• 제목/요약/키워드: Frame stability

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제어봉을 부착한 원형실린더 주위 유동제어에 관한 연구 (A Study on the Flow Control around a Circular Cylinder by Control rods)

  • 김옥석;이경우;조대환
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2007년도 춘계학술발표회
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    • pp.169-174
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    • 2007
  • 부표시스템 침수체의 주요형상인 원형실린더에 제어봉을 부착하여 2차원 단면의 유동특성에 대해서 수치해석을 수행하였다. 유속을 0.1m/s에서 0.5m/s로 변화시키면서 부표시스템 주위의 유동현상을 파악하고 부표시스템의 효과적인 유통제어를 위해 실린더 (D=50mm)에 제어봉의 직경을 0.1D 에서 O.5D 까지 부착하여 조류에 의한 영향을 조사하였다. 유동장내의 속도분포는 PIV계측기법 중 2 프레림 입자추적법을 사용하여 수치해석의 정도를 높이고자 0.3m/s에서 비교 평가하였다. 실린더 주위의 압력분포는 0.2D 의 제어봉을 부착하였을 경우, 유속의 변화에 관계없이 가장 양호한 경향을 보이는 것을 알 수 있었다.

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스마트 기기용 강화유리&사파이어 유리 전용 가공기의 진동해석을 통한 설계 개선에 관한 연구 (A Study on Design Improvement by Vibration Analysis of Hardened Glass & Sapphire Machining Equipment for Smart IT Parts Industry)

  • 조준현;박상현;안범상;이종찬
    • 한국기계가공학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.51-56
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    • 2016
  • High brittleness is a characteristic of glass, and in many cases it is broken during the process of machining due to processing problems, such as scratches, chipping, and notches. Machining defects occur due to the vibration of the equipment. Therefore, design techniques are needed that can control the vibration generated in the equipment to increase the strength of tempered glass. The natural frequency of the machine tool via vibration analysis (computer simulation) must be accurately understood to improve the design to ensure the stability of the machine. To accurately understand the natural frequency, 3D modeling, which is the same as actual apparatus, was used and a constraint condition was also applied that was the same as that of the actual apparatus. The maximum speeds of ultrasonic and high frequency, which are 15,000 rpm and 60,000 rpm, respectively, are considerably faster than those of typical machine tools. Therefore, an improved design is needed so that the natural frequency is formed at a lower region and the natural frequency does not increase through general design reinforcement. By restructuring the top frame of the glass processing, the natural frequency was not formed in the operating speed area with the improved design. The lower-order natural frequency is dominant for the effects that the natural frequency has on the vibration. Therefore, the design improvement in which the lower-order natural frequency is not formed in the operating speed area is an optimum design improvement. It is possible to effectively control the vibrations by avoiding resonance with simple design improvements.

강도한계 이선형 단자유도 시스템의 동적 불안정 (Dynamic Instability of Strength-Limited Bilinear SDF Systems)

  • 한상환;김종보;배문수;문기훈
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제12권5호
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    • pp.23-29
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    • 2008
  • 강도한계 이선형 단자유도 시스템의 지진 하중 하에서의 동적 불안정에 대해 연구하였다. 강도한계 이선형 이력 모델은 철골 모멘트 골조의 이력거동을 가장 잘 모사한다. 단자유도 시스템의 동적 불안정을 판단하기 위해 붕괴 강도비를 사용하였고, 이것은 붕괴가 일어날 때의 항복강도 저감계수이다. 단단한 지반에서 측정된 240개의 지진을 이용하고 고유주기, 강성 경화 기울기, 음강성 기울기, 연성 그리고 $2{\sim}20%$의 감쇠비를 변수로 하여 강도한계 이선형 단자유도 시스템의 붕괴 강도비의 평균과 편차 값들을 구할 수 있도록 통계 분석을 하였다. 비선형 회귀분석을 통해 강도한계 이선형 단자유도 시스템의 붕괴 강도비의 평균과 표준편차를 계산할 수 있는 식을 구하였다. 제안한 식을 이용하여 붕괴 강도비의 확률적 분포를 구하였고, 실제 값과 비교하여 제안한 식의 정확성을 입증하였다.

