• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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• pp.211-216
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• 2006

수중세장체의 동적거동 해석시, 세장체간의 접촉, 세장체와 지면의 접촉이 흔히 포함된다. 본 논문에서는 접촉모델의 동적거동 해석을 위해 효율적이고 일반적인 접촉알고리듬을 다루고 있다. 절대 좌표계에서 시스템의 경계상자를 만들고, 그것을 세분화하여 접촉감지에 사용하는 전역 감지 기술이 제안되었다. 접촉 감지의 횟수, 즉 접촉 감지 시간이 다른 방법에 비해 작다는 것이 이 방법의 장점이다. 개발된 효율적인 접촉 감지 알고리듬을 3차원 비선형 세장체 해석 프로그램에 적용하였으며, 몇 가지 수치예제를 통하여 제안된 방법의 효율성을 검증하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권1호
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• pp.15-20
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• 2007

수중세장체의 동적거동 해석시, 세장체간의 접촉, 세장체와 지면의 접촉이 흔히 포함된다. 본 논문에서는 접촉모델의 동적거동 해석을 위해 효율적이고 일반적인 접촉알고리듬을 다루고 있다. 절대좌표계에서 시스템의 경계상자를 만들고, 그것을 세분화하여 접촉감지에 사용하는 전역 감지 기술이 제안되었다. 접촉 감지의 횟수, 즉 접촉 감지 시간이 다른 방법에 비해 작다는 것이 이 방법의 장점이다. 개발된 효율적인 접촉 감지 알고리듬을 3차원 비선형 세장체 해석 프로그램에 적용하였으며, 몇 가지 수치예제를 통하여 제안된 방법의 효율성을 검증하였다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제32권4호
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• pp.387-393
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• 2015

This study presents a precise relative navigation algorithm using both laser and Global Positioning System (GPS) measurements in real time. The measurement model of the navigation algorithm between two spacecraft is comprised of relative distances measured by laser instruments and single differences of GPS pseudo-range measurements in spherical coordinates. Based on the measurement model, the Extended Kalman Filter (EKF) is applied to smooth the pseudo-range measurements and to obtain the relative navigation solution. While the navigation algorithm using only laser measurements might become inaccurate because of the limited accuracy of spacecraft attitude estimation when the distance between spacecraft is rather large, the proposed approach is able to provide an accurate solution even in such cases by employing the smoothed GPS pseudo-range measurements. Numerical simulations demonstrate that the errors of the proposed algorithm are reduced by more than about 12% compared to those of an algorithm using only laser measurements, as the accuracy of angular measurements is greater than $0.001^{\circ}$ at relative distances greater than 30 km.

• 대한토목학회논문집
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• 제13권5호
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• pp.201-208
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• 1993

지구측위사스템(GPS)의 등장은 새로운 기준점망의 구성과 기설망의 해석, 강화, 고밀도화의 작업에 신속성과 경제성을 부여할 수 있게 되었으며, 열악한 기상조건에서도 지도제작, 지적측량, 건설공사의 기준점 설정에서의 적용이 가능하기에 이르렀다. 이 논문에서는 GPS 측량기법의 실용화에 목적을 두고 있으며 기존의 EDM 방식에 의한 정밀기준점 측량을 대체할 수 있는 지를 검토하였다. 정밀 1차 기준점망인 평군변장 10 km의 시범망을 Wild GPS-System 200에 의해 관측하고 이 거리와 EDM 거리 및 실용성과와를 비교분석하였으며 상대고저차를 평균해면상의 값으로 변환코자 하였다. 연구결과를 종합해 보면, 국가기준점망의 구성에 있어 GPS를 하나의 새로운 관측장비로 취급하는 기법에 의하여 기존의 망구성과 계산체계를 유지할 수 있으므로 기존의 측량기법을 대체할 수 있음이 제시되어 있다.

• 대한토목학회논문집
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• 제13권2호
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• pp.219-228
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• 1993

지구측위시스템(GPS)은 1980년대 측량분야에서 가장 중요한 기술발전이며 최근에는 수신기의 개선과 데이터 처리기법의 발전에 따라 높은 정확도로서 효율적인 GPS측량이 가능하게 되었다. 이 논문에서는 데이터 선형조합의 방법에 대해 고찰하고 P코드/위상측정용 수신기인 Wild GPS System-200의 테스트 결과를 제시하고 있다. 연구결과는 7km/37km의 기선에서 1ppm 이내의 높은 정확도의 측정이 가능하며 P-코드 수신에 의한 1점측위에서는 10m의 위치정확도가 쉽게 얻어질 수 있으므로 초기좌표 결정에 효과적임을 보여주고 있다.

