• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
• /
• pp.464-469
• /
• 1987

The Kalman filter is an optimal linear estimator that has been an active research topic for the past three decades. The scheme has become the milestone of modern filtering, and it is applied to many areas including navigations and controls of free vehicle. The Kalman filter technique is matured. But some problems are still remained to be resolved. The prevention of divergence induced by digital implementation, nonoptimal application for nonlinear system, and application to non-Gaussian processes are some of the problems. This paper surveys the problems. The square root filtering is suggested to prevent the divergence. The extended Kalman filter is used for nonlinear systems. And, many other approaches to Kalman-like optimal estimators are also investigated.

• Journal of the Korean Statistical Society
• /
• 제33권4호
• /
• pp.353-365
• /
• 2004

In this paper, we define the weighted U-empirical process for simple linear model and show the weak convergence to a Gaussian process under some conditions. Then we illustrate the usage of our result with examples. In the appendix, we derive the variance of the weighted U-empirical distribution function.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(C)
• /
• pp.303-306
• /
• 2011

GPS 수신이 어려운 실내 환경에서 이동 단말기 사용자나 로봇의 위치를 추정하기 위해 WiFi 신호 강도를 이용하는 연구가 최근 들어 활발히 전개되고 있다. 본 논문에서는 WiFi 신호의 불안정성과 불확실성에 효과적인 가우시안 프로세서를 적용하여, 실내에서 이동 중인 스마트폰 사용자의 실시간 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 실험을 통해 제안한 방법의 성능을 분석해보고, 성능 개선을 위한 확장 방안을 제시한다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제12권5호
• /
• pp.428-438
• /
• 1987

本 論文은 大氣 空間에서 信號場과 雜音場을 處理하기 위하여 point-detector array檢波 시스템을 構成한 것이다. 또 variance 및 covariance Circuit도 구성했다. 이것들을 이용하여 測定한 直接檢波 最大出力은 理論値와 잘 一致함을 確認하였고 또한 實驗値는 joint-Gaussian理論曲線과 一致하였다.

• 천문학회보
• /
• 제38권1호
• /
• pp.45-45
• /
• 2013

We present a test of the emission statistics of active galactic nuclei (AGN), probing the connection between the red-noise temporal power spectra and multi-modal flux distributions known from observations. We simulate AGN lightcurves under the assumption of uniform stochastic emission processes for different power-law indices of their respective power spectra. For sufficiently shallow slopes (power-law indices beta ${\leq}$ 1.0), the flux distributions (histograms) of the resulting lightcurves are approximately Gaussian. For indices corresponding to steeper slopes (beta ${\geq}$ 1.0), the flux distributions become multi-modal. This finding disagrees systematically with result of recent mm/radio observations. Accordingly, we conclude that the emission from AGN does not necessarily originate from uniform stochastic processes even if their power spectra suggest otherwise. Possible mechanisms include transitions between different activity states and/or the presence of multiple, spatially disconnected, emission regions.

• 천문학회지
• /
• 제45권6호
• /
• pp.147-156
• /
• 2012

We present a test of the emission statistics of active galactic nuclei (AGN), probing the connection between the red-noise temporal power spectra and multi-modal flux distributions known from observations. We simulate AGN lightcurves under the assumption of uniform stochastic emission processes for different power-law indices of their respective power spectra. For sufficiently shallow slopes (power-law indices (${\beta}{\leq}1$), the flux distributions (histograms) of the resulting lightcurves are approximately Gaussian. For indices corresponding to steeper slopes (${\beta}{\geq}1$), the flux distributions become multi-modal. This finding disagrees systematically with results of recent mm/radio observations. Accordingly, we conclude that the emission from AGN does not necessarily originate from uniform stochastic processes even if their power spectra suggest otherwise. Possible mechanisms include transitions between different activity states and/or the presence of multiple, spatially disconnected, emission regions.