한우산업의 발전전략 (Development Strategies of The Hanwoo [Korean Native Cattle] Industry)

  • 김진석
    • 한국작물학회:학술대회논문집
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    • 한국작물학회 1998년도 21세기 한반도 농업전망과 대책(한국작물학회.한국육종학회 공동주관 심포지움 회보)
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    • pp.68-111
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    • 1998
  • The structure of the Hanwoo (Korean Native Cattle) Industry remains very weak and vulnerable to the WTO/IMF system. Considering that the majority of cattle farmers are small sized, and that marketing systems are outdated and inefficient, rapid expansion of lower priced beef imports by WTO system and rapid increasing of production costs by IMF system would lead to the deprivation of a regular source of farm income and threaten the stability of rural life. Accordingly, the Hanwoo industry should be expanded in accordance with progress in the implementation of (1) programs for the structural adjustment and (2) measures to compensate for the loss. Efforts for lowering major production factor costs needs to continue, In order to increase the supply of calves at low cost, the programs of collective cow-calf farms should be expanded, thereby reducing the cost of calf purchase, which constitutes the largest share of Hanwoo production cost. Also, feedlot operations should be encouraged for small herd farms in order to achieve a substantial saving in beef production costs by integrated operations from calf production to cattle fattening. A substantial saving would also be made by collective purchase and distribution of various inputs through the cooperatives' channels. Extension services should be strengthened for cattle farm management, cattle care and feeding, prevention of cattle disease, etc. In order to minimize cash outlays for commercial mixed feeds, utilization of far by-products as feeds should be enhanced and production of forage crops productive of resources, such as land and rural labor, during the farm o(f-season, needs to be encouraged. Also, technological development for enhancing the nutritional value of farm by-products should be encouraged. Measures for successful segregation of the Hanwoo beef market should be implemented, thereby enhancing incentive for quality beef producers and protecting consumers willing to pay higher price for quality beef. For development of the Hanwoo industry, a considerable time frame would be required in order for (1) small livestock farmers to make a successful adjustment by staying in the enterprise and achieving increased price efficiency (2) livestock farmers to acquire know-how for producing quality Hanwoo beef, (3) the ongoing Government policy of enhancing price-quality competitiveness, and for improving the quality Hanwoo beef marketing to take root. (4) consumers to increase their ability to distinguish meat quality, and others.

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Effect of Kinetic Degrees of Freedom on Hierarchical Organization of Multi-element Synergies during Force Production and Releasing Tasks

  • Kim, Kitae;Song, Junkyung;Park, Jaebum
    • 한국운동역학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.131-144
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    • 2020
  • Objective: The purpose of this study was to examine the effect of degrees of freedom on the multi-synergies in two hierarchies of human hand system during force production and releasing tasks. Method: In this study, the constrained movements of the aiming and releasing actions using both hands and fingers during archery-like shooting were implemented as experimental tasks. The participants produced a pulling force holding the customized frame (mimicking an archery bow, with a set of force transducers) and kept it consistently for about 5 seconds, and released fingers as quickly as possible in a self-paced manner within the next 5 seconds. An analytical method based on the uncontrolled manifold hypothesis was used to quantify the stability index (synergy index) in two hierarchies including two hands (upper hierarchy) and individual fingers (lower hierarchy). Results: The results confirmed that the positive synergy pattern showed simultaneously at the upper and lower hierarchies, and the kinetic degrees of freedom were associated with the increment of hierarchical synergy indices and the performance indices. Also, the synergy indices of both hierarchies showed significant positive correlations with the performance accuracy during the task. Conclusion: The results of this study suggest that the human control system actively uses extra degrees of freedom to stabilize task performance variables. Further increasing the degree of freedom at one level of hierarchy induces positive interactions across hierarchical control levels, which in turn positively affects the accuracy and precision of task performance.

