• 한국항해학회지
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• 제23권4호
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• pp.63-76
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• 1999

This paper aims at developing an integrated fleet management support system for industrial carriers who usually control the vessels of their own or on a time charter to minimize the cost of shipping their cargoes. The work is mainly concerned with the operational management problem of the fleet owned by a major oil company, a typical industrial carrier. The optimal fleet management problem for the major oil company can be divided into two phase problem. The front end corresponds to the production operation problem of the transportation of crude oil, the refinery operation, and the distribution of product oil to comply with the demand of the market. The back end is to tackle the fleet scheduling problem to meet the seaborne transportation demand derived from the front end. Relevant optimization models for each phase are proposed and described briefly. Then a user-friendly integrated fleet management support system is built based on the proposed optimization models for both ends under Windows environment. A case study reflecting the practices of fleet management problem for the major oil company is carried out by using the system.

• 로봇학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.407-416
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• 2022

Multiple AMRs have been proved to be effective in improving warehouse productivity by eliminating workers' wasteful walking time. Although Multi-agent Path Finding (MAPF)-based solution is an optimal approach for this task, its deployment in practice is challenging mainly due to its imperfect plan-execution capabilities and insufficient computing resources for high-density environments. In this paper, we present a MAPF-based fleet management system architecture that robustly manages multiple robots by re-computing their paths whenever it is necessary. To achieve this, we defined four events that trigger our MAPF solver framework to generate new paths. These paths are then delivered to each AMR through ROS2 message topic. We also optimized a graph structure that effectively captures spatial information of the warehouse. By using this graph structure we can reduce computational burden while keeping its rescheduling functionality. With proposed MAPF-based fleet management system, we can control AMRs without collision or deadlock. We applied our fleet management system to the real logistics warehouse with 10 AMRs and observed that it works without a problem. We also present the usage statistic of adopting AMRs with proposed fleet management system to the warehouse. We show that it is useful over 25% of daily working time.

• 한국경영과학회지
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• 제19권3호
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• pp.63-79
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• 1994

Many vehicle fleet planning systems have been suggested to minimize the routing distances of vehicles or reduce the transportation cost. But the more considerations the method takes, the higher complexites are involved in a large number of practical situations. The purpose of this paper is to vehicle fleet planning system. This paper is considered multi-objective optimization. The vehicle fleet planning system developed by this study involves such complicated and restricted conditions as one depot, multiple nodes (demand points), multiple vehicle types, multipel order items, and other many restrictions for operating vehicles. The proposed algorithm is compared with the nearest neighbor heuristic (NNH) and the savings heuristic (SAH) algorithm in terms of total logistics cost and driving time. This method constructs a route with a minimum number of vehicles for a given demand. This method can be used to any companys which vehicle fleet planning system under circumstances considered in this paper.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제6권2호
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• pp.47-67
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• 1980

Interactions of major activities participating in fleet operations are investigated in the framework of a closed queueing network system with finite aircrafts assigned to it. An implementable algorithm is developed, which is useful for computing the distributions needed to evaluate the effects of the interactions on the fleet operations. The availability management program is focused on seeking an optimal resource allocation to multiple repair-shops to maximize the fleet availability subject to the budget constraint.

• 대한토목학회논문집
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• 제36권3호
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• pp.573-586
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• 2016

건설공사에서 토공작업은 단지와 같은 대규모 현장 내에서 다수 및 다종의 건설장비 조합으로 이루어진다. 각각의 장비들은 작업에 투입될 시 필수적으로 다른 장비들과 굴착, 적재, 운반 및 다짐 등의 협업을 수행한다. 하지만 국내 건설업에서는 타업종의 협업시스템 개발에 비하여 관련 연구가 미비한 실정이다. 본 연구에서는 이 문제를 해결하기 위해 건설장비 플릿관리 시스템(Fleet Management System)을 개발하여 전체 토공현장의 효율성 향상을 모색한다. 본문에서는 시스템의 구성요소와 프로세스 등을 제시하면서 플릿관리의 개념에 관하여 정리하였다. 또한 작업패키지(Task Package)에 조합되는 굴삭기, 트럭, 다짐기들의 장비대수를 결정하여 장비 클러스터(Equipment Cluster)로써 무리지어 운용하는 방법론을 제시한다. 사례연구에서는 작업패키지를 수행하는 과정에서 기존 작업 방식과 본문에서 제시한 방법론을 대조하여 플릿관리 시스템의 효과를 검증한다. 본 연구에서의 플릿관리 시스템은 작업시간의 감소와 이동거리의 단축을 통하여 건설장비의 유류사용량을 줄일 수 있다. 더불어 이는 토공현장의 탄소배출량을 감소시키는 효과를 기대할 수 있다.

