To implement full automation in pipe welding, it si most important to develop special sensors and their related systems which act like human operator when detecting irregular groove conditions. In this study, an automatic pipe Gas Metal Arc Welding (GMAW) system was proposed to full control pipe welding procedure with intelligent sensor systems. A five-axes manipulator was proposed for welding torch to automatically access to exact welding position when pipe size and welding angle were given. Pool status and torch position were measured by using a weld-pool image monitoring and processing technique in root-pass welding for weld seam tracking and weld pool control. To overcome the intensive arc light, pool image was captured at the instance of short circuit of welding power loop. Captured image was processed to determine weld pool shape. For weld seam tracking, the relative distance of a torch position from the pool center was calculated in the extracted pool shape to move torch just onto the groove center. To control penetration of root pas, gap was calculated in the extracted pool image, and then weld conditions were controlled for obtaining appropriate penetration. welding speed was determined with a fuzzy logic, and welding current and voltage were determined from a data base to correspond to the gap. For automatic fill-pass welding, the function of human operator of real time weld seam control can be substituted by a sensor system. In this study, an arc sensor system was proposed based on a fuzzy control logic. Using the proposed automatic system, root-pass welding of pipe which had gap variation was assured to be appropriately controlled in welding conditions and in torch position by showing sound welding result and good seam tracking capability. Fill-pass welding by the proposed system also showed very successful result by tracking along the offset welding line without any control of human operator.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.19
no.4
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pp.269-275
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2021
Light-emitting diodes (LEDs) are modulated using a square wave pulse sequence for flicker prevention and dimming control in visible light communication (VLC). In a VLC transmitter, the high and low bits of the non-return-to-zero (NRZ) data are converted to two square waves of different frequencies, which continue for a finite time defined by the fill ratio in an NRZ bit time. As the average optical power was kept constant and independent of data transmission, the LED was flicker-free. Dimming control is carried out by changing the fill ratio of the square wave in the NRZ bit time. In the experiments, the illumination of the LED light was controlled in the range of approximately 19.2% to 96.2% of the continuous square wave modulated LED light. In the VLC receiver, a high-pass filter combined with a latch circuit was used to recover the transmitted signal while preventing noise interference from adjacent lighting lamps.
Seo, Byung-Soo;Kim, Sei-Cheon;Lee, Chang-Heon;Park, Choung-Min;Lee, Kyu-Wan
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.18
no.3
s.39
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pp.39-56
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1990
The purpose of this study is to analyze the roadside slope of mountainous Parkway. 48 sites were selected by Random Ranking Sampling. This study was researched on the slope condition with the cause of occurrence, the situation of fundamental engineering works and vegetation on slopes. The main results of this research are summarized as follow ; 1. Slope shapes are shown nine types in cut slope and four types in fill slope. 2. Generally, fill slopes are larger than cut slopes in slop area. 3. Grade is more steep than standard grade. 4. Main engineering works, which constructed for slope stability, are terracing, side-ditch wall, channel, concrete trellis works and wire fence. 5. Roundabout channel were many constructed within the sector of Ukmojeong-Deokdong, but were few constructed within the sector of Banseon-Seongsam pass and Cheoneun Temple-Seongsam pass. 6. Most. of side-ditch wall were constructed of concrete and wet-masonry. 7. In vegetation works, many exterior species were selected. 8. Planting pattern was not combinated with the national park landscape.
On the constructions of fill type dams, usually the constructions materials is desired to be obtained in vicinity ofthe dam sitc to justify economical feasilblity of the project. In the stability analysis of the dams, core parts takesa small fraction of the slip circle and main function of core is to decrease dam permeability. This paper shows results of various tests as physical properties, compactions (using single, double triple and four times of the tandard compaction energy) and the permeability tests. Single decomposed granite and mixed materials with clay soils were used in this test. And conclusions of these tests are as follows; 1. Criteira of weathering ratio should be caleulated by density measarment. 2. Permeability coefficient maiuly depends on th #200 sieve passing, and also passing soil quantities depends on the weathering condition of the soil. 3. It was established that low weathered decomposed granite can not be used for the core materials of the fill type dams. On the other hand, moderately weathered decomposed granite soil with particles could pass through #200 sieve in a quantity over 10%, could chieve permeability in a magnitude of $1{\times}10^{-5} cm/see$. 4. With the decomposed granite soil it is possible to perform three times larger compaction energy than the standard energy without any problems.
