• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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• pp.998-1000
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• 2008

센서 노드 운영체제는 응용 프로그래머의 개발 지원 및 체계적인 센서 관리를 위하여 센서 투명성을 지원해야 한다. 하지만 기존 센서 노드 운영체제들은 센서투명성을 지원하지 못한다. 센서 디바이스 드라이버를 응용이 직접 작성해야 하며 다양한 센서를 위한 공통 인터페이스를 제공하지 못한다. 본 논문에서는 센서 투명성을 지원하는 센서 디바이스 매니저를 제안한다. ETRI에서 개발한 Nano-Q+에서 센서 디바이스 매니저 기능을 구현하기 위하여 센서노드 플랫폼, 응용 API, 디바이스 매니저, HAL을 설계하고 구현하였다. 또한, 기존 Nano-Q+와 성능을 비교하고 평가하였다. 센서디바이스 매니저를 구현하여도 처리 속도 및 용량에 대한 성능 저하가 없음을 확인하였다.

• 중소기업융합학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.51-58
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• 2012

안드로이드 플랫폼은 리눅스 2.6 커널을 기반으로 강력한 운영체제와 포괄적 라이브러리, 멀티미디어 환경, 사용자 인터페이스, 폰 애플리케이션 등을 제공한다. 안드로이드는 개방형 운영체제이기 때문에, 어느 벤더기기에든 탑재가 가능하다. 현재 스마트폰뿐만 아니라 넷북, 네비게이션, 카 PC, 태블릿 PC, 산업용 PC 등 여러 분야에서 사용되고 있다. 안드로이드를 다른 기기에 탑재하거나 안드로이드 플랫폼에 새로운 디바이스를 탑재하려면 많은 어려움이 따른다. 본 논문에서는 하드웨어 장치에서 발생한 데이터가 최상위 애플리케이션까지 전달되는 과정과 안드로이드 플랫폼이 하드웨어 디바이스를 관리하는 체계를 분석하고, WiFi 디바이스를 탑재하는 절차를 안드로이드 및 드라이버 컴파일 환경구축, 커널에서 WiFi 사용을 위한 프로토콜 지원, WiFi 디바이스를 커널에 탑재, 안드로이드 플랫폼에 디바이스 드라이버 등록, WiFi 관리서비스 데몬(wpa_supplicant)과 IP 할당서비스 데몬(dhcpcd) 등록, 데몬(wpa_supplicant)과 HAL의 통신을 위한 소켓 생성으로 제시하고 있다. 실험에서는 본 논문에서 제시한 방법을 이용하여 ARM 계열과 X-86 계열의 안드로이드 플랫폼에 WiFi 디바이스를 탑재했다. 안드로이드 플랫폼에 디바이스 탑재 시에는 안드로이드의 소프트웨어 계층을 이해하는 것이 매우 중요하며, 이러한 경험은 안드로이드 플랫폼에 새로운 디바이스를 탑재할 때에도 많은 도움이 될 것이다.

• 식물분류학회지
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• 제43권4호
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• pp.274-284
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• 2013

본 연구는 제주도 한라산 북동사면의 선흘 곶자왈에 위치하고 있는 동백동산의 선태식물을 대상으로 하였다. 식물상 조사 결과, 선류는 22 과 44 속 62 종, 태류는 12 과 16 속 23 종으로 총 85 종이 확인되었다. 이 중 Diphyscium perminutum Takaki, Racomitrium japonicum Dozy & Molk., 그리고 Isopterygium minutirameum (M$\ddot{u}$. Hal.) A. Jaeger.는 한국미기록식물에 해당하여 본 연구를 통해 기재하였다. 태류지수는 27.0%이고, 직물형의 생활형에 해당하는 선태식물이 가장 많이 분포하는 것으로 나타났다. 또한 중습성 또는 습성의 환경에 주로 생육하는 선태식물의 비율이 건조한 환경에서 주로 출현하는 선태식물의 비율보다 높았다. 본 연구를 통해 조사지 내의 상록활엽수림, 습지, 나지 등에 의한 다양한 환경 요인이 종의 조성과 분포에 영향을 미치고 있는 것으로 파악되었다. 그리고 이 지역에서 암석은 선태식물에 미소환경을 제공하는 데 있어 주요한 요인으로 작용하는 기질이었다. 특히, 동백동산의 소택지에 분포하는 선태식물은 면적에 비해 독특하고 다양하며, 관속식물과 함께 모자이크 공간 유형의 식물군락을 이루는 것으로 나타났다. 아울러 제주고사리삼과 자생지의 보존과 복원을 위한 기초 자료를 제공할 수 있도록 한국 고유 양치식물인 제주고사리삼이 자생하는 소택지를 대상으로 한 보다 정밀하고 종합적인 조사를 제안하는 바이다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제45권5호
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• pp.841-846
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• 2003