개선소성힌지해석과 유전자 알고리듬을 이용한 평면 강골조 구조물의 퍼지최적설계 (Fuzzy Optimum Design of Plane Steel Frames Using Refined Plastic Hinge Analysis and a Genetic Algorithm)

  • 이말숙;윤영묵;손수덕
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.147-160
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    • 2006
  • 본 논문에서는 개선소성힌지해석과 유전자 알고리듬을 이용한 평면 강골조 구조물의 퍼지최적설계 방법을 제시하였다. 개선소성힌지해석에서는 강골조 구조물의 기하학적 비선형성을 고려하기 위해 보-기둥 요소의 안정함수를 사용하였으며, 재료적 비선형을 고려하기 위해 잔류응력, 소성힌지, 그리고 기하학적 불완전성 등에 의한 점진적인 강성감소모델을 사용하였다. 유전자 알고리듬에서는 토너먼트 선택방법과 마이크로 유전자 알고리즘을 사용하였다. 목적함수로는 구조물의 총중량을 사용하였으며, 제약조건으로는 하중-저항능력, 사용성, 연성도, 그리고 시공성에 관한 기준을 고려하였다. 퍼지최적설계에서는 명확한 목적함수와 퍼지제약을 가지는 경우에 한하여 허용 오차는 제한값의 5%로 선택하고 비소속함수와 레벨컷 방법을 이용하여 0에서 1까지 0.2간격으로 나누어 최적화하였다. 여러 평면 강골조 구조물의 최적설계를 수행하여 일반GA최적설계와 퍼지GA최적설계의 최적값을 비교하였다.

LED칩 제조용 다이 본더의 전산 설계 및 해석에 대한 연구 (A Study on the Computational Design and Analysis of a Die Bonder for LED Chip Fabrication)

  • 조용규;이정원;하석재;조명우;최원호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권8호
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    • pp.3301-3306
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    • 2012
  • LED 칩 패키징에서 다이 본딩은 분할된 칩을 리드 프레임에 고정시켜 칩이 이후 공정을 견딜 수 있도록 충분한 강도를 제공하는 중요한 공정이다. 기존의 다이 본더의 픽업 장치는 단순히 콜렛의 하강 동작과 이젝터 핀의 상승 동작만으로 구동되어 픽업 장치와 다이가 접촉하는 순간 충격에 의한 다이의 손상과 위치 정렬 오차에 대한 문제점이 발생한다. 본 연구에서는 위치 정렬 에러 및 다이의 손상을 최소화시키기 위하여 고정밀, 고속 이송이 가능한 픽업 헤드를 사용한 다이 본더 시스템을 개발하였다. 구조적 안정성을 평가하기 위해 다이 본더의 유한요소모델을 생성하였고 구조 해석을 수행하였다. 그다음, 다이 본더의 작동 주파수에 대해 픽업 헤드의 유한요소모델을 이용하여 진동해석을 수행하였다. 해석 결과, 다이 본더에 작용하는 응력 및 변위, 고유진동수에 대해 분석하였고 개발된 시스템의 구조적 안정성에 대해 확인하였다.

외란 형상 정보를 활용한 진동제어 (Vibration Control of Vehicle using Road Profile Information)

  • 김효준
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.431-437
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    • 2017
  • 본 연구에서는 주행 노면의 형상을 재현하는 알고리즘을 기반으로, 외란 형상 정보를 활용한 차량의 진동제어 시스템과 그 결과를 제시하였다. 시스템에 전달되는 외란으로 유발되는 과도한 진동 및 그 영향을 저감시키고 안정성을 확보하는 것은 중요한 이슈이며, 특히 자동차 분야에서는 그 요구가 지속적으로 제기되고 있다. 차량의 진동과 불안정성을 유발하는 대표적인 외란 요인은 주행하는 차량 타이어에 접촉하는 불규칙한 도로면 형상이다. 따라서 이러한 외란 형상 정보를 확보하는 것은 매우 중요한 과정이다. 본 연구에서는 차체에 부착된 센서로부터 측정된 신호에 혼입된 차량의 동적 거동 영향을 배제하고 관심 도로면의 형상 정보를 재현할 수 있는 RPS 알고리즘과 이를 적용한 실험결과를 제시하였다. 이를 토대로, 예견제어 이론을 응용한 전자 제어 현가 시스템과 7 자유도 전차량 모델에 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 반능동형 작동기와 결합된 지능형 제어 시스템을 통하여 자동차의 주요 성능 지수인 승차감과 조종안정성의 개선 효과를 확인하였으며, 제안한 제어 프레임의 효용성을 제시하였다.

