In this paper, the voltage tracking control of a conventional DC-DC boost converter affected by unknown, time-varying circuit parameter perturbations is investigated. Based on the fundamental property of incremental passivity, a passivity based control law is designed. Then, to obtain a better disturbance rejection property, two generalized proportional integral (GPI) observers are employed to estimate the time-varying uncertainties in the output voltage and inductor current channels, and the estimated values are applied as feedforward compensation. Moreover, the global trajectory tracking performance of a system with disturbances is ensured under the composite controller. Finally, simulation and experiment studies are provided to demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed method. The results show that the proposed controller delivers a promising disturbance rejection capability as well as a good nominal tracking performance.
Objectives: The present study aims to compare the obturation quality of 2 confluence confirmation techniques in artificial maxillary first premolars showing Vertucci type II root canal configuration. Materials and Methods: Thirty artificial maxillary premolars having Vertucci type II root canal configuration were made. They were divided into 3 groups according to the confluence confirmation technique as follows. Gutta-percha indentation (GPI) group (confluence confirmation using a gutta-percha cone and a K file); electronic apex locator (EAL) group (confluence confirmation using K files and EAL); and no confluence detection (NCD) group. In the GPI group and the EAL group, shaping and obturation were performed with the modified working length (WL). In the NCD group, shaping was performed without WL adjustment and obturation was carried out with an adjusted master cone. Micro-computed tomography was used before preparation and after obturation to calculate the percentage of gutta-percha occupied volume (%GPv) and the volume increase in the apical 4 mm. Data were analyzed using 1-way analysis of variance and post hoc Tukey's test. Results: Statistically significant difference was not found in terms of the %GPv from the apex to apical 4 mm. However, the NCD group showed a statistically significant volume increase compared with the EAL group (p < 0.05). Conclusions: In terms of gutta-percha occupied volume, no significant difference was observed among the 3 groups. Confluence confirmation using an EAL in teeth with Vertucci type II configuration showed less volume increase during canal shaping compared with no confluence confirmation.
This study was made to optimize the conditions needed to produce two types of gynogenetic diploids in the sweet fish, Plecoglossus altivelis. Firstly, ultraviolet (UV) ray doses between 3,000 erg to 14,000 erg/$\textrm{mm}^2$ were tested to inactivate sperm genetically. Based on the appearance of the haploid syndromes in the embryo, a dose of UV ray 6000~7000 erg was required to inactivate sperm genetically. Then, cold shock treatment at 1~2$^{\circ}C$ for 15~30 min were conducted to retain the 2nd polar body in inseminated egg. The best elapsed time before the start of the cold shock was examined between 5~8 min. The experiments in which began 5 min after insemination at 1~2$^{\circ}C$ during 17.5 min gave 21.2% survival rate and 89.7% normal eyed embryo rate. The gynogenetic diploid produced by suppression of the first cleavage, a considerably high number of heteroploids appeared and high mortality was observed at the metamorphosis stage, so further investigation is needed. The production of gynogenetic diploids were confirmed by GPI isozyme marker. The heterozygous type in Gpi-1 locus was observed in the meiotic-G2N as a result of gene-centromere recombination during meiosis. The heterozygous type was never observed in mitotic-G2N and showed segregation into two homozygous types at Gpi-1 locus.
The dose distribution evaluation program for the stereotactic radiosurgery treatment planning system using a gamma knife has been built in order to work on PC. And this custom-made dose distribution is compared with that of commercial treatment planning program. 201 source position of a radiation unit were determined manually using a gamma knife collimator draft and geometrical coordinates. Dose evaluation algorithm was modified for our purpose from the original KULA, a commercial treatment planning program. With the composed program, dose distribution at the center of a spherical phantom, 80 mm in diameter, was evaluated into axial, coronal and sagittal image per each collimator. Along with this evaluated data, the dose distribution at a arbitrary point of inside the phantom was compared with those from KULA. Radiochromic film was set up at the center of the phantom and was irradiated by gamma knife, for the verification of dose distribution. In result, the deviation of the dose distribution from that of KULA is less than ${\pm}$3%, which is equivalent to ${\pm}$0.3 mm in 50% isodose distribution for all examined coordinates and film verification. The custom-made program, GPl is proven to be a good tool for the stereotactic radiosurgery treatment planning program.
In the present paper, we investigate the action of generalized derivation G associated with a derivation g in a (semi-) prime ring R satisfying $(G([x,y])-[G(x),y])^n=0$ for all x, $y{\in}I$, a nonzero ideal of R, where n is a fixed positive integer. Moreover, we also examine the above identity in Banach algebras.
In this manuscript, we discuss the relationship between prime rings and automorphisms satisfying differential identities involving commutators and anti-commutators on Lie ideals. In addition, we provide an example which shows that we cannot expect the same conclusion in case of semiprime rings.
Renal dipeptidase (RDPase, EC 3.4.13.19), an ectoenzyme of renal proximal tubules, is covalently bound to outer leaflet of lipid bilayer via glycosylphosphatidylinositol (GPI)-anchor. Chitin is a major component of the shells of crustacea such as crab, shrimp and crawfish. This study was conducted to examine the effect of chitosan on RDPase release from renal proximal tubules. Nitric oxide (NO), highly reactive free radical, inhibits the release of RDPase from porcine proximal tubules. (omitted)
한국과 일본에서 채집한 Bithynia manchourica, B. misella and kiusiuensis등 3종의 Bithyniidae 과 패류의 allozyme 을 분석한 결과 B. manchourica 가 다른 2종에 비해 유전적 거리가 멀었고(0.246)B. misella와 B. kiusiuensis에서는 유전적 거리가 0.217로 나타났다. 아울러 이들 3종의 GPI주행양상은 채집지에 따른 변이가 심하지 않았고 각 종에 따른 특이한 allele을 가지고 있었다.
The notions of skew-commuting/commuting/semi-commuting/skew-centralizing/semi-centralizing mappings play an important role in ring theory. ${\mathfrak{C}}^*$-algebras with these properties have been studied considerably less and the existing results are motivating the researchers. This article elaborates the structure of prime rings and ${\mathfrak{C}}^*$-algebras satisfying certain functional identities involving automorphisms.
Chitin is a major component of the shells of crustacea such as crab. shrimp and crawfish. Renal dipeptidase (RDPase. EC 3.4.13.19), an ectoenzyme of renal proximal tubules. is covalently bound to outer leaflet of lipid bilayer via glycosylphosphatidylinositol (GPI)-anchor. The biological role of RDPase was suggested as the hydrolysis of dipeptide into free-amino acids before renal reabsorption. The underlying biochemical mechanism of decreased RDPase release was suggested as nitric oxide (NO) production. (omitted)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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