Background: Flat-footed persons with collapsed medial longitudinal arch lose flexibility after skeletal maturity, resulting in several deformities and soft tissue injuries. Although arch support taping is usually applied in the clinic to support the collapsed arch, research on the use of different types of tape for more efficient arch support in flat-footed persons is lacking. Objects: The purpose of this study was to examine three conditions (barefoot, kinesio tape, and dynamic tape) and compare their effects on static and dynamic balance in persons with asymptomatic flexible flatfoot. Methods: Twenty-two subjects (9 females and 13 males) with asymptomatic flexible flatfoot participated in this study. The subjects performed the Y-balance test to measure the composite reach score. The subjects also performed a 30-second standing test to measure the center of pressure (COP) path length and a walking test to measure anteroposterior and lateral variability using the Zebris FDM system. One-way repeated-measures analysis of variance compared the three conditions applied to the subjects' feet for each balance variable. Results: The composite reach score significantly increased following the application of dynamic tape compared with barefoot and that of kinesio tape compared with barefoot. There was no significant difference in the COP path length during standing among the three conditions. Anteroposterior and lateral variability during walking significantly with dynamic tape application compared with barefoot. Conclusion: The results of this study suggest that, in persons with asymptomatic flexible flatfoot, application of kinesio tape and dynamic tape may be effective in increasing the composite reach score in Y-balance test, whereas application of dynamic tape may be effective in reducing anteroposterior and lateral variability during walking.
신체 착용 및 부착이 가능한 웨어러블 기기용 유연 전극은 외력에 대한 기계적/전기적 내구성을 확보하고 동시에, 다양한 기능성을 부여하는 방향으로 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구는 Carbon black를 전도성 필러로 적용하여 Carbon/PDMS 기반 유연 복합체를 제조하고 carbon black의 함량에 따른 복합체의 유연전극, 온도 센서 및 히터용 소재로서의 적용 가능성에 대해 고찰해 보았다. Carbon black의 함량 증가에 따른 비저항 감소를 관찰하였고, 반복인장에 따른 전기저항 변화율 실험을 통해 유연전극으로서의 적용 가능성을 확인하였다. 온도 변화에 따른 carbon/PDMS 복합체의 전기적 특성 평가를 통해 온도센서로서 적용이 가능한 정온도계수 특성을 관찰하였고, carbon black 함량에 따라 정온도계수 특성 조절이 가능함을 확인할 수 있었다. 전압 인가에 따른 Carbon/PDMS 복합체의 발열 특성 관찰을 통해 히터용 소재로서의 적용가능성 역시 확인할 수 있었다.
Output feedback passivation problem is studied when the given system is not minimum-phase or does not have relative degree one. Using a parallel connection with an additional dynamics, the authors provide a dynamic output feedback control law which renders the composite system passive. Sufficient conditions are presented under which the composite system is output feedback passive. As an application of the dynamic passivation scheme, a point-to-point control law for a flexible joint robot is presented when only the position measurements are available. This provides an alternative way of replacing the role of the velocity measurements for the proportional-derivative (PD) feedback law. The performance of the proposed control law is illustrated in the simulation studies of a manipulator with three revolute elastic joints.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.666-671
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1993
A new robust control law is proposed for uncertain rigid robots and two composite robust control laws for flexible-joint manipulators which contain uncertainties. The uncertainty, is nonlinear and (possibly fast) time-varying. Therefore, the uncertain factors such as imperfect modeling, function, payload change, and external disturbances are all addressed. Based only on the possible bound of the uncertainty, a robust controller is constructed for the rigid counterpart of the flexible-joint robot Some feedback control terms are then added to the robust control law to stabilize the elastic vibrations at the joints. To show that the proposed composite robust control laws are indeed applicable to flexible-joint robots, a singular perturbation approach and the stability study based on Lyapunov function are proposed.
한국정보디스플레이학회 2008년도 International Meeting on Information Display
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pp.1233-1236
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2008
This study presents the fabrication process and display characteristics of a flexible organic polymer display device that consists of a thin substrate of Polyether Sulfone, a multilayer serpentine-type microheater array that is fabricated on the substrate, and a UV-sensitive polydiacetylene (PDA)-polyvinyl alcohol (PVA) composite film. A retention time of one second is achieved with cell sizes of $500{\mu}m$ and $700{\mu}m$ with cell-to-cell distances of $100{\mu}m$ and $200{\mu}m$, respectively.
