본 연구는 드론의 통신상태 안정화 및 통신거리 확장을 위하여 위성시스템을 활용한 안테나 트래커 시스템 개발을 제시한다. 지상국과 드론 간의 일반적인 고정형 안테나 방식에서 통신 이득을 최대화 하고자 드론과 지상국의 위치정보를 이용하여 자동으로 지상국의 안테나가 드론을 지속적으로 지향할 수 있는 트래커시스템을 개발하였다. 안테나 트래커를 활용하여 통신 상태 안정화를 개선하고 통신거리를 확장함으로써 드론산업 고도화를 가져올 수 있을 것으로 기대된다.
Purpose: This study was conducted to combine the effects of pulmonary rehabilitation program (PRP) on exercise capacity/tolerance and general health status of COPD patients based on the primary research results examined the effects of PRP, Method: Seventeen studies were selected by the sampling criteria established to include the studies that reported enough statistics necessary to conduct meta-analysis. Result: According to the study results, the most effective indicators for exercise capacity/tolerance were exercise time (such as cycling time or treadmill walking time) and ground walking distance within given time (6 minutes or 12 minutes), whereas effects on such indicators as VE and VO$_2$ were not statistically significant. PRP induced significant effect on patients' general health status, frequently measured by physical, psycho-emotional, and holistic indicators, the enhancement on psycho-emotional dimension resulted from PRP was more prominent than those of the other dimensions. From the results, it was noted that the place where PRP was given and the contents of PRP exercised their influence on the outcome variables. Which body part was trained was also one of the important factors that influence on the patients' perception of dyspnea during exercise as well as on exercise capacity/tolerance. Conclusion: PRP including exercise training significantly improved the exercise capacity and general health status of COPD patients.
In the recent defence industries, it is required to develop the small and low cost embedded systems for guided missiles. According to the characteristics of guided missiles, the mission is conducted with multiple phases, which include a squib activation phase. By considering the unexpected squib activation, the squib system should be disabled after the launch of a guided missile. Therefore, the squib system needs to include the functions of the safe ignition and status check. This paper presents the squib ignition and status check circuits design for the compact embedded systems in guided missiles. Validation results show that for the functions of the squib ignition and status check, the presented circuits design performs well. The designed circuits also were implemented with various electronic devices and validated by the ground and flight tests.
본 연구는 포도씨 분말 첨가 사료가 육계의 성장, 사료 이용성 및 체 조직내 항산화 효소 및 관련 생화학 지표 인자에 미치는 영향을 조사하기 위하여 수행되었다. 전체 50수 3일령 육계를 2주간 예비 실험 기간을 거친 다음 각 군당 10수씩 선발하여 대조구 및 포도씨 분말 1% 첨가구 등 2개 구를 설정하여 3주간 사양 시험을 실시하고 혈액 생화학 성분 및 체조직의 항산화 지표를 분석하였다. 그 결과는 다음과 같다. 1. 육계 사료내 1% 수준의 포도씨 분말 첨가는 체중, 일당 증체량, 사료 섭취량, 사료 요구율 및 장기 무게 등에 유의적인 영향을 미치지 않았다. 2. 혈액내 total antioxidant status(TAS)는 포도씨 첨가구에서 유의적(P<0.05)으로 증가하였으며, 혈중 생화학적 성분과 조직 손상을 나타내는 AST, ALT, LDH 등의 수준은 모든 구에서 비슷한 수준을 보였다. 3. 포도씨 분말 첨가는 소장 점막 세포내 SOD 활성도를 유의적으로(P<0.05) 증가시켰다. 그러나 간 조직내 GSHPx, SOD, GST 등과 같은 항산화 효소, 환원형 glutathione 및 지질 과산화(MDA) 수준은 대조구 및 포도씨 분말 급여구간에 차이는 없었다. 이상의 결과를 종합해 볼 때 천연 항산화제로서 포도씨 분말 1% 첨가 사료는 성장 및 사료 이용성에 특이적 영향을 미치지 않았으나, 혈액내 TAS 및 소장내 SOD활성도를 현저히 증가시키므로 육계에서 천연 항산화원으로서의 사용이 가능할 것으로 사료된다.
본 연구는 준설 매립된 느슨한 상태의 실트질 사질토층이 얕게 분포해 있는 지역에 건물 조성 및 건축물 시공을 위한 기초설계사례에 관한 연구로, 연구 대상지는 군산, 인천지역의 준설 매립지로 심도 E.L(-)10m 전후에 느슨한 실트질 사질토층이 분포해 있으며, 하부 말뚝기초의 지지층은 E.L(-)20m 전후로 출현하고 있어 얕은 기초공법 적용 시 기초지반 보강을 위한 지반개량이 필요한 지역이다. 따라서 이에 적용 가능한 기초처리 공법들을 비교 검토한 결과 구역별 설계하중 조건을 고려하는 동다짐 공법이 가장 적합한 공법으로 선정되었다. 본 연구에서는 이를 검증하기 위한 방법으로 현장시험시공을 통해 시공결과에 대한 확인시추조사 및 평판재하시험 등을 실시하여 지반개량효과를 분석하였으며, 동다짐 공법에 의해 지지력에 대한 안정성이 확보됨을 확인하였다.
