In this paper, the boom of a floating crane is modeled as a 3-dimensional elastic beam in order to analyze the dynamic response of the crane and its cargo. The boom is divided into more than two elements based on finite element formulation, and deformation of each element is expressed in terms of shape matrix and nodal coordinates. The equations of motion for the elastic boom consist of a mass matrix, a stiffness matrix, and a quadratic velocity vector that contains the gyroscopic and Coriolis forces. The size and complicity of the matrices increase in proportion with the number of elements. Therefore, it is not possible to derive the equations of motion explicitly for different number of elements. To overcome this difficulty, matrices for one 3-dimensional element are expressed with elementary sub-matrices. In particular, the quadratic velocity vector is derived as a product of a shape matrix and a 3-dimensional rotation matrix. By using the derived matrices, the equations of motion for the multi-element boom are automatically constructed. To verify the implementation of the elastic boom based on finite element formulation, we simulated a simple vibration of the elastic boom and compared the average deformation with the analytic solution. Finally, heave motion of the floating crane and surge motion of the cargo are presented as application examples of the elastic boom.
Strauss, Alfred;Mordini, Andrea;Bergmeister, Konrad
Computers and Concrete
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제3권2_3호
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pp.123-144
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2006
Reinforced concrete corbels are structural elements widely used in practical engineering. The complex response of these elements is described in design codes in a simplified manner. These formulations are not sufficient to show the real behavior, which, however, is an essential prerequisite for the manufacturing of numerous elements. Therefore, a deterministic and probabilistic study has been performed, which is described in this contribution. Real complex structures have been modeled by means of the finite element method supported primarily by experimental works. The main objective of this study was the detection of uncertainties effects and safety margins not captured by traditional codes. This aim could be fulfilled by statistical considerations applied to the investigated structures. The probabilistic study is based on advanced Monte Carlo simulation techniques and sophisticated nonlinear finite element formulations.
In this paper, crack detection method using eigen value analysis is presented. Three methods are used: theoretical analysis, finite element method with the cracked beam elements and finite element method with three dimensional continuum elements. Finite element formulation of the cracked beam element is introduced. Additional term about stress intensity factor based on fracture mechanics theory is added to flexibility matrix of original beam to model the crack. As using calculated stiffness matrix of cracked beam element and mass matrix, natural frequencies are calculated by eigen value analysis. In the case of using continuum elements, the natural frequencies could be calculated by using EDISON CASAD solver. Several cases of crack are simulated to obtain natural frequencies corresponding the crack. The surface of natural frequency is plotted as changing with crack location and depth. Inverse analysis method is used to find crack location and depth from the natural frequencies of experimental data, which are referred by another papers. Predicted results are similar with the true crack location and depth.
A numerical study of fluid flow in driven cavity was carried out using singular finite element method. The driven cavity problem is known to have infinite velocity gradients as well as dual velocity conditions at the singular points. To overcome such difficulties, a finite element method with singular shape functions was used and a special technique was employed to allow multiple values of velocities at the singular points. Application of singular elements in the driven cavity problem has a significant influence on the stability of solution. It was found the singular elements gave a stable solution, especially, for the pressure distribution of the entire flow field by keeping up a large pressure at the singular points. In the existing solutions of driven cavity problem, most efforts were focused on the study of streamlines and vorticities, and pressure were seldom mentioned. In this study, however, more attention was given to the pressure distribution. Computations showed that pressure decreased very rapidly as the distance from the singular point increased. Also, the pressure distribution along the vertical walls showed a smoother transition with singular elements compared to those of conventional method. At the singular point toward the flow direction showed more pressure increase compared with the other side as Reynolds number increased.
