So, Hyoungmin;Jang, Jaegyu;Lee, Kihoon;Song, Kiwon;Park, Junpyo
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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제5권4호
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pp.213-219
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2016
Most existing studies on the wide-area differential global positioning system (WADGPS) employed a grid ionosphere model for error correction in the ionospheric delay. The present study discusses the application of satellite-based ionospheric delay model that provides an error model as a plane function with regard to individual satellites in order to improve accuracy in the WADGPS. The satellite-based ionospheric delay model was developed by Stanford University in the USA. In the present study, the algorithm in the model is applied to the WADGPS system and experimental results using measurements in the Korean Peninsula are presented. Around 1 m horizontal accuracy was exhibited in the existing planar fit grid model but when the satellite-based model was applied, correction performance within 1 m was verified.
Grid Connected inverter is produced current to deliver power to grid. To provide low THD current, LCL filters is effective to filter high frequency component of current output from inverter. To provide sinusoidal waveform, there are many researchers have been proposed several controllers for grid-connected inverter controllers. Synchronous Reference Frame (SRF)-based controller is the most popular methods. SRF-based controller is capable for reducing both of zero-steady state error and phase delay. But SRF based controller is contained cross-coupling components, which generate some difficulties to analyze. In this paper, SRF based controller is analyzed. By applying decoupling control, cross-coupling component is eliminated and single phase model of the system is obtained. Through this single phase model, gain controller is designed. To reduce steady state error, proportional gain is set as high as possible, but it may produce instability. To compromise between a minimum steady state error and stability, the single phase model is evaluate through Root Locus and Bode diagram. PSIM simulation is used to verify the analysis.
본 논문에서는 웹 기반의 그리드 컴퓨팅 환경에서 시스템을 모델링하고 스케줄링 기법을 시뮬레이션 할 수 있는 그리드 스케줄링 플랫폼을 설계하고 구현하였다. 구현한 웹기반 그리드 스케줄링 플랫폼은 자바 환경의 그리드 스케줄링 툴킷인 GridSim을 시뮬레이션 도구로 활용하였으며, 자원 모델링, 작업 모델링, 알고리즘 컴파일, 시뮬레이션, 성능분석을 웹 환경에서 빠르게 수행할 수 있다. 구축한 스케줄링 플랫폼은 향후 그리드 연구에 기반구조로 활용될 수 있으며, 스케줄링 기법의 성능 분석을 위한 도구로 사용될 수 있다.
The power loss of the controllable switches in modular multilevel converter (MMC) HVDC transmission systems is an important factor, which can determine the design of the operating junction temperatures. Due to the dc current component, the approximate calculation tool provided by the manufacturer of the switches cannot be used for the losses of the switches in the MMC. Based on the enabled probabilities of each SM in an arm, the current analytical models of the switches can be determined. The average and RMS currents can be obtained from the corresponding current analytical model. Then, the conduction losses can be calculated, and the switching losses of the switches can be estimated according to the upper limit of the switching frequency. Finally, the thermal resistance model of the switches can be utilized, and the junction temperatures can be estimated. A comparison between the calculation and PSCAD simulation results shows that the proposed method is effective for estimating the junction temperatures of the switches in the MMC.
This paper proposes a novel approach to building an occupancy grid map using sonar data. It is very important for a mobile robot to recognize and construct its surrounding environments for navigation. However, the grid map constructed by ultrasonic sensors cannot represent a realistic shape of given environments due to incorrect sonar measurements caused by specular reflection. To overcome this problem, we propose an advanced sonar sensor model which consists of distance and shape factors used to determine the reliability of sensor data. Through this sensor model, a robot can build a high-quality grid map. The proposed method was verified by various experiments and showed that the robot could build an accurate map with sonar data in various indoor environments.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제10권10호
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pp.4724-4747
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2016
To efficiently reduce on-grid energy consumption, the admission control algorithm in the hybrid energy powered cellular network (HybE-Net) with base stations (BSs) powered by on-grid energy and solar energy is studied. In HybE-Net, the fluctuation of solar energy harvesting and energy consumption may result in the imbalance of solar energy utilization among BSs, i.e., some BSs may be surplus in solar energy, while others may maintain operation with on-grid energy supply. Obviously, it makes solar energy not completely useable, and on-grid energy cannot be reduced at capacity. Thus, how to control user admission to improve solar energy utilization and to reduce on-grid energy consumption is a great challenge. Motivated by this, we first model the energy flow behavior by using stochastic queue model, and dynamic energy characteristics are analyzed mathematically. Then, fuzzy logic based admission control algorithm is proposed, which comprehensively considers admission judgment parameters, e.g., transmission rate, bandwidth, energy state of BSs. Moreover, the index of solar energy utilization balancing is proposed to improve the balance of energy utilization among different BSs in the proposed algorithm. Finally, simulation results demonstrate that the proposed algorithm performs excellently in improving solar energy utilization and reducing on-grid energy consumption of the HybE-Net.
