The iterative learning controller makes the system output follow the desired output over a finite time interval through iterating trials. In this paper, first we discuss that the design problem of learning controller is originally the design problem of the inverse model. Then we show that the tracking error which is the difference between the desired output and the system output is reduced monotonically by properly modeled inverse system if the magnitude of the learning operator being introduced is bounded within the unit circle in complex domain. Also it would be shown that the conventional learning control method is a kind of extremely simplified inverse model learning control method of the objective controlled system. Hence this control method can be considered as a generalization of the conventional learning control method. The more a designer model the objective controlled system precisely, the better the performance of the approximated inverse model learning controller would be. Finally we compare the performance of the conventional learning control method with that of the approximated inverse model learning control method by computer simulation.
As a highly conductive and transparent electrode, the optical transmittances of ITO/Ag/ITO were simulated and compared with the experimental results. The simulations are based on the finite-difference time-domain (FDTD) method in solving linear Maxwell equations. In our simulations, the computation domain is set in the XZ-plane with 3D dimension, and a plane wave with variable wavelengths ranging from 250 nm to 850 nm is incident in the z-direction at normal incidence to the ITO/Ag/ITO film surrounded by free-air space. As the results through both simulations and experiments, it was shown that the thickness combinations by the ITO layers of about 40 nm and the Ag layer of about 10 nm could be most suitable conditions as a high conductive transparent electrode having the transmittance similar to that of a single ITO layer.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.4
no.2
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pp.108-120
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1992
An ADI model for linearized shallow water equation is modified using the method of factorization. In order to show its validity. the computational results are compared both with the analytical solution and with those from existing models, for a rectangualr domain with constant and varying amplitudes at the open boundary. It is shown the accuracy of numerical solutions depends on the size of time step. depth and bottom friction. The modified ADI model is shown to be superior to the existing models such as Leendertse (1971). Butler (1980) and Sheng (1983).
This work presents an accurate finite-difference time-domain (FDTD) dispersive modeling of concrete materials with different water/cement ratios in 50 MHz to 1 GHz. A quadratic complex rational function (QCRF) is employed for dispersive modeling of the relative permittivity of concrete materials. To improve the curve fitting of the QCRF model, the Newton iterative method is applied to determine a weighting factor. Numerical examples validate the accuracy of the proposed dispersive FDTD modeling.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.12
no.6
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pp.948-957
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2001
We proposed a novel feed structure for a broadband circular slot antenna. The proposed antenna has a circular slot, a radiating element, and a novel microstrip feed structure which is composed of a 50 Ω microstrip feedline and a circular-shaped microstrip patch. This antenna is analyzed and optimized by using the finite difference time domain (FDTD) method. The impedance bandwidth of optimized antenna is 1.94 octave that is much broader than the conventional microstrip slot antennas.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.5
no.2
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pp.35-44
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1999
High negative pressure coefficient is formed in the corner of the bluff body structures. For many curtain wall designers this phenomena is of interest because this high negative pressure coefficient is adopted in structural calculation. The present study is aimed to investigate shedding vortex characteristics of two-dimensional rectangular prism flow. Unsteady calculation by finite difference method based upon SOLA is carried out for three aspect ratios(1:1, 1:2, 1:3) of Re=10$^4$ in viscous incompressible flow within infinite domain. Fluctuation of velocity components at various pick-up points and time variation of drag and lift coefficients are analysed by FFT method to reveal shedding vortex frequency patterns. At aspect ratio 1:1, one primary Strouhal number appears for about all pick-up points. At aspect ratio 1:2, two representative Strouhal numbers are classified by pick-up positions and their flows show two different reattachment patterns. For aspect ratio 1:3, frequency spectrum maintains multiple peaks.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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v.35D
no.10
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pp.7-12
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1998
The wave reflections from several types of open-ended coaxial probes contacted on the various materials have been analyzed precisely by using the finite-difference time-domain(FDTD) technique in this paper. Due to the coordinate transformation from three-dimension to two-dimension, the computation was performed very efficiently. It was found that the reflection from an open-ended coaxial probe reduces as frequency or diameter of a coaxial line increases. The reflections from multi-layered media were also analyzed by the FDTD method. This analysis technique was verified by comparison with measurements and theoretical computations.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.41
no.4
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pp.41-47
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2004
In this paper, we analyze the microwave characteristics of traveling-wave electro-absorption modulator (TW-EAM) considering the microwave feedline and the impedance mismatch. The TW-EAM is analyzed by using the equivalent circuit model. The capacitance and the inductance of the equivalent circuit are evaluated by using 3-dimensional finite difference time domain (FDTD) method, while the microwave feedline is analyzed by momentum method. In a viewpoint of microwave characteristics, we present the effect of the structure and the length of microwave feedline.
Proceedings of the International Microelectronics And Packaging Society Conference
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2000.11a
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pp.23-27
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2000
Simultaneous Switching Noise (SSN) propagated through parallel power and ground planes in high-speed multilayer printed circuit boards (PCBs) causes malfunction of both digital and analog circuits. To reduce SSN, decoupling capacitors are generally used in the PCBs. In this paper, we improve the equivalent circuit model of decoupling capacitor in high-frequency range to analyze the effect of SSN reduction accurately. The analysis is performed by the microwave and RF design system (MDS) method and the finite difference time domain (FDTD) method. We compared the results by the ideal capacitor model with those by the proposed model.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2006.05a
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pp.163-164
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2006
In this paper, an analytical laser ablation model with Maxwell equation will be addressed by considering relationship between laser ablation and material. The Maxwell equation consists of four equations: two Gauss laws for electric and magnetic fields, Faraday's law, and Ampere's law. This analytical model will be calculated by employing Finite Difference Time Domain (FDTD). This method also makes it possible to simulate the laser beam propagation in a wide range of materials, such as metals, semiconductors, and dielectrics. Therefore, in this study, a numerical model for short pulse laser interaction with materials is developed, focusing on the accurate description of laser beam propagation and ablation process into the material with each pulse.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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