• 제목/요약/키워드: Geometric Data

검색결과 1,616건 처리시간 0.027초

그래프 구조를 이용한 도로 네트워크 갱신 방안 (A Study on Update of Road Network Using Graph Data Structure)

  • 강우빈;박수홍;이원기
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제20권1호
    • /
    • pp.193-202
    • /
    • 2021
  • 고정밀 지도의 갱신은 정사영상 또는 점군 데이터 등을 원천 자료로 하여 기하 정보를 우선적으로 수정한 이후 지도를 구성하는 공간객체들 간의 연관관계를 재정립하는 방식으로 진행된다. 이러한 일련의 과정들은 기하 정보를 처리하는 데에 많은 시간을 소요하므로 차량의 실시간 경로 계획(Real-time route planning)에 빠르게 적용되기 어렵다. 따라서 이 연구에서는 그래프 구조를 활용하여 경로 계획을 위한 도로 연결구조를 우선적으로 업데이트 하는 방식 및 도로 네트워크의 특징을 고려한 그래프 구조의 저장 유형을 제안하였다. 또한 제안된 방법을 실제 도로 자료에 적용해 봄으로써 실시간 경로 정보 전송 시의 활용 가능성에 대해 검토하였다.

Comparison of Two Semi-Empirical BRDF algorithms using SPOT/VGT

  • Lee, Chang Suk;Han, Kyung-Soo
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제29권3호
    • /
    • pp.307-314
    • /
    • 2013
  • The Bidirectional Reflectance Distribution (BRD) effect is critical to interpret the surface information using remotely sensed data. This effect was caused by geometric relationship between sensor, target and solar that is inevitable effect for data of optical sensor. To remove the BRD effect, semi-empirical BRDF models are widely used. It is faster to calculate than physical models and demanded less observation than empirical models. In this study, Ross-Li kernel and Roujean kernel were used respectively in National Aeronautics and Space Administration (NASA) and European Organization for the Exploitation of Meteorological Satellites (EUMETSAT) that are used to compare each other. The semi-empirical model consists of three parts which are isotropic, geometric and volumetric scattering. Each part contained physical kernel and empirical coefficients that were calculated by statistical method. Red and NIR channel of SPOT/VEGETATION product were used to compute Nadir BRDF Adjusted Reflectance (NBAR) over East Asia area from January 2009 to December 2009. S1 product was provided by VITO that was conducted atmospheric correction using Simplified Method of Atmospheric Correction (SMAC). NBAR was calculated using corrected reflectance of red and NIR. Previous study has revealed that Roujean geometric kernel had unphysical values in large zenith angles. We extracted empirical coefficients in three parts and normalized reflectance to compare both BRDF models. Two points located forest in Korea peninsular and bare land in Gobi desert were selected for comparison. As results of time series analysis, both models showed similar reflectance change pattern and reasonable values. Whereas in case of empirical coefficients comparison, different changes pattern of values were showed in isotropic coefficients.

공간자료의 기하학적 비등방성 연구 (On the Geometric Anisotropy Inherent In Spatial Data)

  • 고혜지;박만식
    • 응용통계연구
    • /
    • 제27권5호
    • /
    • pp.755-771
    • /
    • 2014
  • 등방성(isotropy)은 공분산 모형(covariance model)에 기반으로 공간 예측(spatial prediction)이라 불리우는 크리깅(kriging) 을 용이하게 수행하기 위한 주요 가정 중의 하나로 알려져있다. 공간 과정에서 등방성이 충족되지 않는 경우에는, 보다 신뢰성 예측을 생성하기 위해 비등방성 공분산 모형(covariance model)과 관련된 모수들(각도 및 비율)를 추정해야 한다. 본 논문에서는 여러 방향의 기하학적 비등방성 모형(geometrically anisotropic covariance models)의 가중 평균으로 표현되는 확장된 형태의 기하학적 비등방성(geometrically extended anisotropic) 공분산모형을 제안한다. 연구에 관심이 되는 모수를 추정하기 위해 최대우도추정법(maximum likelihood estimation method)을 이용하였다. 제안한 모형의 성능을 평가하기 위해 등방성 공분산모형과 기하학적 비등방성 모형을 고려한 모의실험을 수행하였다. 또한 확장된 기하학적 비등방성 모형을 적용한 미세먼지 농도자료 분석을 실시하였다.