교량의 3차원 측정을 위한 UAV 비디오와 사진의 표정 분석 (Orientation Analysis between UAV Video and Photos for 3D Measurement of Bridges)

  • 한동엽;박재봉;허정원
    • 한국측량학회지
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    • 제36권6호
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    • pp.451-456
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    • 2018
  • 시설물의 유지 관리 및 모니터링에 UAVs (Unmanned Aerial Vehicles)의 활용이 확대되고 있다. 안전 점검을 위한 시설물의 외관 상태 평가를 위하여 고해상도 영상을 취득하는 것이 필요하며, 넓은 지역을 빠르게 취득하기 위하여 비디오 데이터로 취득할 필요가 있다. 일반적으로 비디오 데이터에는 위치 정보가 포함되지 않아, 검사 개체의 실제 크기에 대한 정량적 분석이 어렵다. 본 연구에서는 교량 시설물을 대상으로 비디오 프레임과 기준 사진의 정합을 이용하여 교량의 3차원 점군(point cloud) 데이터의 활용성을 평가하고자 한다. 드론을 이용하여 비디오와 사진을 취득하고, 기준 사진과의 특징점 정합을 통하여 비디오 프레임의 외부 표정 요소를 생성하였다. 실험 결과 비디오 프레임 데이터는 기준 사진과 유사한 표정 정확도를 얻었으며, 표정된 프레임 데이터를 이용하여 생성된 점군 데이터는 교량의 형상 및 크기를 잘 표현하였다. 향후 다양한 조건의 정합 실험을 통하여 결과물의 안정성이 확인되면, 비디오 기반의 시설물 모델링 및 점검에 효과적으로 적용될 것으로 기대된다.

Relationship between vertical components of maxillary molar and craniofacial frame in normal occlusion: Cephalometric calibration on the vertical axis of coordinates

  • Han, Ah-Reum;Kim, Jongtae;Yang, Il-Hyung
    • 대한치과교정학회지
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    • 제51권1호
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    • pp.15-22
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    • 2021
  • Objective: The aim of this study was to evaluate the correlation between the vertical position of maxillary first molar and vertical skeletal measurements in lateral cephalograms by using new linear measurements on the vertical axis of coordinates with calibration. Methods: The vertical position of maxillary first molar (U6-SN), and the conventionally used variables (ConV) and the newly derived linear variables (NwLin) for vertical skeletal patterns were measured in the lateral cephalograms of 103 Korean adults with normal occlusions. Pearson correlation analyses and multiple linear regression analyses were performed with and without calibration using the anterior and posterior cranial base (ACB and PCB, respectively) lengths to identify variables related to U6-SN. Results: The PCB-calibrated statistics showed the best power of explanation. ConV indicating skeletal hyperdivergency was significantly correlated with U6-SN. Six NwLin regarding the position of palatal plane were positively correlated with U6-SN. Each multiple linear regression analysis generated a two-variable model: sella and nasion to palatal plane. Among the three models, the PCB-calibrated model yielded highest adjusted R2 value, 0.880. Conclusions: U6-SN could be determined by the vertical position of the maxilla, which could then be used to plan the amount of molar intrusion and estimate its clinical stability. Cephalometric calibration on the vertical axis of coordinates by using PCB for vertical linear measurements could strengthen the analysis itself.