• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.420-426
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• 2001

In this paper, we introduce a case study of developing a miniature humanoid robot that has 16 degrees of freedom and is able to perform statically stable walking. The developed humanoid robot is 37cm tall and weighs 1,200g. RC servo motors are used as actuators. The robot can walk forward and turn to any direction on an even surface. It equipped with a small digital camera, so it can transmit vision data to a remote host computer via wireless modem. The robot can be operated in two modes: One is a remote-controlled mode, in which the robot behaves according to the command given by a human operator through the user-interface program running on a remote host computer, the other is a stand-alone mode, in which the robot behaves autonomously according the pre-programmed strategy. The user-interface program also contains a robot graphic simulator that is used to produce and verify the robot\`s gait motion. In our walking algorithm, the ankle joint is mainly used for balancing the robot. The experimental results shows that the developed robot can perform statically stable walking on an even surface.

• 전자공학회논문지CI
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• 제40권5호
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• pp.298-305
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• 2003

본 논문은 디지털 회로의 검증 및 테스팅에 유용한 128 채널 하드웨어 시뮬레이터의 구현에 대하여 기술하였다. 하드웨어 시뮬레이터는 로직분석기와 신호발생기의 기능을 동시에 수행한다. 각 채널에 해당하는 코어 모듈은 독립적인 메모리와 내부 모드를 가지고서 하나의 컨트롤러처럼 동작하기 때문에 코어모듈을 추가함으로써 채널 수를 쉽게 확장할 수 있다. 또한 PC를 기반으로 하고 있어 저가형 시스템으로 구현 가능하고, 편리한 GUI(Graphic User Interface) 구성을 할 수 있다. FPGA를 이용하여 구현된 시뮬레이터는 최대 50MHz에서 동작하며 평균 55W의 전력을 소모한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2048-2050
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• 2001

기존의 생산관리 현황반, 각종 산업용 판넬의 Faul Indicator, 각종 기계의 상태표시, 엘리베이터 정보출력장치, 주차타워 안내표시, 버스 행선지 안내표시, 병원, 은행 등 각종 광고용에서 사용되는 정보표시장치를 휘도와 안정성이 우수한 40mm 3 Color LED Dot Matrix Module을 이용한 Message 표시장치로서, 각종 Panel 및 기계 장치에 부착되거나 단독 설치되어 Parallel 또는 Serial Port로 입력을 받아 그 입력에 해당되는 Message를 출력 하며 User에 의해 제작되는 Graphic과 Text 형태가 있으며 외부입력에 의해 선택되는 Text Message와 출력 형태는 User에 의해 제작되는 Program에 의해 출력되는 방식으로 구현하여 영문, 숫자는 물론 한글 및 한자 표현도 가능 하도록 하여, 문자의 크기가 5${\times}$7 LED Dot Matrix에 비해 상대적으로 크고 미려하여 현장에서 상황의 인지도를 높이고 ASC-II 및 KS-5601의 Hex Code 입력방식보다 일반사용자가 Programming 하기 쉬우며 Message를 Graphic Symbol형태 및 문자로 작성하여 Message출력 형태를 선택할 수 있는 Mode Programming방식을 적용해 사용자의 용이이성이 배가 되도륵 하여 비교 검토한 결과 사용에 있어 편리성을 입증할 수 있었다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.444-453
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• 2010

