이 연구는 고령자를 대상으로 탄성저항운동을 수행하였을 경우 운동 전 후로 보행 시 지면반력 신호 크기와 이들의 variability에 어떠한 영향을 미치는 가를 구명하고자 하였다. 이를 위하여 여성 고령자 12명을 대상으로 12주간 탄성저항운동을 실시하였으며, 운동 전 후로 보행 시 3방향 지면반력 신호의 주파수 크기와 variability 값을 산출하였다. FFT(fast Fourier transform)를 이용하여 주파수 분석을 하였으며, PSD(power spectral density)를 계산하였다. 총 대상자들의 변이 계수(SD/Mean*100)을 이용하여 집단 간 variability를 계산하였다. 그 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 지면반력 신호의 주파수 크기는 좌우 방향에서 운동 전보다 운동 후에 작은 값을 보였으며, 통계적으로도 유의한 차이(p<.05)가 나타났다. 지면반력 신호의 variability에서는 좌우 방향에서 운동 전보다 운동 후에 큰 값이 나타났으며, 통계적으로도 유의한 차이(p<.05)가 나타났다.
최근 비디오 감시, 로봇 시각 휴대폰 등 무수히 많은 카메라가 생활 속에 파고들면서 휴먼 동작 인식은 컴퓨터 시각 분야의 새로운 붐을 일으키고 있다. 자체로 그다지 흥미 있는 동작은 아니지만 걸음걸이 또는 보행은 가장 보편적으로 많이 관찰되는, 의심할 여지없이 사람의 대표적인 동작이다. 그리 오래되지 않은 과거에 보행자 인식의 관점에서 반짝 연구가 있었지만 관심의 길이가 짧은 만큼 보행 동작에 관한 체계적인 분석과 이해 없이 이루어졌었다. 본 연구에서는 일련의 점진적인 모델을 이용하여 보행 동작의 구조를 체계적으로 분석하고자 한다. 입력 영상 신호의 다양한 변형과 불완전성을 극복할 수 있는 동적 베이스망 기반의 보행자 모델과 보행 모델을 제시한다. 그리고 이변량 폰 미제스 분포의 조건부 밀도 함수를 기반으로 마르코프 체인의 이산 상태 공간을 연속 공간으로 확장하는 방법을 제안한다. 제안된 모형화 프레임워크를 이용한 일련의 시험, 분석에서 보행자를 91.67% 인식하며 보행 동작을 보행 방향과 보행 자세의 두 가지 독립적인 성분으로 분리 해석할 수 있었다.
The purpose of this study was to compare kinematic variables and stiffnesses of ankle joints between normal person and transfemoral amputee gait in order to develop or fit prosthetic leg. Twenty subjects (ten normal persons and ten transfemoral amputees) participated in this experiment, and walked three trials at a self-selected pace. The gait motions were captured with Vicon system and variables were calculated with Visual-3D. The velocity, stride length, stride width, cycle time, double limb support time and right swing time of gaits were statistically significant. Because coefficients of variability of normal persons on velocity, double limb support time and swing time were greater than transfemoral amputees, normal persons controlled these gait variables effectively. The stiffnesses of ankle joints were not statistically significant, but patterns of stiffnesses of ankle joints during three rockers were absolutely different. The negative correlations between stiffnesses of ankle joints and cycle time and swing time were presented. These differences suggest that developing and fitting prosthetic leg were demanded. Further studies should develop fitting program and simulator of prosthetic leg.
Purpose : To identify importance of coordinative locomotor training, we reviewed the coordinative locomotor training using sprinter & skater with respect to motor control theory. Methods : We reviewed literatures related with sprinter & skater and coordination.. Results : The coordinative locomotor training is useful tool to improve interlimb coordination. A problem of interlimb coordination ability is to minimize the degree of freedoms during walking and to solve with context-condition variability and how to make a interlimb coordinative structures. A way of solving method is coordinative locomotor training using sprinter & skater in PNF. The coordinative locomotor training set to fit the gait steps can be applied with gait tasks and can be extended by applying the irradiation of the PNF. Conclusion : The coordinative locomotor training using sprinter & skater in PNF is a useful way method to improve interlimb coordination during walking.
The purpose of this study was to investigate the effect of performing a cognitive task during treadmill walking on the stride rate variability. Ten university students(age $24.0{\pm}0.25$, height $172{\pm}3.1cm$, weight $66{\pm}5.3kg$) were participated in dual task experiments which consist of both walking alone and walking with a cognitive task. Two-back task was selected for the cognitive task since it did not have learning effect during the experimental procedure.3D motion analysis system was used to measure subject's position data by changing walking speed with 4.8, 5.6, 6.4, 6.8, and 7.2 km/hr. Stride rate was calculated by the time between heel contact and heel contact. Accuracy rate of a cognitive task during walking, coefficient of variance, allometric scaling methods and Fano factor were used to estimated the stride rate variability. As the walking speed increased, accuracy rate decreased and the logarithmic value of Fano factor increased which showed the statistical difference. Thus it can be concluded that the gait control mechanism is distracted by the secondary attention focus which is the cognitive task ie. two-back task. Further study is needed to clarify this by increasing the number of subject and experiment time.
