• 한국지능시스템학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.149-153
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• 2007

본 논문에서 우리는 Wang와 Li(1998)와 Turksen(1986)에 의해 소개된 구간치 퍼지집합을 생각하고 구간치 퍼지집합상에서 쇼케이적분에 의해 정의된 엔트로피를 조사한다. 더욱이, 이러한 엔트로피와 관련된 성질들을 토의하고 간단한 예들을 알아본다. 이 공식은 구간치 퍼지집합상의 결정이론 및 정보이론과 같은 응용 영역에서 중요한 역할을 한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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• pp.42-45
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• 1998

In this paper, a fuzzy control technique using adjustable scale factors and Lyapunov Function for the precise position control of DC servo system is introduced. The suitable scale factors were selected and the stable control input using the stability theory of Lyapunov function cam be applied. Therefore, the controlled system have the robustness against disturbances and can be stabilized because of reinforced adaptivity. This proposed fuzzy controller is implemented on a 80586 micro-computer which have of fuzzy inference routine part, manipulating part of scale factors and DT-2801 data aquisition board.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.227-230
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• 1998

In this paper, we propose the design method of fuzzy robust H$\infty$ controller for the uncertain nonlinear discete-time systems with time delay. First, we represent a nonlinear plant with a modified T-S(Takagi-Sugeno) fuzzy model. Then design method utilizing the concept of PDC (parallel distributed compensation) is employed. For the modified T-S fuzzy model with uncertainty and delay, the sufficient condition of the quadratic stabilization with an H$\infty$ norm bound is presented in terms of Lyapunov stability theory and fuzzy robust H$\infty$ controller design method is given by LMI(linear matrix inequality) approach. Also an illustrative example is given to demonstrate the result of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.129.5-129
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• 2001

When a robot manipulator performs some task like grinding or assembling, not only the position control but also the force control of the tools connected to the robot must be controlled. But at this time We were received the uncertainty problems of system information for the force control, for example disturbance, senor resolution and measurement noise. Therefore we proposed fuzzy logic control method instead of existing control theory for the robot manipulator control, for example PID control method. In this paper, We proposed hybrid position/force control of robot manipulator using fuzzy logic control method. To show the validity of the proposed fuzzy controller, We compared fuzzy controller with conventional PID controller.

• 산업경영시스템학회지
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• 제14권24호
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• pp.169-177
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• 1991

The Existing Protect schedulings are mathematical nodes upon which probability control is based. In fact, under the mechatronics environment in the new product design and development, statistical information is very poor or sometimes non-existent. Probabilistic PERT/CPM methods are not always satisfying because those methods suppose that it is possible to apply central- limit theorem and there exists a critical path which is much mart critical than all the other paths. Fuzzy project scheduling is possibility based scheduling. For this reason, the Fuzzy Project Scheduling essential to design, development and control the new product under the mechatranics environment. This paper deals with a modeling on the project scheduling which use fuzzy set theory. Fuzzy concepts in the project scheduling are shown to be very useful and easy to work with in the R & D system.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제2권5호
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• pp.72-78
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• 1997

This paper presents a fuzzy relaxation algorithm, which is based on the possibility and FAM instead of he probability and compatibility coefficients used in most of existing probabilistic relaxation algorithms, Because of eliminating stages for estimating of compatibility coefficients and normalization of the probability estimates, the proposed fuzzy relaxation algorithms increases the parallelism and has a simple iteration scheme. The construction of fuzzy relaxation scheme consists of the following three tasks: (1) definition of in/output linguistic variables, their term sets, and possibility. (2) Definition of FAM rule bases for relaxation using fuzzy compound relations. (3) Construction of the iteration scheme for calculating the new possibility estimate. Applications to region segmentation an ege detectiojn algorithms show that he proposed method can be used for not only reducing the image ambiguity and segmentation errors, but also enhancing the raw edge iteratively.

