This report describes recent advances in tissue culture, genetic transformation of commercial rose (Rosa hybrida) and in development of new rose cultivars by molecular breeding. Rose is one of major cut-flowers in global horticulture industry. Successful progresses were made in development of new cultivars for pathogen resistant, environmental stress resistant and petal color modification by molecular breeding. New cultivars, however, has not reported yet in korea, although lots of progresses were achieved in each field of conventional breeding, tissue culture and genetic transformation. Cooperation in these research fields will promote screening of useful genes to have specific traits on rose and exploiting of processes to improve in the efficiency of tissue culture and genetic transformation of rose, therefore, we hopefully expect that new rose cultivars by molecular breeding will be released in the near future.
GNSS receivers capable of tracking multiple Global Navigation Systems (GNSSs) simultaneously are widely used. In order to estimate accurate user position and velocity, it is necessary to consider the key elements that contribute to the interoperability of the different GNSSs. Typical examples are the time system and the coordinate system. Each GNSS is operated based on its own reference time system depending on when the system was developed and whether the leap seconds are applied. In addition, each GNSS is designed based on its own coordinate system based on earth model constant values. This paper addresses the interoperability issues from the viewpoint of Single Point Positioning (SPP) users utilizing multiple GNSS signals from GPS, GLONASS, BeiDou, and Galileo. Since the broadcast ephemerides of each GNSS are based on their own time and coordinate systems, the time and the coordinate systems should be unified for any user algorithm. For this purpose, this paper proposes a method of converting each GNSS coordinate system into the reference coordinate system through Helmert transformation. The error of the broadcast ephemerides was calculated with the precise ephemerides provided by the International GNSS Service (IGS). The effectiveness of the proposed multi-GNSS correction and transformation method is verified using the Multi-GNSS Experiment (MGEX) station data.
Yang, Kyung Ran;Yoon, Sung Chul;Park, Soo Kyung;Lee, Bong Gyou
Journal of Korea Multimedia Society
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v.25
no.8
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pp.1122-1135
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2022
With the development of digital technology and the influence of the global pandemic, the metaverse, a three-dimensional virtual world, is receiving attention in society, economy and overall industry, and the manufacturing industry is also accepting it as a major strategic agenda for digital transformation. Therefore, in this study, the concept of the industry metaverse from the perspective of the manufacturing industry was defined, and the types of the industry metaverse were classified into four types by reflecting the characteristics of the manufacturing industry based on the general metaverse scenario presented in previous studies. These are Virtual behavior simulation, Augmented operation of business objects and Virtual experience simulation, Augmented decision of business subjects. In addition, through case analysis of solutions used in the manufacturing industry, it was confirmed that the central technology of the Industry Metaverse is the digital twin, and that it is being implemented by convergence with major digital technologies such as virtual reality, augmented reality, digital human, and AI. This study will be able to provide guidelines for future research on the metaverse from the perspective of the manufacturing industry and establishment of a digital transformation strategy for the industry.
South Korea is now recognized as a world leader in the field of digital government thanks to a president who had insight in the field of e-Government more than 20 years ago. Today, many countries around the world are establishing various strategies to cope with the great digital transformation beyond the industrial society and the information society. The Korean government is also establishing and promoting digital government policies to respond to such a global digital transformation. In South Korea, the digital platform government policy began in 2022. Therefore, it is an early stage of policy formation, and many details are not well known yet. Recently, the Korean government announced the vision, three goals, and five strategies for realizing a digital platform government. And specific digital platform government projects that can be implemented are selected. In order to successfully implement a digital platform government, the following three policies should be prioritized. First, the digital platform government should be approached from the perspective of total government innovation, not industry revival. Second, the political perspective should be excluded from ICT policy. Third, the vision and strategy of the digital platform government should be established and clearly presented to the public. And based on this, strong governance should be formed and strongly promoted centered on the leadership of the president.
Under certain conditions, we use augmented Lagrangians to transform a class of generalized semi-infinite min-max problems into common semi-infinite min-max problems, with the same set of local and global solutions. We give two conditions for the transformation. One is a necessary and sufficient condition, the other is a sufficient condition which can be verified easily in practice. From the transformation, we obtain a new first-order optimality condition for this class of generalized semi-infinite min-max problems.
The GPS(global positioning system) made up of 28 artificial satellites going round around the earth at a height of 20,000.Km is a system to determine the receiver's location by measuring the distance between the satellite and receivers using an electronic wave. Recently it's been widely used in various applications, such as a navigator, a surveying system, etc. In this paper, we propose a new algorithm to transform coordinates from GPS signals corresponding to various sizes of maps, and the application using this algorithm is also introduced. The algorithm is programmed by MFC on the WinCE 5.0 operating system, and the GPS receiver with a 20 channel high sensitivity and GPS microcontroller chip manufactured by SiRF Technology was used.
A method of two and three dimensional orthogonal grid generation with control of spacing by using the covariant Laplace equation is Presented. An important feature of the methodology is its ability to control effectively the grid spacing especially near the boundaries still maintaining good orthogonality in whole field. The method is based on the concept of decomposition of the global transformation into consecutive transformation of an approximate conformal mapping and au auxiliary orthogonal mapping to have linear and uncoupled equations. Control of cell spacing is based on the concept of reference arc length, and orthogonal correction is performed in the auxiliary domain. It is concluded that the methodology can successfully generate well controlled orthogonal grids around bodies of 2 and 3 dimensional configurations.
In this paper the feedback linearization of the valve-controlled nonlinear hydraulic velocity control system and the Implementation of the digital state feedback controller is studied. The C.inf. nonlinear transformation to the electro-hydraulic velocity control system, which transforms nonlinear system to linear equivalent one, is obtained. It is shown that this transformation Is global one. The digital controller to this linearized model is obtained by using the one-step ahead state estimator and implemented to real plant. The proposed method In this paper is easier to implement than other proposed methods and it is possible to control in real tine. The experiment and simulation study show that the implementation of the digital state feedback controller based on the feedback linearized model is successful.
In this paper, color coordinate system transformation based visual servo controller has been considered. Mobile robot always has a position error and an orientation error resulted from wheel slipping etc.. Even more, the errors have accumulative properties. So feedback from environments is important. In this paper, by using color model faster land mark extraction can be achieved. And the global position and the orientation of mobile robot can be known by only two land marks positions in image coordinate system. Finally, the adoption of visual information in path tracking problem makes visual servo control.
This experimental study suggests some alternatives for stable growth and environmental conservation, responding to the unstability of global energy market and the regulations to greenhouse gas reduction. It introduces the energy-chain approach optimizing the whole processes extending energy production, transfer, and exploitation. And the alternatives are covered from low-carbon & environment-friendly energy-specific innovation system, transformation of major industries to low-carbon & environment-friendly industries, upgrading of energy efficiency, procurement of energy sources to policy cluster.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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