• 제목/요약/키워드: Free fall

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EPS와 완전차량모델의 동시시뮬레이션 기술에 관한 연구 (Study on Concurrent Simulation Technique of EPS and A Full Car Model)

  • 장봉춘
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2010년도 추계학술발표논문집 2부
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    • pp.785-787
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    • 2010
  • It is well known that most power steering systems obtain the power by a hydraulic mechanism. Therefore, it consumes more energy because the oil power should be sustained all the times. Recently, to solve this problem the Electric Power System(EPS) or Motor Driven Power System(MDPS) has widely equipped in passenger vehicles. In this research the concurrent simulation technique for an EPS system with MATLAB/SIMULINK and a full vehicle model has been developed. The dynamic responses of vehicle chassis and steering system are evaluated. Then, a full vehicle model interacted with EPS control is concurrently simulated with an impulsive steering wheel torque input to analyze the stability of 'free control' or hands free motion for SUV. This integrated method allows engineers to reduce the prototype testing cost and to shorten the developing period.

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Numerical simulation of wave slamming on wedges and ship sections during water entry

  • Ma, Zhihua;Qian, Ling
    • Ocean Systems Engineering
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    • 제8권2호
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    • pp.183-199
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    • 2018
  • The open source software OpenFOAM is utilised to simulate the water entry and hydrodynamic impact process of 2D wedges and ship hull sections. Incompressible multiphase flow solver interDyMFoam is employed to calculate the free fall of structure from air into water using dynamically deforming mesh technique. Both vertical and oblique entry of wedges of various dead-rise angles have been examined. A convergence study of dynamics as well as kinematics of the flow problem is carried out on successively refined meshes. Obtained results are presented and compared to the experimental measurements showing good agreement and reasonable mesh convergence of the solution.

Parametric Analysis of Slamming Forces: Compressible and Incompressible Phases

  • Campana, E.F.;Carcaterra, A.;Ciappi, E.;Iafrati, A.
    • Journal of Ship and Ocean Technology
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    • 제4권1호
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    • pp.21-27
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    • 2000
  • The slamming force occurring in the free fall impact of cylindrical bodies on the water surface is analyzed in both compressible and incompressible stages. In the compressible phase the hydrodynamic analysis is carried on by the acoustic approximation, obtaining a closed form expression for the maximum impact force. The incompressible analysis is approached through and unsteady boundary element method to compute the free surface evolution and the slamming force on the body. A similar behavior seems to characterize the maximum slamming force versus a dimensionless mass parameter.

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Aerodynamic Charasteristics of Tumbling-Rectangular-Flat Plate Under Free Flight

  • Shimizu, Kosuke;Funaki, Jiro;Hirata, Katsuya
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2004년도 제22회 춘계학술대회논문집
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    • pp.353-356
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    • 2004
  • When a body falls in fluid, the body often experiences autorotations, namely, various kind of rotating motions, such as tumbling, flat spin and coming. Tumbling is a rotating motion with an axis perpendicular to a falling direction. Tumbling is a very important phenomenon in aeronautical and space engineering, ballistics and meteorology. For example, when an satellite re-en-tries into the atomosphere, its body collapses into many fragments which are disperse in the wide range of field. Some fragments fall in tumbling motion. Then tumbling is useful to predict fragment's motion.(omitted)

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강재 절단용 장약용기를 이용한 철골 교량 발파해체 시공사례 (Case Study on the Explosive Demolition of Steel Truss Bridge using Charge Container for Cutting Structural Steel)

  • 박훈;석철기;노유송
    • 화약ㆍ발파
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    • 제36권1호
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    • pp.20-33
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    • 2018
  • 국부손상 구조물은 내 외부에서 발생하는 비정상 하중에 의해 구조물 일부가 구조적 기능을 상실하여 재사용이 불가능한 구조물이다. 비정상 하중의 발생 원인으로는 자연재해와 인공재해로 대별되며 이러한 비정상 하중에 의해 발생한 국부손상 구조물은 추가적인 2차 붕괴의 위험요소들을 내재하고 있어 신속한 전면해체가 요구된다. 본 시공사례는 건설실패 및 태풍으로 피해를 입은 필리핀의 철골 트러스 구조의 교량에 대해 발파해체를 적용한 사례이다. 발파해체를 위해 성형폭약의 사용이 필요하나 현지에서 수급이 불가하여 장약용기를 제작한 후 용기 속에 에멀전계열 폭약을 충전하여 발파해체에 적용하였다. 발파해체 결과 교량의 중앙부가 수직 자유낙하하고, 교량 끝단이 지지부를 중심으로 회전하면서 자유낙하 하였다. 교각 및 주변에 피해가 발생하지 않았으며, 발파 후 철거대상부의 파쇄 상태는 매우 양호하였다.