• 한국농공학회논문집
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• 제65권4호
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• pp.33-43
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• 2023

In this study, it was developed and verified an application method of fuzzy-logic theory to the rating process of agricultural fill dam safety. A fuzzy-logic is very famous logical system when some decision making is made on the status of a lack of information. Three proxies were selected and configured membership functions (MFs) and these MFs were activated in the process of fuzzification procedures. Fuzzified vlaues were passed through the rule-based inference system, then fire strength could classified among cases of the rule-based inference system. To obtain final results, Mandani-type was adapted in the defuzzification process. As the results, it was shown the developed system can give a correct results that was compared with Matlab - fuzzy inference function. More ever it could perform the detailed analysis and improvement on the infrastructure safety rating process using classical diagnosis method.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권9B호
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• pp.745-750
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• 2008

무선인지 기반의 시스템에서, 주 사용자를 위한 주파수 할당을 보장하면서도 부가 사용자에게도 끊김없는 서비스를 제공해야 한다. 부가 사용자의 멀티미디어 데이터의 전송 시 무선 링크의 빈번한 변경 때문으로 인한 데이터 전송 지연과 손실이 발생할 경우 QoS 저하를 피할 수 없게 된다. 부가 사용자에게도 끊김없는 서비스를 유지하기 위해서는 효율적인 주파수 자원 관리가 필요하다. 본 논문에서는 퍼지 다기준 의사 결정 방법에 근거한 주파수 선정 방법을 제안한다. 제안되는 주파수선정 방법은 퍼지 집합 이론을 활용하며 주파수 선택을 위한 결정 프로세스에 기존의 전파 수신 감도 이외에 셀 부하, 데이터 전송률, 가용 대역 등을 고려한다. 시뮬레이션을 통하여, 제안된 방법이 수신 신호 세기만을 사용하는 기존의 방법보다 우수함을 보인다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제41권10호
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• pp.69-77
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• 2004

본 논문에서는 ATM 망에서의 효율적인 트래픽 제어를 위하여 언어적인 규칙과 퍼지 추론부로 구성되는 퍼지 로직에서 퍼지 규칙을 생성하였다. 퍼지 규칙 내부에 포함된 제어 파라메터들은 주어진 성능 함수를 최소화하도록 학습된다. 즉, 전체 트래픽 도착율과 버퍼의 점유율에 따라 퍼지집합 이론을 통하여 추론한 후 그 비퍼지화값으로 접속된 트래픽에 대해 서버에서의 서비스율을 제어하도록 하였다. 또한, 생성된 퍼지 규칙의 타당성을 검증하기 위하여 MATLAB6.5에서와 온라인 빌드업으로 규칙에 대한 실험결과를 보인다. 그 결과, 전체 트래픽 도착율과 버퍼의 점유율에 따라 효율적으로 서버에서의 서비스율이 제어 됨을 확인하였다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제47권3호
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• pp.59-66
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• 2010

본 논문은 불확실한 $L\ddot{u}$ 카오스 시스템의 동기화를 위한 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 설계 방법을 제안한다. $L\ddot{u}$ 카오스 시스템은 알려지지 않은 파라미터를 가지고 있다고 가정한다. 먼저, 불확실한 $L\ddot{u}$ 카오스 시스템을 TS 퍼지 bilinear 모델링을 통해 재구성한다. 불확실한 파라미터를 가진 TS 퍼지 bilinear $L\ddot{u}$ 카오스 시스템을 기반으로한 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 기법을 설계한다. Lyapunov 이론을 통해서 설계된 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 기법을 통한 TS 퍼지 bilinear $L\ddot{u}$ 카오스 시스템과 제안된 슬레이브 시스템 간의 오차 다이나믹 시스템의 안정성을 보장하고 이를 통해서 불확실한 파라미터를 추정 할 수 있는 적응 규칙을 유도한다. 제안된 동기화 제어 기법을 시뮬레이션을 통해서 그 명확성을 보이고자 한다.