현대의 전기전자 기술의 발전속도가 급격히 빨라짐에 따라서 디지털 전자기기는 많은 데이터와 빠른 전송속도가 요구되어지고 있으며 이로 인해 예상치 못한 고주파 노이즈 신호의 문제가 심각해지고 있다. 최근 디지털 전자기기 중 디스플레이 표시장치에서 구동전압 인가 시 발생하는 근역장 방사노이즈가 문제가 되고 있고, 정전용량방식 (Capacitive Overlay)Touch Pannel에서 터치 시 오작동을 일으키는 EL 면광원의 EMI(Electro-Magnetic Interference, 전자방해)가 본 연구에서 해결하고자 하는 문제이다. EL 면광원의 구동전압이 증가함에 따라서 Touch Panel에 인가되는 근역장 방사노이즈의 세기를 측정하였고 근역장 방사노이즈를 감쇄할 수 있는 Flexible한 자성복합시트에 대해서 연구하였다. EL Display Pannel에 Flexible한 자성 복합시트를 채용하여 Flexible Display 장비의 근역장 방사노이즈 감쇄에 효과가 있음을 확인하였다.
Polythiophene-$TiO_2$ composite was synthesized with different molar ratios of thiophene and titaniumisopropoxide ($Ti(OPr)_4$) for flexible solar cell application as a flexible electrode or an active material. The $Ti(OPr)_4$ was stabilized by thiophene. The thiophene was polymerized by ferric chloride catalyst. The synthesized polythiophene exhibited strong UV-visible absorption in the range of the wavelength shorter than 500 nm. Field emission scanning electron microscope (FESEM) image of low concentration of $TiO_2$ film showed smooth surface. However, FESEM image of high concentration of $TiO_2$ film exhibited relatively rough surface. Polythiophene concentration dependent strong photoluminescence quenching of surfrhodamine-B was observed.
We propose a low temperature sol-gel ZnO/Ag nanowire composite thin film to fulfill low temperature and low cost requirements, which are essential criteria in future flexible electronic devices. In this proposed thin film, Ag nanowire plays the role of electrical conduction, and sol-gel ZnO provides a structural medium with a high visible transmittance. Low temperature restriction in the sol-gel fabrication process prevents sufficient oxidation of Zn acetate precursors, which were solved by a post-coating treatment with ultraviolet light irradiation. Composite thin film formation was performed by spin coating methods with a mixed precursor solution or in a sequential manner. We obtained an average visible transmittance larger than 85% and a sheet resistance smaller than $50{\Omega}/sq$. After optimization in a fabricated composite transparent conductive thin film with the thickness around 100 nm. Similar experimental demonstration in a flexible substrate (polyethyleneterephthalate) was successful, which implies a promising application opportunity of this technology.
A new class of temperature-sensing materials is demonstrated along with their integration into transparent and flexible field-effect transistor (FET) temperature sensors with high thermal responsivity, stability, and reproducibility. The novelty of this particular type of temperature sensor is the incorporation of an R-GO/P(VDF-TrFE) nanocomposite channel as a sensing layer that is highly responsive to temperature, and is optically transparent and mechanically flexible. Furthermore, the nanocomposite sensing layer is easily coated onto flexible substrates for the fabrication of transparent and flexible FETs using a simple spin-coating method. The transparent and flexible nanocomposite FETs are capable of detecting an extremely small temperature change as small as $0.1^{\circ}C$ and are highly responsive to human body temperature. Temperature responsivity and optical transmittance of transparent nanocomposite FETs were adjustable and tuneable by changing the thickness and R-GO concentration of the nanocomposite.
Piezoelectric composite films which are enabled by inorganic piezoelectric nanomaterials-embedded polymer, have attracted enormous attention as a sustainable power source for low powered electronics, because of their ease of fabrication and flexible nature. However, the absorption of applied stress by the soft polymeric matrices is a major issue that must be solved to expand the fields of piezoelectric composite applications. Herein, a flexible and porous piezoelectric composite (piezoelectric sponge) comprised of BaTiO3 nanoparticles and polydimethylsiloxane was developed using template method to enhance the energy conversion efficiency by minimizing the stress that vanishes into the polymer matrix. In the porous structure, effective stress transfer can occur between the piezoelectric active materials in compression mode due to direct contact between the ceramic particles embedded in the pore-polymer interface. The piezoelectric sponge with 30 wt% of BaTiO3 particles generated an open-circuit voltage of ~12 V and a short-circuit current of ~150 nA. A finite element method-based simulation was conducted to theoretically back up that the piezoelectric output performance was effectively improved by introducing the sponge structure. Furthermore, to demonstrate the feasibility of pressure detecting applications using the BaTiO3 particles-embedded piezoelectric sponge, the composite was arranged in a 3 × 3 array and integrated into a single pressure sensor. The fabricated sensor array successfully detected the shape of the applied pressure. This work can provide a cost-effective, biocompatible, and structural strategy for realizing piezoelectric composite-based energy harvesters and self-powered sensors with improved energy conversion efficiency.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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