• 제목/요약/키워드: Geo-Referencing

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UAV기반 저고도 멀티센서 사진측량 시스템의 캘리브레이션 (Calibration of a UAV Based Low Altitude Multi-sensor Photogrammetric System)

  • 이지훈;최경아;이임평
    • 한국측량학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.31-38
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    • 2012
  • UAV기반 멀티센서 시스템을 통해 취득된 영상의 지오레퍼런싱 정확도는 사용된 GPS/INS 시스템의 성능뿐만 아니라 카메라와 GPS/INS 시스템간의 상호관계를 나타내는 탑재변수의 정확도에 의해 영향을 받는다. 따라서 멀티센서 시스템 개발에 있어서 탑재변수의 정확한 추정은 필수적이다. 현재 우리는 재난/재해와 같은 긴급 상황에 대한 빠른 대응을 위해 실시간으로 대상지역을 감시할 수 있는 저고도 UAV기반의 실시간 공중자료획득 시스템을 개발하고 있다. 본 연구는 현재 개발 중인 시스템의 탑재변수 추정을 위한 시스템 캘리브레이션 방법론을 제안한다. 또한 실제 시스템의 제원을 이용한 시뮬레이션 데이터를 이용하여 정확하고 효율적인 캘리브레이션을 위한 효과적인 비행경로 및 지상기준점의 필요 개수를 도출하였다. 실험 결과, 총 6개의 스트립으로 구성된 비행경로를 따라 획득된 데이터와 5점 이상의 지상기준점 정보를 이용하면 제안된 방법론을 통해 정확한 탑재변수의 추정이 가능함을 확인할 수 있었다. 향후에는 제안된 방법론을 이용하여 개발된 시스템의 탑재변수를 추정하고 이를 이용하여 획득된 센서 데이터의 지오레퍼런싱 정확도 평가를 수행할 예정이다.

외부 표정요소의 취득방법에 따른 디지털 영상의 정확도 평가 (The Evaluation of the Accuracy of Digital Images according to Exterior-Orientation Methods)

  • 손호웅;표기원
    • 지구물리
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    • 제9권1호
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    • pp.21-25
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    • 2006
  • Aerial photo process with digital camera has some benefits. It is fast and simple by digital way incomparison with aerial photo based on film. Also it works with GPS/INS device to do direct geo-referencing. Sdata and digital map and GCP is produced. In base on it, ortho images are produced and compared with surveying data.

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마이크로 UAV 다중영상센서 페이로드개발과 정사영상제작 (The Development of a Multi-sensor Payload for a Micro UAV and Generation of Ortho-images)

  • 한승희
    • 대한토목학회논문집
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    • 제34권5호
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    • pp.1645-1653
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    • 2014
  • 대부분의 지형정보획득을 위한 영상에는 RGB, 근적외선, 열영상이 주로 사용된다. 이 멀티밴드영상은 위성이나 유인항공기에 탑재되어 획득되고 있으나 주기해상도, 비용, 공간해상도, 그리고 구름의 영향 등으로 사용자를 만족시키기 어렵다. 자동항법UAV에 적합한 페이로드와 콘트롤러를 개발한다면 원하는 시간과 주기로 고해상도 멀티밴드영상을 획득할 수 있다. 본 연구에서는 멀티밴드 영상획득을 위한 센서와 페이로드의 개발을 통해 저가의 고해상 영상획득시스템을 구축하고 이를 이용하여 geo-referencing data와 함께 RGB, NIR과 열영상을 획득하였다. 획득한 RGB영상으로 정사모자익영상을 제작하여 검사점에 대한 위치정확도를 분석한 결과 수평좌표에서 0.181m, 수직좌표에서 0.203m의 편차를 얻을 수 있었다. 이는 1:1,000~5000수치지도제작과 소규모지역에 대한 원격탐측이 가능한 공간정확도를 만족하므로 페이로드의 활용성을 검증할 수 있었으며 활용이 기대된다.

CORONA 위성영상을 이용한 동해안 해안선 변화탐지 (Coastline Change Detection Using CORONA Imagery)

  • 김기홍;최승필;육운수;송영선
    • 한국측량학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.419-426
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    • 2005
  • 최근 국토의 이용 관리측면에서 해안에 대한 관심이 증대되고 있다. 그러나 급속히 추진되어 온 다양한 연안 개발은 직간접적으로 해안선의 변화를 발생시켜 환경 문제뿐만 아니라 해안을 생활권으로 하고 있는 주민들의 생존권을 위협하는 문제를 발생시키기도 한다. CORONA 영상은 1960년대 미국에서 운행한 첩보위성영상으로, 높은 해상도의 과거 해안선 정보를 제공한다. 본 논문에서는 파노라믹 방식으로 촬영된 CORONA 위성영상에 엄밀기하보정 알고리즘을 적용하여 20m의 정확도로 1969년 동해안지역의 모자이크 영상을 제작하였다. 이를 2005년 SPOT 위성영상과 비교하여 36년 동안 발생한 해안선의 변화를 추출하였다. 추출된 해안선을 분석한 결과 일부 지역에서 상당한 크기의 해안선 침식과 퇴적이 발생한 것을 확인할 수 있었으며 고성에서 강릉까지 $0.32km^2$의 면적이 침식된 것으로 조사되었다. 조사결과는 향후 해안선 변화를 연구하는데 중요한 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.