본 연구는 계단 보행 중 연속적인 두 스텝의 3차원적 지면반력 파라미터를 제공하고, 계단의 너비에 따른 지면 반력 파라미터의 차이 및 비대칭성과 일관성을 규명하는데 있다. 10명의 성인 대상자가 본 실험에 참여하였으며, 각 10번의 평지, 상향 및 하향보행을 3가지의 다른 너비의 계단에서 실시하였다. 본 연구를 수행한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 계단의 너비는 대부분의 지면반력 파라미터들의 패턴이나 일관성, 비대칭지수에 영향을 미치지 않았다. 둘째, 평지 보행과 계단보행은 지면반력 파라미터의 패턴에서 큰 차이를 보였다. 평지보행과 상향보행은 Fz1, Fz2, 그리고 Fz3로 구성되는 "M" 형태를 보인 반면에 하향보행에서는 Fz2가 거의 없고 큰 Fz1과 작은 Fz3로 구성된 패턴을 보였다. 또한 계단 보행은 평지보행과 매우 다른 전 후 지면반력 패턴을 보였다. 즉 상향보행은 Fy1이 존재하지 않는 패턴을, 하향보행은 Fy2가 존재하나 매우 작은 크기를 보였다. 셋째, 계단보행의 수직 지면반력 파라미터들은 적용가능한 일관성 지수 및 비대칭 지수를 나타내었다.
Metatarsalgia is one of the most common causes of patients complaining of pain in their feet. This pain is the plantar forefoot, including the second to fourth metatarsal heads and arises from either mechanical or iatrogenic causes. On the other hand, it is frequently accompanied by a deformity of the toes as well as of the first and fifth rays. The pain has a variety of causes, and sometimes the cause is difficult to distinguish. The variability of possible causative factors necessitates an individualized approach to treatment. To determine these causes, this paper presents an overview of the gait mechanics, plantar pressure, and the classification according to the etiology.
Objective: Swimming and water-based exercise (WE) programs can provide vigorous physical activity in a fun and a motivating environment. The properties of water, may make it easier for children with cerebral palsy (CP) to move and to participate in an WE program. The aims of this study was to evaluate the effect of WEs on postural control in children with spastic CP. Design: Quasi-experimental design (one group pretest-posttest design). Methods: Twenty preschoolers with spastic CP participated in this study. Prior to the application, sufficient warm-up training was performed to allow the subjects to adapt to the water. Afterwards, three different types of underwater leg exercises for the flexor, extensor, and adductor/abductor of muscles of the lower limb were performed. The WE program lasted during 8 weeks, with one-40 minute sessions per week (8 training session). The usual care was performed during the training session. The Korean-trunk control measurement scale (K-TCMS) and weight distribution variability (difference of both Fz) were measured before and after training session. Results: According to the results, the K-TCMS scores of the three sub-levels, including static sitting, dynamic sitting, and dynamic reaching, was significantly increased after the training session (p<0.05). Also, the weight distribution variability was significantly decreased after 8 weeks (p<0.05). Conclusions: We suggest that WEs may improve the postural control ability in children with spastic CP. Furthermore, we support the need for additional research on the effect of WE on gait or activity of daily living performance with a control group included.
본 논문은 걸음걸이 분석 기반의 특징 추출과 NEWFM(Neural Network with Weighted Fuzzy Membership Functions)을 이용하여 건강한 사람의 족압(foot pressure)과 파킨슨병 환자의 족압으로부터 건강한 사람과 파킨슨병 환자를 분류하는 방안을 제시하고 있다. NEWFM에서 사용할 입력을 추출하기 위해서 첫 번째 단계에서는 PhysioBank에서 제공하는 족압 데이터와 시간에 따른 족압의 변화를 이용하여 각각 4개의 특징을 추출하였다. 두 번째 단계에서는 웨이블릿 변환(wavelet transform, WT)을 이용하여 이전 단계에서 추출한 8개의 특징으로부터 웨이블릿 계수를 추출하였다. 마지막 단계에서는 추출된 웨이블릿 계수들을 이용하여 통계적 기법인 주파수 분포와 주파수 변동량을 이용하여 40개의 입력을 추출하였다. NEWFM은 족압 데이터로부터 8개의 특징을 추출하여 건강한 사람과 파킨슨병 환자를 분류하였을 때 왼쪽 족압과 오른쪽 족압의 차를 이용한 특징과 시간에 따른 족압의 변화에 대한 차를 이용한 특징의 경우에 높은 정확도(accuracy)가 나타났다. 이러한 결과를 통하여 걸음걸이에 있어서 질질 끄는 특징을 보이는 파킨슨병 환자의 양쪽 족압의 차가 건강한 사람의 양쪽 족압의 차보다는 상대적으로 적다는 특징을 본 실험을 통해 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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