Assessment of Suitable Reference Genes for RT-qPCR Normalization with Developmental Samples in Pacific Abalone Haliotis discus hannai

  • Lee, Sang Yoon;Park, Choul-Ji;Nam, Yoon Kwon
    • 한국동물생명공학회지
    • /
    • 제34권4호
    • /
    • pp.280-291
    • /
    • 2019
  • Potential utility of 14 candidate housekeeping genes as normalization reference for RT-qPCR analysis with developmental samples (fertilized eggs to late veliger larvae) in Pacific abalone Haliotis discus hannai was evaluated using four different statistical algorithms (geNorm, NormFinder, BestKeeper and comparative ΔCT method). Different algorithms identified different genes as the best candidates, and geometric mean-based final ranking from the most to the least stable expression was as follow: RPL5, RPL4, RPS18, RPL8, RPL7, UBE2, RPL7A, GAPDH, RPL36, PPIB, EF1A, ACTB and B-TU. The findings were further validated via relative quantification of metallothionein (MT) transcripts using the stable and unstable reference genes, and expression levels of MT were greatly influenced according to the choice of reference genes. In overall, our data suggest that RPL5 and RPS18, either singly or in combination, are appropriate for normalizing gene expression in developmental samples of this abalone species, whereas ACTB, B-TU and EF1A are less stable and not recommended. In addition, our findings propose that standard deviations in geometric ranking as well as geometric mean itself should also be taken into account for the final selection of reference gene(s). This study could be a useful basis to facilitate the generation of accurate and reliable RT-qPCR data with developmental samples in this abalone species.

기하구조의 비동질성을 고려한 교통사고와의 관계: 고속도로 본선구간을 중심으로 (Relationship Between Accidents and Non-Homogeneous Geometrics: Main Line Sections on Interstates)

  • 박민호;노관섭;김종민
    • 대한교통학회지
    • /
    • 제32권2호
    • /
    • pp.170-178
    • /
    • 2014
  • 지금까지 교통사고발생과 기하구조와의 관계파악을 위한 모형정립에 관한 연구가 많이 이루어져 왔다. 이러한 연구들은 도로선형, 기하구조의 개선 혹은 위험구간 선정 등에 사용되어 교통사고 건수 및 사고심각도를 줄이는데 기여를 하여왔다. 하지만, 모형정립에 사용되었던 변수들은 자료수집 부족 등의 이유로 변수 혹은 대상구간이 가지고 있는 기하구조의 비동질성을 고려하지 못한 측면이 있었으며, 이는 모형 정립시 계수의 표준오차값이 과소 추정되어 모형전체의 신뢰성에 영향을 미쳐왔다. 따라서, 이번 연구에서는 사용되는 변수의 비동질성 고려가 모형의 결과에 미치는 영향을 알아봄으로써, 비동질성의 중요성을 파악하고자 하는데 목적이 있다. 그 결과, 모든 기하구조에 대한 비동질성을 고려하지는 못하였으나, 몇몇 사용된 기하구조 변수들의 경우, 의미 있는 결과가 도출되었다.

GPS-IMU 통합 시스템을 이용한 도로기하구조 측정에 관한 연구 (The Measurement of Road Alignment Using GPS-IMU System)

  • 박재홍;윤덕근;성정곤;이준석
    • 대한교통학회지
    • /
    • 제30권5호
    • /
    • pp.61-69
    • /
    • 2012
  • 도로기하구조정보는 도로의 유지관리와 안전성 평가 등에 중요한 요소로써, 정보를 취득하려는 구간에 대한 정확한 기하구조정보를 취득하는 작업은 중요하다. 그러나, 도면이 부재하거나 선형의 결함이 발생하는 구간에서는 정확한 자료를 수집하는데 한계가 존재한다. 따라서, 이러한 구간에 도면정보를 신속하게 취득하기 위해 본 연구에서는 GPS-IMU 통합시스템이 장착된 차량에서 취득된 자료를 이용하여 도로기하구조를 측정하였다. 연구결과, 정확도의 기준이 되는 도면 값과 평면선형은 3.38%의 오차율이 나타났으며, 종단선형은 0.083의 절대값 오차가 나타났다. 따라서, 본 연구에서 도출된 결과는 도로안전점검 및 진단과 같은 도로관리업무에 활용될 목적으로 적용이 가능한 것으로 판단된다.

인체관절의 회전중심 추정을 위한 구적합법의 비교 (The Comparison of Sphere Fitting Methods for Estimating the Center of Rotation on a Human Joint)

  • 김진욱
    • 한국운동역학회지
    • /
    • 제23권1호
    • /
    • pp.53-62
    • /
    • 2013
  • The methods of fitting a circle to measured data, geometric fit and algebraic fit, have been studied profoundly in various areas of science. However, they have not been applied exactly to a biomechanics discipline for locating the center of rotation of a human joint. The purpose of this study was to generalize the methods to fitting spheres to the points in 3-dimension, and to estimate the center of rotation of a hip joint by three of geometric fit methods(Levenberg-Marquardt, Landau, and Sp$\ddot{a}$th) and four of algebraic fit methods(Delogne-K${\aa}$sa, Pratt, Taubin, and Hyper). 1000 times of simulation experiments for flexion/extension and ad/abduction at an artificial hip joint with four levels of range of motion(10, 15, 30, and $60^{\circ}$) and three levels of angular velocity(30, 60, and $90^{\circ}$/s) were executed to analyze the responses of the estimated center of rotation. The results showed that the Sp$\ddot{a}$th estimate was very sensitive to the marker near the center of rotation. The bias of Delogne-K${\aa}$sa estimate existed in an even larger range of motion. The Levenberg-Marquardt algorithm of geometric fit and the Pratt of algebraic fit showed the best results. The combination of two methods, using the Pratt's estimate as initial values of the Levenberg-Marquardt algorithm, could be a candidate of more valid estimator.