• 대한치과보철학회지
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• 제37권6호
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• pp.791-799
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• 1999

The purpose of this study was to investigate the displacements of cast framework by torch soldering and electric soldering techniques. Specimen had two cylinders and connecting bar that had sectioned with 0.3mm gap at mid point. 10 of total specimens were divided into two groups. In torch soldered group, soldering investment block was made and conventional torch solder-ing procedure was carried out. In electric soldered group, electric soldering was carried out on the master cast without soldering investment block by using electric soldering machine(Dentapunkt DP 7, Kulzer, Germany) After soldering procedure, three dimensional coordinates of two centroids of each cylinder were measured by three dimensional coordinate measuring machine. The intercentroidal displacement and global displacement were calculated and then, these values were compared and evaluated. The results were obtained as follows: 1. Intercentroidal distances of specimens decreased after both soldering procedures, and the decrease in intercentroidal distance was greater for torch soldered group than for electric soldered group 2. Global displacements of torch soldered group were greater than those of electric soldered group.

• 센서학회지
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• 제16권4호
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• pp.270-276
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• 2007

A location-aware system, which is capable to detect a user's whereabout in a region and provide real-time location information in outdoor environment is designed and fabricated, specifically using the GPS (global positioning system) as key technology in view of its stability and high precision in outdoor environment. Experiment is conducted to test this application in campus-based environment. Once GPS receiver detects specific location which is tagged with GPS coordinates, the system provides information relevant to that context and user can operate and react accordingly. Besides, this location-aware system is able to provide user with the route in order to get to a desired place by detecting the direction that the user is moving towards from his/her initial location. The mapping data is transferred via wireless LAN to PDA carried by the user as well as to the back-end system on real-time basis. The test result is analyzed and discussed to validate the effectiveness of using GPS in implementing this system and indicates future works that could be made to improve this prototype to be implemented in other applications, such as theme park, tourist attraction spot or recreational park.

• 대한기계학회논문집
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• 제16권12호
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• pp.2298-2305
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• 1992

본 연구에서는 보의 종방향 강성치를 실제보다 훨씬 작은 횡방향 강성치 수준 으로 낮추어 시간 적분을 수행하는 대신, 종방향에 작용하는 힘을 분산시켜서 계산시 종방향 상대 변형을 억제하는 기법을 사용하였다. 또 여러개의 물체가 조인트에서 서로 연결되어 이루어진 다물체 도역학의 해는 운동 방정식과 기구학적 제한조건을 모 두 만족시켜야 하며, 상미분 방정식 해법용 시간 적분을 바로 적용할 수는 없다. 본 논문에서는 참고문헌(13)과 (14)에 소개된 반복계산법 및 계산가속기법에 의하여 Lag- range multiplier를 운동 방정식에서 소거한 후 시간 적분을 수행하는 방법을 사용한 다.

• Interaction and multiscale mechanics
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• 제4권4호
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• pp.273-289
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• 2011

The vibration response of the bridges under the moving vehicular load is of importance for engineers to estimate the serviceability of existing bridges and to design new bridges. This paper deals with the three dimensional vibration analysis of prestressed concrete bridges under moving vehicles. The prestressed bridges are modeled by four-node isoparametric flat shell elements with the transverse shearing deformation taken into account. The usual five degrees-of-freedom (DOFs) per node of the element are appended with a drilling DOF to accommodate the transformation of the local stiffness and mass matrices to the global coordinates. The vehicle is modeled as a single or two-DOF system. A single-span prestressed Tee beam and two-span prestressed box-girder bridge are studied as the two numerical examples. The effects of prestress forces on the natural frequencies and dynamic responses of the bridges are investigated.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제7권2호
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• pp.159-180
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• 1999

The present paper shows a new non-tensorial approach to derive basic equations for various structural analyses. It can be used directly in numerical computation procedures. The aim of the paper is, however, to show that the approach serves as an excellent tool for analytical purposes also, working as a link between analytical and numerical techniques. The paper gives a method to derive, at first, expressions for strains in general beam and shell analyses, and secondly, the governing equilibrium equations. The approach is based on the utilization of local fixed Cartesian coordinate systems. Applying these, all the definitions required are the simple basic ones, well-known from the analyses in common global coordinates. In addition, the familiar principle of virtual work has been adopted. The method will be, apparently, most powerful in teaching the theories of curved beam and shell structures for students not familiar with tensor analysis. The final results obtained have no novelty value in themselves, but the procedure developed opens through its systematic and graphic progress a new standpoint to theoretical considerations.