CC versus TT: OR =1.44, 95% CI = 1.03-2.02, $I^2$ = 0%), while the MMP-2 C1306T polymorphism also associated demonstrated links with all four models (all P values less than 0.05). Subgroup analyses by race suggested obvious associations between MMP-2 C735T and C1306T polymorphisms and lung cancer risk in Asians but not in Caucasians. There was no evidence for publication bias. Conclusion: Currently available evidence supports teh conclusion that MMP-2 C735T and C1306T polymorphisms influence susceptibility to lung cancer in Asians.
The breast and the thyroid are hormone responsive organs that are closely related with changes of endocrine function and glandular disease. An association between thyroid disorders and breast cancer (BC) risk has been suggested, although the results are inconclusive. The purpose of the present study was to summarize evidence supporting a relationship between BC and the level of thyroid hormones and antibodies. The MEDLINE and EMBASE electronic databases were searched for studies published between 2000 and 2014. The pooled effects were presented as weighted mean differences (WMD) with 95% confidence intervals (CI) using fixed or random effect models. We summarized the results of 8 cross-sectional studies with 4, 189 participants. The overall pooled results showed that the levels of $FT_3$ and $FT_4$ were significantly increased in patients with BC (WMD=1.592 pmol/l; 95% CI: 0.15-3.033 and WMD=0.461 ng/dl; 95% CI: 0.015-0.906; p=0.043). The TPOAb level in patients with BC was higher than that in the control group (WMD=81.4 IU/ml; 95% CI: 78.7-84.0; p=0.000). The overall pooled results of the TgAb with random effects analyses showed that the TgAb level was significantly increased in patients with BC (WMD=101.3 IU/ml; 95% CI: 48.7-153.9; p=0.000). The present results indicated that the serum levels of $FT_3$, TPOAb and TgAb are significantly higher in patients with breast cancer than in healthy controls.
Hymenolepis nana and Hymenolepis diminuta are globally widespread zoonotic cestodes. Rodents are the main reservoir host of these cestodes. Brown rats (Rattus norvegicus) are the best known and most common rats, and usually live wherever humans live, especially in less than desirable hygiene conditions. Due to the little information of the 2 hymenolepidid species in brown rats in China, the aim of this study was to understand the prevalence and genetic characterization of H. nana and H. diminuta in brown rats in Heilongjiang Province, China. Total 114 fecal samples were collected from brown rats in Heilongjiang Province. All the samples were subjected to morphological examinations by microscopy and genetic analysis by PCR amplification of the mitochondrial cytochrome c oxidase subunit 1 (COX1) gene and the internal transcribed spacer 2 (ITS2) region of the nuclear ribosomal RNA gene. In total, 6.1% (7/114) and 14.9% (17/114) of samples were positive for H. nana and H. diminuta, respectively. Among them, 7 and 3 H. nana isolates were successfully amplified and sequenced at the COX1 and ITS2 loci, respectively. No nucleotide variations were found among H. nana isolates at either of the 2 loci. Seventeen H. diminuta isolates produced 2 different COX1 sequences while 7 ITS2 sequences obtained were identical to each other. The present results of H. nana and H. diminuta infections in brown rats implied the risk of zoonotic transmission of hymenolepiasis in China. These molecular data will be helpful to deeply study intra-specific variations within Hymenolepis cestodes in the future.
Aims: Primary hepatocellular carcinoma (HCC) is a common malignancy often related to hepatitis viral infection. Smad4 is known to mediate the TGF-${\beta}$ pathway to suppress tumorigenesis. However, the function of Smad4 in HCC is still controversial. In this study we compared levels of Smad4 in HCC tissues with or without hepatitis virus infection and adjacent normal-appearing liver. Methods: Samples from HCC patients were analyzed for Smad4 protein and mRNA expression by immunohistochemistry (IHC), RT-PCR and Western blotting. Results: We found that tumor tissues expressed less Smad4 mRNA and protein than the adjacent tissues. Most HCC tumor tissues were negative for Smad4 in IHC staining, while the majority of adjacent tissues were positively stained. Interestingly, protein levels were higher in HCC tissues with viral hepatitis than those without virus infection. Suppression of expression appeared closely related to HCC, so that Smad4 appears to function as a tumor suppressor gene (TSG). Conclusion: Patients with hepatitis viral infection, at higher risk for HCC, exhibited increased Smad4 protein expression suggesting hepatitis virus may modulate Smad4 expression, which is functionally distinct from its putative role as a TSG. Smad4 expression may thus be an applicable marker for diagnosis and/or a target to develop therapeutic agents for HCC.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.