Halothane 검정에 의한 L(Landrace) 및 Lw (Largewhite)의 halothane 양성돈 출현율은 각각 5.8, 6.6 %로 두 품종간에 큰 차이가 없었으며 음성과 양성돈의 중간반응을 나타내는 의양성돈은 20.5 %의 출현율을 보인 L과 Lw의 13.2 %에 비해 높았으나 음성돈 출현율은 L 및 Lw가 각각 76.1, 80.1 %로 Lw가 약간 높았다. hal-gene 분석결과는 L품종만이 hetro형이 출현하였을 뿐 전 조사 품종에서 halothane 양성돈은 나타나지 않았다. 품종별 pH1은 KNP (Korean Native Pig)가 L, Lw 및 H(Hybrid)에 비해 약간 높았으나 통계적 유의성은 없었다. pHu는 KNP와 H가 Lw 및 L에 비해 유의 (p〈0.05)하게 높았으나 KNP와 H품종사이에는 유의적인 차이가 없었다. NPPC 기준 육색은 L이 Lw 및 KNP에 비해 유의적(p〈0.05)으로 낮았고 H와는 유의차가 없었으며 CIE L*값 또한 같은 경향을 보여 L품종이 다른 품종보다 색깔이 창백한 고기를 생산할 기능성이 큰 것으로 사료되었다. 보수성은 재래종인 KNP가 H에 비해 유의적으로(p〈0.05)으로 높았으며 개량종인 Lw, L 및 H에서는 유의적인 차이가 없었다.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제5권3호
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• pp.19-28
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• 1989

본문은 전단과정에서 경화되는 모래와 같은 재료의 구성식을 연구하기 위하여 그 기초실험으로서 이미 경화된 콘크리트를 대상으로 3주응력을 독립적으로 제어할 수 있는 입방체삼축추축실험기를 통해 여러가지 응력경로 실험을 실시한 것이다. 실험으로서는 HC, CTC, TC, TE, SS 등 5종이고 그 들의 응력-변형률관계와 강도특성을 8면체면에서 고찰한 것이다. 이들을 통한 주요 결론은 다음과 같다. 1. 경화재료에 대한 전단강도의 크기는 CTC, TC, SS, TE의 순서이다. 2. 8면체전단강도는 응력경로에 의존하고 3. 또한 등방응력이 클수록 좋다. 4. 8면체면에서 극한포락선은 원추형상이다. 5. 마찰성재료인 경화재료에 대해서는 인장강도의 영향을 고려해야 한다.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제26권12호
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• pp.878-881
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• 2013

In this study, we have fabricated the dye sensitized solar cell (DSSC) composed by a transparent conductive oxide (TCO), a nanocrystalline semiconductor film usually $TiO_2$, a sensitizer adsorbed on the surface of the semiconductor, an electrolyte containing a redox mediator and a counter electrode. The $TiO_2$ nanopowder was prepared by sol-gel methode. The HCl (hydrochloric acid) and TBAOH (Tetrabutyl amonium hydroxide) was added for improving the catalyst and distributed properties of $TiO_2$ nanopowder. Ammonium hydroixde was added in order to control the morphology and size of $TiO_2$ nano crystal. A $TiO_2$ paste for working electrode was prepared with the addition of HPC (hydroxypropyl cellulos) used as a binder of which volume was controled as 1.3, 1.5, 1.7, and 2.0%. The measured I-V curves of assembled DSSC showed that the cell with 1.7% HPC binder had the best efficiency of 6.79%.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.132-132
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• 2009