ADS-B는 지속적으로 증가하는 항공 수요에 대응하기 위해 새롭게 개발된 항공 감시 기술로 레이더에 비해 높은 정확도와 빠른 갱신 주기를 제공하여 레이더를 대체하거나 보완할 수 있을 것으로 주목받고 있다. 하지만 지상 시스템과 항공기 간의 정보 교환에 무선 데이터링크를 사용하며 지상 시스템 내부의 정보 교환에 무결성이 보장되지 않는 프로토콜을 사용하기 때문에 ADS-B 시스템의 운용 상태를 감시할 수 있는 시스템이 반드시 필요하다. 본 논문에서는 ADS-B 시스템의 운용 상태 감시 기능과 더불어 ADS-B 감시 자료, 레이더 감시 자료, 비행 정보를 활용하여 항공 교통 상황을 종합적으로 현시할 수 있는 항공 교통 상황 종합 현시 기능을 갖는 ADS-B 모니터링 시스템을 설계하고 구현하였다. 구현한 시스템은 직접 구성한 ADS-B 지상 시스템과 연결하여 비행중인 항공기의 ADS-B 감시 자료와 레이더 감시 자료, 가상의 비행 정보를 수신한 뒤 현시하는 방법을 통하여 검증하였다.
항공기 사고 중에서 주요 원인 중 하나인 조종상태 지상충돌(Controlled Flight Into Terrain, CFIT)을 해결하기 위하여 대지 접근 경고 장치(Ground Proximity Warning System, GPWS)를 사용하여 항공기 아랫부분의 지형에 대해서 지형충돌 경고를 출력한다. 이러한 대지 접근 경고 장치도 적시에 경고가 발생하지 않아 많은 문제가 있었다. 본 논문에서는 비행 상태와 지형정보를 이용하여 속도가 빠르고, 고기동을 하는 전투기에 대해서 보다 효율적인 지형/장애물 충돌 회피 경고 알고리듬을 개발하였다. 이 알고리듬에는 조종사의 반응시간을 포함하여 항공기의 지연시간을 고려하였고, 일련의 검증을 통해 실제 탑재 가능한 알고리듬을 제시하였다.
In order to get high quality and high resolution image data from the space-borne camera system, the image chain from the sensor to the user in the ground-station need to be designed and controlled with extreme care. The behavior of the camera system needs to be controlled by ground commands to support on-orbit calibration and to adjust imaging parameters and to perform early stage on-orbit image correction, like gain and offset control, non-uniformity correction, etc. The operation status including the temperature of the sensor needs to be transferred to the ground-station. The preparation time of the camera system for imaging with specific parameters should be minimized. The camera controller needs to synchronize the operation of cameras for every channel and for every spectral band. Detail timing information of the image data needs to be provided for image data correction at ground-station. In this paper, the design of the camera controller for the AEISS on KOMPSAT-3 will be introduced. It will be described how the image chain is controlled and which imaging parameters are to be adjusted The camera controller will have software for the flexible operation of the camera by the ground-station operators and it can be reconfigured by ground commands. A simple concept of the camera operations and the design of the camera controller, not only with hardware but also with controller software are to be introduced in this paper.
The Purpose of this study is to consolidate the management status of Saggoson in the Choson period by literature research, and examined latest status by field investigation. During the Choson period, there were fish distributors such as Saggoson and Kakju. Saggoson took charge of fish distribution from the fishing ground to the land, and handed over the fish to Kakju who sold over them to the whole country: This distibution system of fish was started from and adapted to the yellow-corvenia fishery of Westhern Sea. There were two resons far this. One was that these fish were. caught much from vast fishing grounds and had a very strong demand, for which professional disributors were needed. The thor was that because fishermen had very limited capital, they had to supply the money for fish production from capitalists like Kakju whom they agreed to sell fish directly to. By this time, it was thought that the fish distibution system for the Westhern Sea fishery was determined by the background and tradition. Meanwile, Saggoson, which has been working far a long time in Westhern Sea, is placed in changing circumstances. That is, small scale fishery Saggoson deals with will be getting fewer, because the big scale reclamation projects in this area threatens the fishery's existence. Also, Saggoson, presently, might be forced to become more efficient in its distribution in the future. In this situation, the management status of a Sggoson in the past and present needs to be consolidated and investigated through this study.
To investigate the status of irrigation water use and the degree of repeated use of irrigation water, observations for water balance analysis were made during the irrigation periods in 1986 and 1987 crop year. The total area of studied site is 1,441 ha. The site is a major portion of Jedaecheon basin which is located in Bubuk-myeon, Miryang-gun, Gyeongnam Province. The studied area was subdivided into six small blocks. The water balance analysis for these subdivided blocks were carried out considering characteristics of each block. Obtained results are as follow: 1.In mountainous sloppy paddy area(less than 7% slope), the surface inflow was 5A mm/day in average that is one third of the surface inflow into plain paddy area ; 16.7 mm/day. 2.The surface inflows at the vegetative stage and the ripening stage were 15.5 mm/day and 10.4 mm/day, respectively. Those figures were larger than the actual consumptive use at respective same stages ; 13.3 mm/day and 9.2 mm/day, respectively. Whereas, the surface inflow at generative stage was 12.5 mm/day which was less than 14.0 mm/day ; the actual consumptive use. 3.The range of the variation of water storage term was 1 mm/day. This means that there were no change in depth of ponded water on paddy fields. The relationship between the variation of water storage(AS) and the variation of ground water table(H) could be expressed as follow: : AS=0.14H+0.26 4.The ground water inflow: into the transition region ; paddy fields which are located continuously from the mountainous area to the plain area, was larger than the out flow from this region, in general. Rowever, in the plain region where the ground water utilization was predominant, the ground water outflow from this region was larger than inflow: to this region. The relationship between the ground water flow(G2- G1) and the consumptive use in large paddy area(D1-D2) could be expressed as follow: (G2-G1) =0.95(D1-D2) -3.79
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[게시일 2004년 10월 1일]
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