GCP DB 구축을 위한 영상칩 제작 툴 개발 및 Web서버 구축 (Development of Registration Image Chip Tool and Web Server for Building GCP DB)

  • 손홍규;김기홍;김호성;백종하
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2004년도 춘계학술발표회논문집
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    • pp.275-278
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    • 2004
  • The geo-referencing of satellite imagery is a key task in remote sensing. GCPs are points the position of which is known both in the image and in the supporting maps. Mapping function makes the determination of map coordinates of all image pixels possible. Generally manual operations are done to identify image points corresponding to the points on a digital topographic map. In order to accurately measure ground coordinates of GCPs, differential global positioning system (DGPS) surveying are used. To acquire the sufficient number of well distributed GCPs is one of the most time-consuming and cost-consuming tasks. This paper describes the procedure of automatically extracting GCOs using GCP database. GCP image chips and image matching technique are used for automatic extraction of GCPs. We developed image processing tool for making image chip GCPs and Web Server for management of GCPs.

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모바일매핑시스템을 이용한 도로표지판 자동 추출에 관한 연구 (Automatic Identification of Road Sign in Mobile Mapping System)

  • 정재승;정동훈;김병국;성정곤
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2007년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.221-224
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    • 2007
  • MMS(Mobile Mapping System) generates a efficient image data for mapping and facility management. However, this image data of MMS has many difficulties in a practical use because of huge data volume. Therefore the important information likes road sign post must be extracted from huge MMS image data. In Korea, there is the HMS(Highway Management System) to manage a national road that acquire the line and condition of road from the MMS images. In the HMS each road sign information is manually inputted by the keyboard from moving MMS. This manually passive input way generate the error like inaccurate position, mistaking input in this research we developed the automatic road sign identifying technique using the image processing and the direct geo-referencing by GPS/INS data. This development brings not only good flexibility for field operations, also efficient data processing in HMS.

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외부표정요소의 취득방법별 디지털 영상의 정확도 평가 (The Estimation of the accuracy of exterior orientation as the way of obtaining data in digital images)

  • 오종민;정재욱;김은영;박상현
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2006년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.249-254
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    • 2006
  • Aerial photo process with digital camera has some benefits. It is fast and simple by digital way in comparison with aerial photo based on film. Also it works with GPS/INS device to do direct geo-referencing, In this study, AT result from using direct exterior factors, exterior factors extracting from GPS/INS data and digital map and GCP is produced. In base on it, ortho images are produced and compared with surveying data.

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A GIS, GPS, Database, Internet GIS $software{\copyright}$ The First Arabian GIS $Software\copyright}$

  • El-Shayal, Mohamed El-Sayed
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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    • pp.695-697
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    • 2006
  • Elshayal $Smart{\copyright}$ software is an almost First Arabian GIS $software{\copyright}$ which completely developed by Arabian developers team and independent of any commercial software package. The software current Features are View and Edit shape files, build new layers, add existing layers, remove layers, swap layers, save layers, set layer data sources, layer properties, zoom in & zoom out, pan, identify, selecting features, invert selection, show data table, data query builder, location query builder, build network, find shortest path, print map, save map image, copy map image to clipboard, save project map, edit move vertex, edit move features, snap vertexes, set vertex XY, move settings, converting coordinate system, applying VB script, copy selected features to another layer, move selected features to another layer, delete selected features, edit data table, modify table structure, edit map features, drawing new features, GPS tracking, 3D view, etc... The software expected Features are: Viewing raster image and image geo-referencing, read other map formats such as DXF Format and Tiger Line Format.

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지상레이저스캐너와 항공라이다를 이용한 해안 지형정보 추출 (Extraction of Coast Topographic Information Using Mobile Laser Scanning and Airborne LiDAR)

  • 이인수;차득기;김수정
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2009년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.115-117
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    • 2009
  • Terrestrial Laser Scanner and Airborne Laser Scanning is one of the state of art surveying equipments. So This study deals with the combined use of mobile TLS(Terrestrial Laser Scanner) with ALS(Airborne Laser Scanning) to extract shoreline's topography information. These two systems have their own pros and cons. Mobile TLS can capture the facades of a low story building along the shoreline fast and quickly. Meanwhile, Due to viewpoint restrictions of ALS data collection, the amount of detail, which is available for the building facades is very limited. Therefore, it is recommended that the co-registration and geo-referencing methods of both two should be developed and the application of both system for shoreline mapping also should be investigated.

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Software Analysis and Design of the Image Acquisition Subsystem Using the Unified Modeling Language

  • Yom, Jae-Hong
    • Korean Journal of Geomatics
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    • 제1권1호
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    • pp.85-93
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    • 2001
  • Geospatial database, which is the basis for Geo-Spatial Information Systems, is produced by conventional mapping methods. Recently, with increased demand for digital forms of the geospatial database, studies are carried out to automate its production. The automated mapping system is composed of the image acquisition subsystem, positioning subsystem, point referencing subsystem and the visualization subsystem. The image acquisition subsystem is the most important part of the overall production line because it is the starting point and will affect all subsequent processes. This paper presents a software analysis and design of the image acquisition subsystem. The design was carried out using the Unified Modeling Language which is a modeling method used extensively in the software engineering field.

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