지식과 정보가 네트워크를 통해 빠르게 구축되고, 이것을 통해 사회 경제 문화의 다양한 측면에서 획기적인 변화와 발전을 거듭하고 있다. 이러한 기술의 발전은 교육환경에도 크게 영향을 미쳐 인터넷을 활용하여 학습 성과를 높이려는 시도가 다방면에서 이루어지고 있다. 특히 교육환경 변화와 함께 출현한 디지털 교육은 기존의 교육 방법이 가지는 한계인 시공간의 제약을 극복하여 전통적 수업방식을 대체 할 수 있는 학습 시스템으로 자리를 잡아가고 있다. 하지만 최근 급속한 양적인 성장은 개발과정에서 전문적인 학습이론이나 디자인적 고려 없이 단순히 텍스트를 이용하거나 각종 멀티미디어 소스를 무분별하게 사용하여 호기심 유발에만 치중한 나머지 정작 학습효과를 증진시킬 수 있는 양질의 콘텐츠가 부족한 것이 사실이다. 다양한 디지털 콘텐츠의 수많은 정보들을 전달하는 방법으로 사용상의 인지력과 편리함을 더하는 GUI(Graphic User Interface)디자인의 역할은 점점 증대되고 있다. 본 연구에서는 웹상에서 서비스되고 있는 공공기관 교육용 콘텐츠의 체계적인 분석을 통하여 학습자에게 보다 현실적이고 효과적인 교육이 되기 위한 디자인 전략에 대해 연구한다.

• 대한공간정보학회지
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• 제1권2호
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• pp.143-152
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• 1993

수질개선을 위한 장기연구 사업(G-7 Project)이 환경처 주관으로 시작되었다. 이 연구사업의 하나인 수질 정보 시스템 개발은 2개의 국립연구소와 대학, 그리고 관련 회사들의 합작으로 추진되고 있다. 이 연구는 통합적 수질관리를 위한 컴퓨터 시스템(ISWQM : Integrated System of Water Quality Management)의 개발을 목표로 하고 있다. 이 ISWQM은 4개의 주된 구성요소 - GIS 데이타베이스, 두개의 인공지능 기법을 바탕으로 한 도심지 오염 부하량 산정을 위한 모델들, 그리고 GIS 데이타베이스와 모델이 연계를 위한 컴퓨터 S/W - 들로서 구성되어 있다. 이러한 ISWQM은 주로 장기적 수질 관련 정책입안을 위한 의사 결정에 도움을 주기 위하여 개발이 시작되었다. GIS는 이러한 수질 관리 시스템의 개발에 있어서 필요시 되는 모든 입력 자료의 공간 데이타베이스 구성에 사용되었으며, GUI(Graphic User Interface)를 통한 위의 4개의 구성요소들을 연계시켜 효율적 SI(System Integration)을 이룩하는데 사용되었다.

• 한국측량학회지
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• 제18권4호
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• pp.335-342
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• 2000

본 연구는 지능형 교통시스템과의 연계성을 고려하여 도형정보와 속성정보를 구축하고 이를 통합분석하고 자 한 것이다. 도형정보는 위치확인의 편리성을 제공하기 위해 축척 1:5000의 수치지도에 지번도를 수치화하여 중첩하였다. 정확한 위치정보와 노선정보를 제공하기 위해서 시간대별 교통정보를 이용하였으며, 공간적인 위치분석을 위해 컴퍼넌트를 개발하여 분석시스템과 연결하였다. 이와 같이 구축된 데이터베이스는 질의 및 통계분석을 통해 적정노선을 효율적으로 선정할 수 있었으며, 도형정보에 지적정보를 연계하여 활용함으로써 위치정보를 보다 용이하게 제공할 수 있었다. 향후 실시간 위치정보와 교통정보가 연계된다면 실시간 지능형 교통시스템에 그 효율성이 증대될 것으로 기대된다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제16권4호
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• pp.431-437
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• 2003

본 연구에서는 순차 설계영역 (SDD： sequential Design Domain) 개념을 사용한 GUI(Graphic User Interface)환경 프로그램을 개발하였다. 본 프로그램은 상용프로그램인 ANSYS와 최적설계 프로그램인 PLBA(Pshenichny-Lim-Belegundu-Arora)를 연결하고 비주얼 베이직을 이용하여 GUI환경에서 사용자가 초기값과 입력파일을 작성하고 결과를 확인할 수 있도록 하였다. 프로그램의 신뢰도를 검증하기 위해서 3부재 및 5부재 트러스 구조물을 수치예제로 선정하여 해석하였다.