Coupled Eulerian-Lagrangian (CEL) 방법을 이용한 Dynamically Penetrating Anchor의 동적 거동 분석 (Analysis of Dynamically Penetrating Anchor based on Coupled Eulerian-Lagrangian (CEL) Method)

  • 김영호;정상섬
    • 대한토목학회논문집
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    • 제34권3호
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    • pp.895-906
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    • 2014
  • 대수심 부유 구조물의 하부기초 기술 중 하나인 dynamically penetration anchor (DPA 또는 흔히 torpedo anchor로 칭함)의 거동특성을 시험결과 및 수치 해석적 접근을 통해 분석하였다. 기존의 유한요소 해석기법으로는 이러한 대수심 anchor 구조물의 거동 특성을 적절히 모사하기 어렵기 때문에 본 연구에서는 이러한 부분을 해결하기 위해 Coupled Eulerian-Lagrangian (CEL) 법을 통해 지반-구조물 사이에서 발생하는 메쉬(mesh)의 distortion 현상 및 경계조건 등의 문제점을 대변형의 관점에서 해결하고자 하였다. 실측치와의 비교를 통해, CEL 기법의 타당성을 검증하였고, 그 결과 본 연구에서 적용한 CEL 기법이 기존 유한요소 기술로는 구현이 불가능한 대수심 anchoring system의 자유낙하에 의한 전반적인 거동 및 지반의 변형특성을 적절히 예측함을 알 수 있었다. 또한 검증된 기법을 바탕으로 dynamic anchor의 거동에 영향을 주는 여러 요소들에 대한 매개변수 연구를 추가로 수행하였다.

충격진동 예측방법에 관한 새로운 방법 제안 (Suggestion of New Method for the Prediction of Shock Vibration)

  • 조규용;강추원;고진석
    • 화약ㆍ발파
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    • 제26권1호
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    • pp.15-21
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    • 2008
  • 건물해체에서 발생하는 충격진동의 예측은 구조물의 낙하높이와 중량, 즉 위치에너지가 고려되어져왔다. 본 연구에서는 충격진동의 예측방법으로써, 위치에너지 대신 낙하중량에 관한 충격량을 이용한 새로운 식을 제시하였다. 실험은 자유낙하를 통해 기존의 방법인 위치에너지와 본 연구에서 제시하는 충격량을 회귀분석 결과로 비교 분석하였다. 또한 중첩원리를 이용한 방법도, 즉 거리별 감쇠율, 높이별 자유낙하시차, 붕괴패턴에 따른 지반에 충격을 가하는 시점을 산정함으로써, 기존 건물해체 진동데이터와 동일 조건에서 비교해 보았다. 결론적으로 본 연구에서는, 기존의 충격진동을 예측하는 방법으로써 충격량과 중첩의 원리를 이용한 새로운 방법이 적용되어야 함을 제안하였다. 이러한 결과는 실제 건물해체 시 발생하는 충격진동을 기존의 방법보다 정확하게 예측할 수 있을 거라고 기대할 수 있다.

권상 작업 중 슬링 파손으로 인한 블록 지상 낙하 충격에 대한 준정적 해석 (Quasi-Static Analysis of Block Impact Against the Ground Due to Sling Failure During Block Lifting)

  • 김선엽;이탁기;윤정호
    • 대한조선학회논문집
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    • 제58권2호
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    • pp.84-89
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    • 2021
  • Recently, shipyards are making many efforts to reduce the number of the mounted blocks by increasing the block size. This is to improve productivity and reduce related costs by minimizing block movement and shortening the building period. However, as the blocks become larger, the weight increases considerably. If the target block has a damage due to an unexpected accident during block lifting, it may seriously cause a problem of the reusability of the block. In this study, a large-sized block of the offshore structure weighing 480 tons was lifting with a total of seven sling belts, and one sling belt was broken while it was moving, resulting in a situation in which a part of the edge of the block collided with the ground. The aim of this paper is to verify the structural integrity of the block that directly collides with the ground in the form of free fall due to the sling breakage. Considering that the hook loads acting on several sling belts holding the block are redistributed when a sling belt is broken, the hook loads were recalculated at the angle just before the sling breakage. These loads were used to check the safety of the sling belts. In addition, FE analysis was performed by calculating the amount of impact from the free fall condition, obtaining the impact area by using Hertz's contact theory, and then applying the impact load to the area.