Voltage sourced converter (VSC) based direct-current (DC) grid has the ability to control power flow flexibly and securely, thus it has become one of the most valid approaches in aspect of large-scale renewable power generation, oceanic island power supply and new urban grid construction. To solve the optimal power flow (OPF) problem in DC grid, an adaptive particle swarm optimization (PSO) algorithm based on fuzzy control theory is proposed in this paper, and the optimal operation considering both power loss and voltage quality is realized. Firstly, the fuzzy membership curve is used to transform two objectives into one, the fitness value of latest step is introduced as input of fuzzy controller to adjust the controlling parameters of PSO dynamically. The proposed strategy was applied in solving the power flow issue in six terminals DC grid model, and corresponding results are presented to verify the effectiveness and feasibility of proposed algorithm.
그리드 서비스는 X.509 대칭키 기반의 GSI(Grid Security Infrastructure) 환경으로 통합 인증 하는 반면에 웹 환경에서는 계정 이름과 비밀번호를 사용한 인증 방식으로 통합 인증을 한다. 그리드 포털은 그리드 서비스를 포틀릿 콘텐츠로 통합하여, 웹 환경에서 그리드 서비스를 제공하는 시스템을 말하는 데, GAMA, PURSE와 같은 기존의 연구를보면 전면에서는 계정 이름과 비밀번호를 사용해서 인증하고, 후면에서는 GSI 기반으로 그리드 서비스를 호출하는 방식으로 통합 인증을 해결하였다. 기존의 연구에서는 포틀릿 프레임워크 안에서의 통합 인증만 다루고 있으므로 포틀릿 프레임워크를 벗어난 다른 형태의 어플리케이션으로는 그리드 서비스에 통합 인증으로 접근할 수 없다. 본 논문에서는 계정 이름과 비밀번호의 사용을 기본으로 하되, 인증된 정보와 그리드로 접근할 때 사용할 GSI 토큰을 포틀릿과 다른 웹 어플리케이션들 사이에 전달하는 방식의 통합 인증을 제안하였다. 본 논문에서 제시한 방안을 포틀릿 뿐만아니라 자바 웹 스타트, 애플릿 및 서블릿 등으로 구성된 MGrid에 통합 인증을 위하여 적용하였다.
This paper introduces two on-going projects for DC high temperature superconducting (HTS) cable systems in South Korea. This study proposes the application of DC HTS cable systems to enhance power transfer limits of a grid-connected offshore wind farm. In order to develop the superconducting DC transmission system model based on HTS power cables, the maximum transfer limits from offshore wind farm are estimated and the system marginal price (SMP) calculated through a Two-Step Power Transfer (TSPT) model based on PV analysis and DC-optimal power flow. The proposed TSPT model will be applied to 2022 KEPCO systems with offshore wind farms.
Phase-locked loops (PLL) based on the synchronous reference frame (SRF-PLL) have recently become the most widely-used for grid synchronization in three phase grid-connected inverters. However, it is difficult to study their performance since they are nonlinear systems. To estimate the performances of a SRF-PLL, a canonical small-signal linearized model has been developed in this paper. Based on the proposed model, several significant specifications of a SRF-PLL, such as the capture time, capture rang, bandwidth, the product of capture time and bandwidth, and steady-state error have been investigated. Finally, a noise model of a SRF-PLL has been put forward to analyze the noise rejection ability by computing the SNR (signal-to-noise ratio) of a SRF-PLL. Several simulation and experimental results have been provided to verify and validate the obtained conclusions. Although the proposed model and analysis method are based on a SRF-PLL, they are also suitable for analyzing other types of PLLs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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