• 한국경영과학회지
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• 제24권3호
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• pp.109-123
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• 1999

Fleet sizing and empty equipment redistribution are two of the most critical problems in managing a fleet of equipment over a transportation network. Where the demand pattern followed the compound Poisson process(CPP) which can be generated one or more at a time under homogeneous Poisson process(HPP), this paper presented a mathematical model to determine control parameters of a decentralized distribution policy and fleet size in case of the pure hub-and-spoke system, a popular form of a logistics system. and validated this model by simulation. That is, where the number of demanded equipments followed geometric and binomial distributions, respectively, cost models on the pure hub-and-spoke logistics system with deterministic trans-portation times, which could be solved analytically, were established and analyzed. We also compared the deterministic case with stochastic one that the transportation time follows some probability distributions.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.482-492
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• 2019

해군 함정은 고속함, 호위함, 구축함, 상륙함 등 다양한 클래스로 구성되어 있다. 함대 레벨의 기동작전 시 다양한 클래스의 함정이 작전에 포함될 수 있으며, 기함은 소속된 기동함대 세력에 대한 작전 수행 권한을 가진다. 기동 함대에 소속된 함정 간 통신 수단으로는 음성망, 문자망, 전술데이터링크 망 등 다양한 통신 수단이 존재한다. 기존 함대 레벨의 기동작전은 음성과 문자망 위주로 수행되었으며, 전술데이터링크는 함정 간 전술정보 공유를 위주로 사용되었다. 본 연구는 함대 기동작전 시 차기구축함과 같은 기함의 작전통제를 위한 능력 확보를 위해 함정 간 통신 수단인 전술데이터링크를 기반으로 함대레벨의 작전통제를 위한 HCI를 설계하고자 하였다. 최근 해군 함정은 함정에 탑재된 센서, 무장 및 전술데이터링크 운용이 전투관리체계에 통합된 형태로 개발되고 있으며, 본 연구도 전투관리체계에 통합 개발된 전술데이터링크를 기반으로 HCI를 설계하였다. 본 연구를 통해 기동함대 작전 시 전투관리체계 운용자의 전술데이터링크 운용 효율성을 확보하고, 기동함대 사령관 및 작전요원의 전장상황인식 능력을 향상시키고자 하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제35권2호
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• pp.501-514
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• 2015

토공작업은 모든 종류의 토목공사에 기본이 되는 공종으로 공기, 공사비와 생산성에 영향을 미치는 요소이다. 토공은 그룹으로 형성된 다수의 건설장비들이 필요한 기계화 작업이며 건설장비로 인하여 많은 연료를 소비하는 작업이다. 그러나 일반적으로 토공작업은 건설장비 운전자의 경험과 직관에 의하여 수행되기 때문에 낮은 생산성, 높은 연료사용량 및 탄소를 많이 배출시킬 수 있는 문제점을 갖고 있다. 최근 연구에 의하면 이러한 문제점의 해결책의 하나로 건설장비 플릿관리 시스템이 제안되고 있다. 건설장비 플릿관리 시스템은 효과적인 토공계획, 최적의 건설장비 할당, 효율적인 건설장비 운영, 빠른 정보교환 등과 같은 기능을 수행한다. 본 연구에서는 건설장비 플릿관리 시스템 구축시 필요한 주요 방법론을 제시하는 것을 목적으로 하고 있다. 토공작업을 위한 3D 솔리드 파라메트릭 모델 형성, 옥트리를 이용한 토량배분, 건설장비 플릿구성 및 운영 방법론을 제시하였다. 건설장비 플릿관리 시스템의 효용성을 건설장비 가동률, 연료사용량, 이산화탄소 배출량 측면에서 검증해 보기 위하여 시뮬레이션을 실시하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제39권4호
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• pp.267-273
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• 2014

Purpose: This study was conducted to develop a web-based business management system to ensure the efficient operation and transparent management of government-subsidized agricultural machinery rental businesses. Methods: An MS_SQL2000 database management system (DBMS) solution was utilized in the system for high system compatibility and integrated management. This system was targeted to be compatible with Internet Explorer 6.0 or later and to ensure security and seamless web operations. The system administrator is able to manage a fleet of agricultural machinery, including various inventory codes, release and return, fleet registry, and business performance. Users (farmers) may search the database of rental machinery and reserve them. Results: With respect to rental reservations, the system administrator can manage the fleet by setting the rental status to Approved, Released, or Returned. Through the web, the administrator can also create a database that includes machinery specifications, features, and rental rates. In addition, business performance data can be analyzed using a diverse array of tools to streamline the rental business. Without having to go to the rental office, users can save time and money by searching for and renting agricultural machinery through the information available on the website, including availability, specifications, and rental fees. After deploying the system, the time required to analyze monthly performance and create reports was dramatically reduced from 20 days per person to one day per person. Conclusions: Since 2014, AMRB has been installed and is operating in agricultural machinery rental businesses in 31 cities and counties in South Korea. This study recommends continued expansion and dissemination of AMRB for the systematic and efficient management of agricultural machinery rental businesses.

• 대한토목학회논문집
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• 제35권2호
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• pp.493-500
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• 2015

최근 세월호사고와 관련하여 항공과 해상교통 관제센터의 중요성이 급격히 증가하고 있다. 항공, 해양 분야에서는 이미 모니터링과 관제 기술을 사용하고 있다, 하지만 복잡하고 위험한 건설현장 운영을 위한 모니터링과 관제 시스템은 아직 쓰이지 않고 있다. 모니터링/관제시스템의 역할은 건설현장에서 건설장비와 관제센터 간의 효율적인 의사소통을 요구하며, 정확한 시공과 건설현장에서의 위험요소 파악을 위한 방안을 제시해주는 역할을 필요로 한다. 따라서 본 연구는 건설장비 관제시스템의 개발을 위해 관제 시스템을 활용하고 있는 항공, 해양관제센터와의 비교를 통해 조종자와 관제센터간의 의사소통에 관하여 연구하고자 한다.