Phospho-olivine $LiFePO_4$ cathode materials were prepared by hydrothermal reaction. In this study, Multi-walled carbon nanotube (MWCNT) and Carbon black was added to enhance the electrical conductivity of $LiFePO_4$. $LiFePO_4$, $LiFePO_4$-MWCNT and $LiFePO_4$-C particles were characterized by X-ray diffraction (XRD), field emission scanning electron microscope (FE-SEM) transmission electron microscope (TEM). $LiFePO_4/SPE/Li$, $LiFePO_4$-MWCMT/SPE/Li and $LiFePO_4$-C/SPE/Li cells were characterized electrochemically by charge/discharge experiments at a constant current density of $0.1mA\;cm^{-2}$ in a range between 2.5 and 4.3 V vs. $Li/Li^+$ and cyclic voltammetry (CV).

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.133-133
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• 2009

Phospho-olivine $LiFePO_4$ and $LiTi_{0.1}Fe_{0.9}PO_4$ cathode materials were prepared by the solid-state reaction. To improve conductivity we carried out electrochemical performance of $Ti^{2+}$ doped $LiFePO_4$. The $Ti^{2+}$ doped $LiFePO_4$ started 3.36 V of flat voltage on discharge curve and showed a gentle decline in the curve compared to undoped $LiFePO_4$ without great changes of capacity. And so, we could achieve to improve electrochemical performance as reversible, cycle life. Similarly, $LiFePO_4$ doping with $Ti^{2+}$ was showed the effect of dopant which was obtained the improved discharge capacity as 140 mAh/g and good cycling performance.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1539-1543
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• 2004

This paper describes platform overview, system integration and dynamic walking control of the humanoid robot, KHR-2 (KAIST Humanoid Robot - 2). We have developed KHR-2 since 2003. KHR-2 has totally 41 DOF (Degree Of Freedom). Each arm including a hand has 11 DOF and each leg has 6 DOF. Head and trunk also has 6 DOF and 1 DOF respectively. In head, two CCD cameras are used for eye. In order to control all joints, distributed control architecture is adopted to reduce the computation burden of the main controller and to expand the devices easily. The main controller attached its back communicates with sub-controllers in real-time by using CAN (Controller Area Network) protocol. We used Windows XP as its OS (Operating System) for fast development of main control program and easy extension of peripheral devices. And RTX, HAL(Hardware Abstraction Layer) extension program, is used to realize the real-time control in Windows XP environment. We present about real-time control of KHR-2 in Windows XP with RTX and basic walking control algorithm. Details of the KHR-2 are described in this paper.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2002년도 춘계학술대회 논문집 센서 박막재료 반도체재료 기술교육
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• pp.90-93
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• 2002

In the surface pressure-area isotherms of mixed monolayers, mixtures containing as much as 30 mol% of AA form stable condensed monolayer while the monolayer without AA is in the expanded state because PVK take on 3D collapsed. All of the mixed monolayers with 0, 10, 20 and 30 mol% of AA could be readily transferred onto ITO substrate at 16, 17, 24 and 26 mN/m, respectively. The monolayer containing 30 mol% of AA, however, showed a roughness value of 28A and became homogeneous decreasing with the phase separation. We fabricated organic EL device of ITO/CuPc/MEL/BBOT/iLiF/Al using mixed monolayer of 13, 19 and 25 layer deposited by LB method as a emitting layer. In the voltage-current characteristics of EL device, current density was much smaller than that of the spin-coated devices. It may due to the large contact resistance existed at the interface of LB layer/organic layer inhibit carrier injection to the emitting layer. EL spectra of device showed peaks at 450. 470, 505, 555 and 650 nm and the white light emission indicate the CIE coordinate x=0.306, y=0.353.