자유낙하 콘관입시험법을 활용한 휴대용 다짐도 측정기의 실내시험을 통한 검증 연구 (A Study on the Verification of an Indoor Test of a Portable Penetration Meter Using the Cone Penetration Test Method)

  • 박근현;양안승
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제20권2호
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    • pp.41-48
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    • 2019
  • 국내에 많은 도로공사, 공항공사, 항만공사, 구조물 되메우기 공사 등의 토목공사에서 흙의 다짐은 가장 중요한 공정 중 하나이다. 특히 도로공사에서 흙의 다짐공사는 노체다짐과 노상다짐으로 구분하며 다짐도 부족으로 부실공사의 원인으로 작용하기도 하는 중요한 작업이다. 현재는 여러 가지 다짐도 측정방법이 있으나 가장 많이 사용되는 평판재하시험이나 모래치환법에 의한 흙의 단위중량 시험방법을 가장 많이 사용하고 있으나 경제성이 없어 여러 측정방법이 개발되고 있다. 간편한 다짐도 측정 방법의 목적으로 측정기를 개발하고 제작한 것이 자유낙하 관입깊이별 다짐도 시험기(Free-Fall Penetration Test; FFPT)이다. 본 연구에서는 실내시험을 위하여 균질한 시료를 공사현장에서 확보하여 체가름 시험을 통해 흙을 분류하고 입도분석시험과 비중시험을 실시하였다. 자유낙하 관입깊이별 다짐도 시험기(FFPT)의 원리는 지구중력을 이용한 자유낙하 물체의 선단에 설치된 관입 침이 노체 또는 노상의 다짐이 완료된 노면에 관입 되는 깊이를 관측하고 그 위치에 모래치환법에 의한 흙의 단위중량시험을 통하여 다짐도 값을 구하여 분석하고 연관성을 검증하는 것으로 흙의 최대허용입경이 2.36mm로 시험하였으며 $A_1$다짐의 경우는 낙하고 10cm에서 시험한 결과 값으로 추세선을 작성하고 추세선의 결정계수 $R^2=0.8677$ 값을 도출하였으며 $D_2$다짐의 경우는 낙하고 20cm에서 측정 시 결정계수 $R^2=0.9815$ 값이 관측되었다. 자유낙하시험은 낙하높이를 10cm에서 50cm까지 10cm 간격으로 변경을 하면서 시험하였다. 본 연구는 모래치환법에 의한 흙의 단위중량시험을 통하여 얻은 다짐도 값과 FFPT 시험기를 통해 얻은 관입침의 관입깊이와의 연관성을 비교 분석하여 현재의 다짐도 측정방법의 단점인 시간, 장비, 인력의 소모를 최소화하여 경제성을 확보하고 정확성과 간편성을 보장하는 다짐도 측정기 제작으로 여러 공사현장에서 다짐도 측정이 간단하게 진행될 것이다.

KSNP+ 원자로덮개 5.5m 수직 낙하 시 원자로내부구조물 건전성 평가 (Evaluation of Reactor Internals Integrity due to 5.5m Concentric Free Fall of KSNP+ Reactor Vessel Closure Head)

  • 남궁인;정승하;이대희;최택상
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
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    • pp.1358-1363
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    • 2003
  • Due to the application of Integrated Head Assembly (IHA) in KSNP+ reactor design, an investigation of reactor internals integrity is carried out to assure that the adoption of IHA does not affect the safety of reactor operation. One of the postulated accident events is the R.V. closure head fall from 5.5m high directly above the reactor vessel that may occur during the refueling operation. The analysis model consists of lumped mass elements of the entire reactor vessel and internals. Because of extreme load, separate elastic-plastic analyses are done for the members that undergo plastic deformation. The analysis verified that the stresses of the reactor internals and the fuel assemblies are within the bound of allowable stress limits and the integrity of the fuel assemblies is maintained.

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