• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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• v.34S no.4
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• pp.12-24
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• 1997

An intelligent steering control system is designed for the steering control of a 4 wheel drive (4WD) electric vehicles without steering mechanism, where the vehicle is assumed to have 3 degree of freedom and input-output feedback linearization is employed. Especially, a fuzzy-rule-based side force estimator is suggested to avoid uncertain highlynonlinearexpression sof relations between side forces and their factors. Also, aneural-network-based predictive compensator is additionally utilized for the vehicle model to be correctly controlled with unstructured uncertainties. The proposed overall control system is numerically shown to be robust against drastic change of the external environments.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1769-1770
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• 2008

Type-2 퍼지 논리 시스템은 기존의 Type-1 퍼지 논리 시스템으로부터 확장된 개념으로서 언어적 불확실성에 대한 개념을 부곽시킨다. Type-2 퍼지 논리 시스템의 가장 큰 특징은 멤버쉽 함수에 Footprint Of Uncertainty(FOU)을 사용하여 불확실성을 표현한다. Type-2 퍼지 논리 시스템은 그것의 rule-base 안에서 최소한 한 개 이상의 Type-2 멤버쉽 함수(MF)를 포함한다. Type-2 퍼지 로직 제어기는 MF가 FOU를 포함하여 계산량이 많은 반면에 외란에 대하여 강인한 성격을 지닌다. 따라서 본 논문에서는 비선형성이 강한 볼빔 시스템에 Type-1과 Type-2 퍼지 로직 제어기를 설계하고 외란에 대하여 견실한 제어기를 보인다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.4 no.3
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• pp.57-62
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• 2005

Neural networks, which have learning and self-organizing abilities, can be advantageously used in the pattern recognition. Neural network techniques have been widely used in monitoring and diagnosis, and compare favourable with traditional statistical pattern recognition algorithms, heuristic rule-based approaches, and fuzzy logic approaches. In this study the fault diagnosis of the face-milling using the artificial neural network was investigated. After training, the sample which measure load current was monitored by constant output results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.360-362
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• 2012

교통수단의 발달과 생활수준의 향상으로 도로에 차량이 많이 늘어나고 교통사고가 많이 발생함에 따라, 교통사고 자동인식 시스템에 관한 연구가 많이 진행되고 있다. 본 논문에서는 카메라의 위치에 따라 두 객체의 관심영역 사이의 겹침을 해석하는 것이 달라져 규칙이 변하는 것을 방지하고, 사람의 추론과정과 같이 교통사고를 퍼지 규칙으로 모델링하여 획득한 데이터가 부정확할 경우에 발생하는 잘못된 추론을 보정하기 위한 퍼지 규칙기반 시스템을 제안한다. 카이스트 삼거리에서 촬영한 9개의 사고 시나리오 데이터에 대해 실험하여 DR 87.34%, CDR 89.13%, FAR 10.75%의 결과를 얻었고, 이를 기존의 규칙기반 시스템, 규칙-확률 시스템과 비교하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.427-430
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• 2005

본 연구는 기존 단일 생체인식의 단점을 보완하기 위해 다중생체인식(Multi-Modal Biometrics Recognition)기법을 연구한 것으로, 홍채영상을 이용한 홍채인식과 얼굴영상을 이용한 얼굴인식을 융합하기 위해 다양한 방법을 시도해 보았다. 이에, CBNU 홍채 영상데이터를 사용한 홍채인식은 Gabor Wavelet과 FLDA(Fuzzy Linear Discriminant Analysis)를 이용하였으며, FERET 얼굴영상데이터를 사용한 얼굴인식도 FLDA를 이용하여 패턴의 특징을 추출하고 matching에 따른 score를 각각 획득한다. 얻어진 두 score 값에 대하여 다양한 균등화과정을 사용해 보았으며, 다중생체인식 융합방법중 하나인 Weight sum rule을 적용하여 인식률을 얻었다. 또한, 단일 생체인식의 경우보다 좋은 성능을 나타냄을 확인하기 위해 FRR과 FAR등의 인식률 평가방법을 사용하였으며, 기존 단일생체인식 방법보다 좋은 성능을 보이고 있음을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.251-254
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• 2003

