• 재활복지공학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.69-74
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• 2013

본 연구에서는 손목 움직임의 추정을 위한 근전도 신호 기반 동작 분류 알고리즘을 제안한다. 근전도의 특징점을 추출하기 위하여 절대차분표준편차(DASDV)과 제곱평균제곱근(RMS)을 사용하며, 측정 된 근전도 신호를 이용하여 동작 마다 30개의 특징점(RMS, DASDV)을 추출한다. 근전도 신호를 특정한 패턴으로 나타내어 적용시키기 위하여 평균값을 기준으로 집단을 두 부분으로 나누고, 패턴분류 방법인 k-NN으로 패턴을 학습시킨 후, 집단을 나누지 않은 방법을 사용한 기존의 연구와 비교하여 제안한 알고리즘의 성능을 검증한다. 실험결과 제안한 알고리즘은 92.59%의 인식률을 보였으며, 이전 연구 결과보다 0.84% 포인트의 성능 개선을 보였다.

• 한국경영과학회지
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• 제23권2호
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• pp.29-46
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• 1998

In this paper, we develop detailed algorithms for implementing the so-called Limited Column Generation procedure for Local Access Telecommunication Network(LATN) design problem. We formulate the problem into a tree-partitioning problem with an exponential number of variables. Its linear programming relaxation has all integral vertices, and can be solved by the Limited Column Generation procedure in just n pivots, where n is the number of nodes in the network. Prior to each pivot. an entering variable is selected by detecting the Locally Most Violated(LMV) reduced cost, which can be obtained by solving a subproblem in pseudo-polynomial time. A critical step in the Limited Column Generation is to find all the LMV reduced costs. As dual variables are updated at each pivot, the reduced costs have to be computed in an on-line fashion. An efficient implementation is developed to execute such a task so that the LATN design problem can be solved in O(n$^2$H), where H is the maximum concentrator capacity. Our computational experiments indicate that our algorithm delivers an outstanding performance. For instance, the LATN design problem with n＝150 and H＝1000 can be solved in approximately 67 seconds on a SUN SPARC 1000 workstation.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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• pp.448-451
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• 2004

MSC (Multi-Spectral Camera) system is an electro-optical camera system which is being developed to be installed on KOMPSAT-2 satellite. High resolution image data from MSC system will be transmitted to the ground-station through x-band antenna called APS (Antenna Pointing System). APS is a directional antenna which will point to the receiving antenna at ground station while the satellite is passing over it. The APS needs to be controlled accurately to provide the reliable communication with big RF link margin. The APS is controlled by ATS (Antenna Tracking Software) which is included in the MSC software. ATS uses the closed loop control algorithm which will use TPF (Tracking Parameter File) as an input for antenna position, and will use two resolve readings from APS as a feedback. ATS has been developed and verified using APS QM (Qualification Model) and all the control parameters for ATS have been tested and verified. Various kinds of maximum, nominal and realistic dynamics for the APS movement have been simulated and verified. In this paper, closed loop servo control algorithm and obtained APS position error from the verification test with APS QM will be presented in detail

• 한국정밀공학회지
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• 제14권2호
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• pp.160-168
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• 1997

A $H_{\infty}$self-tuning control scheme for the tip position of a flexible link robot handling unknown loads is presented here. The scheme essentially comprises a recursive least-squares identification algorithm and $H_{\infty}$self-tunning controller. The $H_{\infty}$control low is designed to be robust to uncertain parameters and the self-tunning action provides adaption to unknown parameters. Through numerical study, the performance comparison of the $H_{\infty}$self-tuning controller with a constant gain $H_{\infty}$controller as well as a LQG self-tuning controller clearly shows its superior ability in handling load changes in quiescent states.nt states.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.639-645
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• 2015

Nios II 코어에 기반한 하드웨어 가속기를 checksum과 residue checking 알고리즘을 대상으로 하여 HDL 코딩으로 해당 하드웨어를 구현하는 component 방식, 프로세서 명령어세트 확장에 의한 custom instruction 방식과 C2H 컴파일러로 해당 로직을 자동 생성하는 C2H 방식으로 구현하고, 실행 결과를 분석 및 비교한다. 비교 결과 실행 소요시간 기준의 경우 C2H 방식 구현이 최단시간 수행을, 그리고 하드웨어 추가 소요량 기준의 경우 custom instruction 방식 구현이 최소의 하드웨어를 추가로 사용함을 확인한다.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제55권5호
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• pp.652-659
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• 2017