• 디자인학연구
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• 제17권1호
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• pp.253-264
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• 2004

본 연구의 최종 목표는 모바일 인터넷 서비스의 사용편의성을 높이는 데 있어 그래픽디자인 평가 방법론을 개발하고, 인터페이스 디자인에서의 사용자 니즈(needs)를 예측할 수 있는 측정모델을 개발하며, 평가기반을 시스템화 하는데 있다. 이를 위해 GUI 디자인 평가 방법론의 핵심 내용을 시스템화하여 프로토타입(Prototype) 설계 및 평가과정을 직접 지원하는 UI 설계지원 시스템으로 구현하였다. Small Screen이라는 제한된 display 환경에서는 사용자가 인지의 과부하 없이 단시간에 임무를 완성하도록 조작정보의 흐름을 즉각적이고 함축적인 방법으로 알려줄 수 있는 사용자 중심의 시각언어-이미지를 이용하여야 하며, 또한 UI 설계에 반영함에 있어서는 객관성을 높여야만 한다. 이에 모바일 인터넷의 사용편의성을 체계적으로 평가할 수 있는 디자인 평가 방법론은 매우 중요하며, 특히 사용자의 디자인 니즈 및 트렌드(Trend)를 예측할 수 있는 그래픽디자인 평가모델은 사용자의 감성적인 측면을 인터페이스 디자인에 반영할 수 있다는 특성으로 해서 그 의의가 매우 크다고 할 것이다. 이러한 디자인 평가라는 결과를 토대로 모바일 인터넷 표준 GUI가 설계되었으며, 차후 유비쿼터스(Ubiquitous) 환경의 GUI 개발에도 활용이 될 수 있는 기초가 되었으면 한다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제28권1호
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• pp.36-45
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• 2007

Today Human Personal Trainers are becoming very famous in this health conscious world. They teach user to achieve fitness goals in managed way. Due to their high fee and tight schedule they are unavailable to mass number of people. Another solution to this problem is to develop digital personal trainer portable instrument that may replace human personal trainers. We developed a portable digital exercise trainer device - BIOFIT that manages, monitors and records the user's physical status and workout during exercise session. It guides the user to exercise efficiently for specific fitness goal. It keeps the full exercise program i.e. exercises start date and time, duration, mode, control parameter, intensity in its memory which helps the user in managing his exercise. Exercise program can be downloaded from the internet. During exercise it continuously monitors the user's physiological parameters: heart rate, number of steps walked, and energy consumed. If these parameters do not range within prescribed target zone, the BIOFIT will alarm the user as a feedback to control exercise. The BIOFIT displays these parameters on graphic LCD. During exercise it continuously records the heart rate and number of steps walked every 10 seconds along with exercise date and time. This stored information can be used as treatment for the user by an exercise expert. Real-time ECG monitoring can be viewed wirelessly (RF Communication) on a remote PC.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제41권4호
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• pp.131-139
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• 2004

본 논문에서는 opposite 필터를 적용한 가변 Q 디지털 그래픽 이퀄라이저를 제안한다. 그리고 제안한 이퀄라이저를 설계하는 방법을 제시한다. 본 논문에서 제안하는 가변 Q 이퀄라이저에서는 이퀄라이저의 성능을 개선하기 위해서 이득에 따라 이퀄라이저 필터의 Q-factor를 조정한다. 또한, opposite 필터의 Q-factor를 이득이 높아짐에 따라 완만하게 증가하도록 설정함으로써 opposite 필터가 대역간 간섭을 효과적으로 제거할 수 있게 한다. 실험을 통해 제안한 opposite 필터를 적용한 가변 Q 이퀄라이저는 사용자가 설정한 이득을 매우 충실하게 표현함을 보이겠다.