개방형 형상모델러의 시스템 설계 (A Framework for the Geometric Modeler with Open Architecture)

  • 한순흥;최국헌;명세현
    • 대한조선학회논문집
    • /
    • 제32권4호
    • /
    • pp.9-18
    • /
    • 1995
  • 국내에서 사용되고 있는 CAD/CAM 시스템들은 모두 도입한 제품들로, 그 구조가 폐쇄형으로 되어있기 때문에, 원천기술을 갖고있지 못한 후발 개발자들은 그 내부구조를 파악하기 어렵다. 근래에 정보기술분야에서 개방형 구조를 갖는 시스템들이 등장하여 좋은 기회를 제공하고 있다. 이 글에서는 개방형 구조를 갖는 형상모델러를 개발하기 위하여 그 시스템설계를 수행한 내용을 소개한다. 기존의 유사한 형상모델러들을 조사분석하여, 새로운 시스템이 갖추어야하는 기능들을 파악하였으며, 공학설계의 전 과정을 형상모델러가 유연하게 지원하기 위하여 복합다양체를 지원하는 자료구조를 갖는 것이 필요하다고 판단하였다. 이를 토대로 개방형 구조를 갖는 형상모델러의 골격에 대한 기준모델이 제안되었다. 이러한 기준모델과 자료구조, 그리고 공통의 개발환경은 시스템 개발을 위한 여러 사람의 참여와, 업무분담, 그리고 분담개발된 요소기능들의 통합을 지원하는 유효한 수단이 될 것이다.

  • PDF

토러스 패치 기반의 정밀 근사를 이용한 자유곡면의 기하학적 처리 (Geometric Processing for Freeform Surfaces Based on High-Precision Torus Patch Approximation)

  • 박영진;홍규연;김명수
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
    • /
    • 제25권3호
    • /
    • pp.93-103
    • /
    • 2019
  • 3차원상의 자유곡면에 대한 효율적인 기하 연산을 지원하기 위한 새로운 공간자료구조로서 토러스 패치 기반 정밀 근사를 이용한 자유곡면의 기하학적 처리 기법을 소개한다. 토러스는 곡률이 양이나 음인 경우뿐만 아니라, 0인 부분도 있으므로 자유곡면의 볼록, 오목 여부에 상관없이 곡면을 정밀하게 근사할 수 있다. 전통적인 기법과 달리 토러스 패치는 자유곡면의 법벡터 방향까지 쉽게 모델링할 수 있고, 토러스의 오프셋은 다시 토러스가 되므로 다양한 기하 연산의 가속화를 지원할 수 있다. 자유곡면과 이를 근사하는 토러스 패치 집합 사이의 양방향 하우스도르프 거 리의 상한을 계산하여 토러스 패치를 이용하여 자유곡면을 높은 정밀도로 근사할 수 있음을 보였다. 이 기법을 이용하여 두 자유곡면의 교차곡선 계산과 자유곡면의 오프셋 곡면 생성을 쉽게 처리할 수 있음을 보였다.

복합재 플라이 오버랩 조인트 구조의 피로 수명 예측 (Prediction for Fatigue Life of Composite Ply-overlap Joint Structures)

  • 이예주;김휘엽;박정선
    • 항공우주시스템공학회지
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.62-70
    • /
    • 2023
  • 본 논문에서는 두 가지 복합재료의 플라이를 부분적 또는 전체적으로 적층하여 접합시킨 플라이 오버랩 조인트 구조의 기하학적 특징을 이용하여 응력-수명(S-N) 선도 및 피로 수명을 예측하는 기법을 제안한다. 구조의 피로 특성에 영향을 주는 기하학적 특징을 변수로 선정하였다. 기하학적 변수와 복합재 피로 모델인 Epaarachchi-Clausen 모델을 구성하는 재료상수의 관계를 분석하여 두 요소의 관계식을 제안하였다. 제안한 방법의 예측 정확도 검증을 위해서 CFRP/GFRP 플라이 오버랩 조인트의 피로 수명을 예측하였다. 예측된 수명과 시험 데이터 기반 모델로 얻은 수명을 실제 수명에 비교하였다. 또한, 예측된 S-N 선도의 결정 계수를 계산함으로써 높은 예측 정확도를 확인하였다.