데이터는 어떤 특성을 나타내는 언어적 또는 수치적 값들의 표현이다. 이러한 데이터들을 목적에 따라 구성한 것이 정보이며, 문제 해결이나 패턴 분류, 또는 의사 결정을 위해 정보들간의 관계를 규칙으로 체계화하는 것이 지식이다. 현재 대부분의 산업 분야에서 시스템에 대한 이해를 높이고 시스템의 성능을 향상시키기 위해 지식을 추출하고, 적용시키는 작업들이 활발히 이루어지고 있다. 지식 정보의 추출은 지식의 획득, 표현, 구현의 단계로 구성되며 이렇게 추출된 지식 정보는 규칙으로 도출된다. 본 논문에서는 여러 산업 분야에 걸쳐 다양하게 적용되는 지식 정보 추출 방법들에 대해 그 영역별로 알아보고 여러 시험 데이터들과 실제 시스템에 클러스터링(CL), 입력공간 분할(ISP), 뉴로-퍼지(NF), 신경망(NN), 확장 행렬(EM) 등의 방법들을 적용시킨 결과들을 비교 분석하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.374-374
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• 2000

In this paper, we developed an ANFIS controller through ES algorithm for disturbances rejection in Hot Rolling. The looper of a Hot Rolling is installed between each pair of stands and plays key roles to enhance the product quality of the strip by controlling the tension and the width of the strip. At the same time, the AGC on top of the Mill produces a strip with the desired thickness through pressing its Mill. Between both, however, interactions are caused by coupling effects among strip tension, looper angle and strip thickness. In addition, in case disturbances, it is more difficult to keep strip quantities desirable. So we present an ANFIS controller through ES algorithm which is able to identify fuzzy rule with input/output data and update itself through output errors.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.288-292
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• 2007

최근 동영상 데이터의 폭발적인 증가와 함께 이의 요약을 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 동영상 데이터 수집 과정에서 하나의 카메라가 아닌 멀티 카메라를 활용하는 경우도 늘고 있는데 이들 대부분은 실내에서 넓은 영역을 커버하거나 물체를 추적하기 위한 목적으로 멀티 카메라 시스템을 사용하였다. 본 논문에서는 하나의 이벤트를 여러 방향으로부터 입력하여 하나의 대상에 대한 다양한 시각과 정보에 초점을 맞추며, 이를 바탕으로 수집된 이벤트 시퀀스에 대한 문제를 다룬다. 과정은 여러 개의 카메라 뷰 가운데 최적의 뷰를 선택하는 카메라 뷰 선택과정과, 그렇게 만들어진 하나의 전체 시퀀스를 요약하는 과정으로 나누어진다. 본 논문에서는 사용자 조사 및 분석을 통해 얻은 사용자 선호도 통계 정보로부터 카메라 뷰 선택을 위한 규칙을 획득하였고, 사람의 의사결정과정을 모방하고자 퍼지 규칙기반 시스템을 사용하여 이벤트를 평가한 후 그 점수에 근거한 요약을 수행하였다.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1993 no.05
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• pp.94-97
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• 1993

퍼지규칙에 기반을 둔 간기능검사 자동 분석 시스템을 제안하였다. 전문의의 지식과 경험을 수리화한 소속함수를 설정한 후 4가지의 간질환이 있는 118명의 환자를 대상으로 측정된 6종목의 간기능검사 결과에 적용하여 80%의 높은 적중율을 얻었다. 질환별 적중향상은 전문의가 판정한 때 예상되는 것과 일치하였다. 본 연구에서 제안하는 시스템은 유사한 상황의 모든 진단시스템에 동일하게 적용할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2995-2997
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• 2000

원자력발전소의 열출력 계산 결과에 가장 큰 영향을 미치는 변수는 주급수 유량이며, 측정방식상의 특성(Venturi Fouling)으로 인해 계산시 과다하게 반영될 소지가 있다 본 연구에서는 이 측정 오차를 최소화하기 위하여 뉴로-퍼지 논리를 이용하여 주급수 유량을 예측한 후 그 결과를 통해 열출력을 재평가하고자 하였다. 즉, 뉴로-퍼지로의 입력 변수(증기발생기 압력 및 수위. 터빈 충동실 압력)들은 모의훈련으로 출력을 상승시키면서 취득한 후 Wavelet Denoising 기법을 이용하여 노이즈를 제거시키고. 뉴로-퍼지 추론 계통의 파라메타들을 최적화시키기 위하여 유전적 알고리듬 및 최소자승법에 의한 Hybrid Learning Rule을 이용하여 학습시켰다. 시뮬레이션을 수행한 결과, 주급수 유량이 양호하게 예측되어, 이 결과를 토대로 열출력을 평가하는데 본 알고리듬의 적용이 성공적임을 입증하였다.