In the present research, in order to predict activity coefficient of inorganic ions in electrolyte solution of a petroleum system, we studied 13 components in the electrolyte solution, including $H_2O$, $CO_2$ (aq), $H^+$, $Na^+$, $Ba^{2+}$, $Ca^{2+}$, $Sr^{2+}$, $Mg^{2+}$, $SO_4$, $CO_3$, $OH^-$, $Cl^-$, and $HCO_3$. To predict the activity coefficient of the components of the petroleum system (a solid/liquid equilibrium system), activity coefficient model of Extended UNIQUAC was studied, along with its adjustable parameters optimized based on a genetic algorithm. The total calculated error associated with optimizing the adjustable parameters of Extended UNIQUAC model considering the 13 components under study at three temperature levels (298.15, 323.15, and 373.15 K) using the genetic algorithm is found to be 0.07.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.243-250
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• 2008

최근 슬램 알고리즘의 실현을 통해 주변 환경에 대한 맵 정보가 획득 가능할 경우에 격자 그리드 기반의 Boustrophedon 경로 기반 커버리지 알고리즘이 매우 효율적인 것으로 알려져 있다. 그러나 Boustrophedon 경로 기반 알고리즘은실내 공간에 장애물이 복잡하게 존재할 경우에는 급격히 성능 저하현상이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 복잡한 실내 공간에서도 효율적으로 빠른 시간 내에 청소를 완료할 수 있는 Group-k 알고리즘을 제안하고 구현한다. Group-k 알고리즘은 전체 공간을 장애물의 복잡성에 근거하여 전체 공간을 그룹화하고 각 그룹별 우선순위를 부여하여 전체 작업 순서를 효율적으로 제어한다. 구현 기반의 실험에 의하면, 본 논문에서 제안된 알고리즘은 Boustrophedon 경로 기반 알고리즘에 비해 약 20%의 성능 향상을 보여준다.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 1999년도 춘계 학술대회논문집
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• pp.213-218
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• 1999

The $LiBr-H_{2}O$ absorption process on a horizontal tube has been analyzed using the numerical method which incorporates the fully elliptic Navier-Stokes equations for the momentum equations, the energy and mass-diffusion equations. On a staggered grid, the SIMPLER algorithm with the QUICK scheme is used to solve these equations along with the MAC method for the free surface tracking. With the assumption that the absorbent is linear, calculations have been made for various inlet temperature and flow-rate conditions. The detailed results of the parametric study, such as the temperature, concentration, absorption mass flux and wall heat flux distributions are presented. The self-sustained feature of the absorption process is clearly elaborated. The analyses have also been carried out for multiple tube arrangement and the results show that the absorption rate converges after a few tube rows.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제6권2호
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• pp.35-40
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• 1995

목적 : 필름배지를 이용하여 개인 피폭 선량을 측정하는 방법을 개발하고 그 특성을 알아보고자 한다. 재료 및 방법 : 필름으로는 Agfagaevart Personal monitoring 2/10 을 사용하였고, 필터로는 구리 0.3mm, 플라스틱 1.5mm, 알루미늄 0.6mm, 주석 0.8mm를 사용하였으며, 필름은 표준기관에서 교정하였다. 사용에너지는 ANSI N13.11 Category III, IV였고, 현상기는 수동현상기를, 농도계는 Xrite 농도계를 사용하였다. H＆D 곡선을 선량에 따라 구한 뒤 다항식 전개를 이용하여 선량에 대해 직선성을 갖도록 변환하였다. 이후 필터와 방사선 에너지 관계를 구하여 선량 및 에너지를 추정할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 결과 : 본 연구에서 개발된 선량 평가 알고리즘은 해당 Category 의 전에너지에 대해 30% 이내의 정확도를 만족시켜 이 알고리즘이 개인 피폭 선량 측정에 이용될 수 있음을 알았다. Category I, II , V에 대하여 보완한다면 완벽한 선량 평가 알고리즘이 될 것으로 기대된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.361-365
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• 1991

The problem being considered here is the determination of optimal guidance laws for a launch vehicle for scientific missions. The optimal guidance commands are determined in the sense that the least amount of fuel is used. A numerical solution was obtained for the case where the position and velocity state variables satisfy a specified constraint at the time of thrust cutoff. The method used here is based on the Pontryagin's maximum principle. This is the method of solving a problem in the calculus of variations. In particular, it applies to the problem considered here where the magnitude of the control is bounded. Simulations for the optimal guidance algorithm, during the 2nd and the 3rd-stage flight of the Japanese rocket M-3H-3, are carried out. The results show that the guided trajectory that satisfying the terminal constraints is optimal, and the guidance algorithm works well in the presence of some errors during the 1st-stage pre-programmed guidance phase.