본 연구는 파 해석에 있어서 공간-시간 분할 개념을 도입하여 켈러킨 방법으로 해석하였다. 공간-시간 유한요소법은 오직 공간에 대해서만 분할하는 일반적인 유한요소법보다 간편하다. 비교적 큰 시간간격에 대해서 공간과 시간을 동시에 분할하는 방법을 제시하며 가중잔차법이 공간-시간 영역에서 유한요소 정식화에 이용되었다. 큰 시간 간격으로 인하여 문제의 해가 발산하는 경우가 동적인 문제에서 흔히 발생한다. 이러한 결점을 보완한 사각형 공간-시간 요소를 취하여 문제를 해석하고 해의 안정에 대해 기술하였다. 다수의 수치해석을 통하여 이 방법이 효과적 임을 알 수 있었다.
한국지진공학회 2000년도 춘계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Spring
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pp.443-450
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2000
In this study a numerical method for soil-pile interaction analysis buried in multi-layered half planes is presented in frequency domain using FE-BE coupling. The total soil-pile interaction system is divided into two parts so called far field and near field beam elements are used for modeling a pile and coupled with plain strain elements for soil modeling. Boundary element formulation using the multi-layered dynamic fundamental solution is adopted to the far field and coupled with near field modeled by finite elements. In order to verify the proposed soil-pile interaction analysis method the dynamic responses of a pile on multi-layered dynamic fundamental solution is adopted to the far field and coupled with near field modeled by finite elements. In order to verify the proposed soil-pile interaction analysis method the dynamic responses of a pile on multi-layered half-planes are performed and compared with experiment results. Through this developed method the dynamic response analysis of a pile buried in multi-layered half planes can be calculated effectively in frequency domain.
We propose a 2D 'crack' element for the simulation of propagating crack with minimal remeshing. A regular finite element containing the crack tip is replaced with this novel crack element, while the elements which the crack has passed are split into two transition elements. Singular elements can easily be implemented into this crack element to represent the crack-tip singularity without enrichment. Both crack element and transition element proposed in our formulation are mapped from corresponding master elements which are commonly built using the moving least-square (MLS) approximation only in the natural coordinate. In numerical examples, the accuracy of stress intensity factor K/sub I/ is demonstrated and the crack propagation in a plate is simulated.
An algorithm for the automatic generation of quadrilateral shell elements on three-dimensional sculptured surfaces has been developed, which is one of the key issues in the finite element analysis of structures with complex shapes such as automobile structures. Mesh generation on sculptured surfaces is performed in three steps. First a sculptured surface is transformed to a projection plane, on which the loops are subdivided into subloops by using the best split lines, and with the use of 6-node/8-node loop operators and a layer operator, quadrilateral finite elements are constructed on this plane. Finally, the constructed mesh is transformed back to the original sculptured surfaces. The proposed mesh generation scheme is suited for the generation of non-uniform meshes so that it can be effectively used when the desired mesh density is available. Sample meshes are presented to demonstrate the versatility of the algorithm.
When a large ship is advancing in waves, ship undergoes the hydroelastic response, which has influences on structural stability and the fatigue destruction etc. of the ship. Therefore, to predict accurate hydroelastic response, it is necessary to analyze hydroelastic response including fluid-structure interaction. In this research, a ship is divided into many hull elements to calculate the fluid forces and wave exciting forces on each elements using three-dimensional source distribution method. The calculated fluid forces and wave exciting forces are assigned to nodes of hull elements. The neighbor nodes are connected with elastic beam elements. We analyzed hydroelastic responses, and those are formulated by using finite element method. Particularly, to estimate the influence of forward speed on the hydroelastic responses, we use two different methods : Full Hull Rotation Method(FHRM) and Sectional Hull Rotation Method(SHRM).
Three-dimensional description of building structure taking into consideration soil-structure interaction is a very complex problem and solution of this problem is often obtained by using finite element method. However, this method takes a significant amount of computational time and memory. Therefore, an efficient computational model based on subdivision of the structure into building elements such as wall and floor slab elements, plane and three-dimensional joints and lintels, that could provide accurate results with significantly reduced computational time, is proposed in this study for the analysis three-dimensional structures subjected to dynamic load. The examples prove the efficiency and the computing possibilities of the model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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