• 응용통계연구
• /
• 제29권1호
• /
• pp.181-192
• /
• 2016

옵션의 가격을 결정하는 문제에서 블랙-숄즈 모형이 가지는 단점을 보완하기 위해 블랙-숄즈 가격을 선도항으로 하여 보정항을 구하는 근사적 옵션가격의 결정방법을 고려하였다. 이러한 근사적 가격결정 방법들은 비교적 적은 자료를 가지고 간단한 계산으로 다양한 형태의 위험중립 확률분포에 의한 옵션가격을 계산할 수 있다. 이 논문에서는 일반적으로 관찰되는 시장상황을 모사한 모의실험과 실제 시장에서 관측되는 KOSPI200 옵션가격 자료를 통해 몇 가지 근사방법들의 적합성과를 비교, 평가하였다. 헤르미트 다항식 계열의 Edgeworth 확장과 A-type Gram-Charlier, C-type Gram-Charlier 방법, NIG 분포를 이용하는 방법, 비선형 회귀를 이용한 점근적 근사방법이 고려되었다. 모의실험에서는 순수 점프 레비 확률과정 가운데 옵션가격이 닫힌 해의 형태로 존재하는 Variance gamma 과정을 가정하여 자료를 생성하였다. 모의실험과 실제 자료분석의 결과, 분포함수를 먼저 근사하여 가격을 계산하는 것보다 근사적 가격식을 유도하여 직접 가격을 근사하는 방법들의 성능이 좀 더 좋았으며, 그 가운데 비선형 회귀를 이용한 점근적 근사방법이 상대적으로 좋은 성능을 보였다.

• 한국산업정보학회논문지
• /
• 제27권3호
• /
• pp.11-20
• /
• 2022

현재 광고 분야 등에 널리 사용되고 있는 흑백 QR코드의 정보 저장 용량을 증가시키기 위해 칼라 QR코드에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 칼라 QR코드는 프린팅 또는 스캐닝 과정에 의해 복재가 될 수 있으며, 이 과정에서 불충분한 조도에 의한 색상 왜곡과 잡음, 카메라의 낮은 해상도와 기하학적 변형의 가능성이 있다. 이러한 일련의 복합적인 과정들은 품질 저하와 인식률 저하를 초래한다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 본 논문에서는 칼라 QR코드에 패턴 삽입을 고려하고, 이를 위한 효과적인 인식 방법을 제안한다. 또한, 제안한 방법을 통해 기존에 다루어진 대표적인 패턴을 도입하고, 인식률 측면에서 실험을 수행하여 그 결과를 비교 분석한다. 즉, 인식과정에 있어서 쉽게 초래되는 가우시안 잡음과 블러링, 기하학적 변형 등의 잡음을 고려하여 성능을 비교 분석한다. 다양한 실험을 통해 가우시안 잡음과 블러 측면에서 단순한 패턴의 칼라 QR코드가 우수한 성능을 보이는 것을 확인할 수 있다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
• /
• 제16권1호
• /
• pp.44-51
• /
• 2016

Recently, artificial intelligence has reached the level of top information technologies that will have significant influence over many aspects of our future lifestyles. In particular, in the fields of machine learning technologies for classification and decision-making, there have been a lot of research efforts for solving estimation and control problems that appear in the various kinds of portfolio management problems via data-driven approaches. Note that these modern data-driven approaches, which try to find solutions to the problems based on relevant empirical data rather than mathematical analyses, are useful particularly in practical application domains. In this paper, we consider some applications of modern data-driven machine learning methods for portfolio management problems. More precisely, we apply a simplified version of the sparse Gaussian process (GP) classification method for classifying users' sensitivity with respect to financial risk, and then present two portfolio management issues in which the GP application results can be useful. Experimental results show that the GP applications work well in handling simulated data sets.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제16권6호
• /
• pp.30-39
• /
• 2002

본 논문에서는 전력동요 억제를 위한 TCSC의 강인한 LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) 제어기 설계에 관한 연구를 하였다. LQG/LTR 제어기를 설계할 때 성능을 극대화하기 위해서는 여러 단계의 파라미터 조정을 하여야 한다. 이에 본 논문에서는 다 변수 LQG/LTR 안정화 제어기 선계를 체계적으로 할 수 있는 방법을 제안하였다. 설계된 제어기를 실제의 비선형 전력시스템에 적용함으로써 전력동요억제 효과를 검증하였다.