This paper proposes a new adaptive image labeling algorithm fur object analysis of the binary images. The proposed labeling algorithm need not merge/order of complex equivalent labels like classical labeling algorithm and the processing is done during only 1 Pass. In addition, this algorithm can be extended for gray-level image easily. Experiment result with HIPR image library shows that the proposed algorithm process more than 2 times laster than compared algorithm.
This study is on the injection molding analysis for the LED outdoor lighting top cover of one heat sink body type structure. Thermoplastic and thermosetting resins were applied to compare the thermal properties during the injection molding process. The thermoplastic resin is used in this study due to special characteristics that it is light, good strength and dose long not transmute quality even if pass long time. The thermosetting resin is applied to this study due to good in strength, lightweight and excellent etc, thermal conductivity. This study presented a preliminary analysis of fill time, weld line, air trap etc. for the injection molding process of LED lamp cover and body through simulation using Moldflow. As a result of the study, it was selected HTM-102 material because the thermosetting resin has excellent strength and heat conductivity.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.9
no.6
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pp.1494-1499
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2008
Plastic materials are utilized to the most important material of automobile interior-parts due to special characteristics that it is light, good strength and do not transmute quality even if pass long time. This study presented a preliminary analysis of fill time, weld line, air trap etc. for the plastic injection molding process of automobile gearbox cover through simulation using Moldflow.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.3
s.168
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pp.107-114
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2005
A new approach which combines implicit surface scheme and point projection method is presented in order to fill the arbitrarily shaped holes in the polygon model. In the method a trimmed surface which has an outer boundary curve is generated by using the implicit surface scheme and normal projection of point onto the base surface. The base surface is constructed by creating smooth implicit surface from the incomplete polygon model through which the surface should pass. In this paper an implicit surface is defined by a radial basis function, a continuous scalar-valued function over the domain $R^3$. The base surface is the set of all points at which this scalar function takes on the value zero and is created by placing zero-valued constraints at the vertices of the polygon model. In order to show the validity of the present study, various hole fillings are carried out for the complex polygon model of arbitrary topology.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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v.8
no.1
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pp.3-10
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2007
A new approach based on implicit surface interpolation combined with domain decomposition is proposed for filling complex-shaped holes in a large polygon model, A surface was constructed by creating a smooth implicit surface from an incomplete polygon model through which the actual surface would pass. The implicit surface was defined by a radial basis function, which is a continuous scalar-value function over the domain $R^{3}$. The generated surface consisted of the set of all points at which this scalar function is zero. It was created by placing zero-valued constraints at the vertices of the polygon model. The well-known domain decomposition method was used to treat the large polygon model. The global domain of interest was divided into smaller domains in which the problem could be solved locally. The LU decomposition method was used to solve the set of small local problems; the local solutions were then combined using weighting coefficients to obtain a global solution. The validity of this new approach was demonstrated by using it to fill various holes in large and complex polygon models with arbitrary topologies.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.23
no.1
s.178
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pp.174-184
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2006
In order to fill the holes with complex shapes in the large polygon model, a new approach which is based on the implicit surface interpolation method combined with domain decomposition method is presented. In the present study, a surface is constructed by creating smooth implicit surface from the incomplete polygon model through which the surface should pass. In the method an implicit surface is defined by a radial basis function, a continuous scalar-valued function over the domain $R^3$ The generated surface is the set of all points at which this scalar function takes on the value zero and is created by placing zero-valued constraints at the vertices of the polygon model. In this paper the well-known domain decomposition method is used in order to treat the large polygon model. The global domain of interest is divided into smaller domains where the problem can be solved locally. LU decomposition method is used to solve a set of small local problems and their local solutions are combined together using the weighting coefficients to obtain a global solution. In order to show the validity of the present study, various hole fillings are carried out fur the large and complex polygon model of arbitrary topology.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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