Despite the acuuracy, stability, and economic feasibility of geomagnetic field-based indoor positioning, its applicability in construction sites needs to be thoroughly discussed due to the issue of distortion of geomagnetic fields around ferromagnetic objects such as rebars. In this study, the possibility of applying the geomagnetic field-based indoor positioning in construction sites was reviewed through the Student's t-test after measuring the changes in geomagnetic field values depending on the presence or absence of rebars. The statistical analysis revealed that there is a high probability (over 80%) of significant changes in geomagnetic field values when measuring points are located within 60cm from the rebars. On the other hand, the probability of minimal changes in geomagnetic field values is over 90% when measuring points are located more than 60cm from the rebars. This suggests the application of geomagnetic-based indoor positioning in construction sites would be possible if the issue of distortion in geomagnetic field values near rebars within 60cm is resolved.
본 논문은 뇌방전에 의하여 발생하는 시변성 전장의 검출용 센서와 자동측정계에 대하여 기술하였다. 전장측정장치의 이론적인 동작원리 및 설계방법에 대하여 고찰하고, 반구형 전장센서와 신호처리계를 제작하였다. 교정실험으로부터 증폭기의 이득이 10일 때 전장측정시스템의 주파수 대역은 $200\;[Hz]{\sim}1.56\;[MHz]$이고, 응답감도는 0.96 [mV/V/m]이었다. 더불어 뇌방전에 의하여 발생하는 전장파형을 반구형 전장센서를 이용해서 1995년 6월에서 8월까지 측정하였으며, 데이타는 200 [ns]의 샘플링시간으로 12비트의 과도신호해석기로 기록하여 개인용 컴퓨터에 저장하였다. 운방전에 의하여 발생하는 전장파형의 형태는 양극성으로 상승부분은 폭이 좁고 $2{\sim}3$개의 펄스가 중첩되는 형태로 나타났다.
This paper describes the features of electric and magnetic fields produced by lightning discharges. The measuring system consists of fast electric field sensor, crossed-loop magnetic field sensors, signal processing circuit, A/D converter and data acquisition equipment with a 12bit resolution and 10[MS/s] sampling rate. The frequency bandwidth and responsitivity of the electric field measuring system were 40[Hz]${\sim}$2.6 [MHz] and 2.08 (V/m/mV) and those of the magnetic field measuring system were 400[Hz]${\sim}$1[MHz] and 2.78[nT/mV], respectively. The electric and magnetic fields produced by lightning discharges were observed, and the features and parameters of the waveforms were analyzed.
자북을 지시하는 방위각 측정용 센서는 항공기와 선박이나 스마트폰 등에 널리 사용되고 있다. 센서의 좌표계가 회전을 하였을 경우도 방위각(azimuth angle) 및 회전각(roll angle)를 지시할 수 있게 하기위하여 3-축의 가속도 센서가 추가로 사용된다. 본 연구에서는 방위각센서에 부착된 3-축의 자기장센서의 특성을 측정하거나, 방위각센서용 3-축의 자기장센서를 개발하기 위하여 3-축의 자기장센서의 방위각 특성을 측정할 수 있는 장치를 개발 제작하였다. 3-축의 자기장발생을 위해서 직경이 290 mm 이상인 3-축의 헬름홀쯔 코일을 사용하여 코일 중심 ${\pm}30mm$ 범위에서 자기장의 분포의 균일도가 0.2 % 이내가 되게 하였다. 비자성실험실이 아닌 일반실험실에서도 실험이 가능하게 소형의 헬름홀쯔 코일과 3-축의 마그네토미터를 사용, 환경자기장(지구자기장+건축물에 의한 자기장)을 보상하고 시험하고자하는 자기장을 컴퓨터 소프트웨어로 제어를 할 수 있게 시험 장치를 고안하였다. 제작된 장치는 자기장을 0.2 % 정확도로, 직각도를 $0.2^{\circ}$, 환경자기장을 10 nT 이하로 보상할 수 있었다. 또한 제작된 장치의 성능검증을 위하여 상용의 방위각센서에 대하여, 그 특성을 측정하여보았다.
As a key component of lighting location system (LLS) for lightning warning, the atmospheric electric field measuring is required to have high accuracy. The Conventional methods of the existent electric field measurement meter can only detect the vertical component of the atmospheric electric field, which cannot acquire the realistic electric field in the thunderstorm. This paper proposed a three dimensional (3D) electric field system for atmospheric electric field measurement, which is capable of three orthogonal directions in X, Y, Z, measuring. By analyzing the relationship between the electric field and the relative permittivity of ground surface, the permittivity is calculated, and an efficiency 3D measurement model is derived. On this basis, a three-dimensional electric field sensor and a permittivity sensor are adopted to detect the spatial electric field. Moreover, the elevation and azimuth of the detected target are calculated, which reveal the location information of the target. Experimental results show that the proposed 3D electric field meter has satisfactory sensitivity to the three components of electric field. Additionally, several observation results in the fair and thunderstorm weather have been presented.
With the three dimensional magnetic field measuring system dealt with in this paper, accurate measurements and analyses of ELF magnetic fields in the vicinity of UHV overhead transmission lines and substations have been conducted. For the field measurements multiturn loop-type sensors have been developed with special consideration of taking lower frequency and spatial components without any distortion. So the measuring system has the frequency bandwidth of 8[Hz] to about 53[kHz] and the response sensitivity of $9.88[mV/{\mu}T]$ in average. A brief description of design rules of the measuring system and measurement procedures is given. The actual surrey near 154 and 345[kV] overhead transmission lines and power subststions was carried out and analyzed. It may be inferred from these results that the maximum magnetic field intensities under typical UHV overhead transmission lines do not exceed $20[{\mu}T]$ so that the field measurements satisfy sufficiently all limits or guidelines that various authorized international institutes recommend.
본 연구에서는 사장교 케이블에 대한 장력계측장치의 현장적용성에 대한 실험을 수행하였다. 사장교 케이블의 장력을 추정하기 위해서 진동법을 이용하였으며 대상교량에 대해서 케이블의 가진을 통해서 모드특성을 분석하였고 케이블의 장력을 추정하기 위한 계측장치로는 GTDL360, NI Module, 9 Axes Motion Sensor등을 적용하였고 5개의 대상교량에 대해서 상기 계측장치들을 이용하여 케이블의 모드특성을 분석하여 케이블장력측정실험의 적정성을 평가하고 케이블의 장력을 추정하였다. 또한 5개의 대상교량에 대해서 수치해석을 실시하여 케이블의 고유진동수 및 케이블장력을 해석하였다. 현장 계측결과에 의한 케이블의 추정장력과 수치해석에 의한 케이블의 추정장력을 비교하여 현장계측방법의 적정성을 판단하였으며 분석결과 현장 계측에 의한 케이블의 계측장력과 해석에 의한 추정장력은 오차범위내에 있어서 상기 계측장치들을 현장에 적용하여도 무방할 것으로 판단된다. 현장실증교량의 가속도 기반의 케이블 추정장력과 수치해석에 의한 해석장력과의 값을 비교분석한 결과 값이 허용범위 내로 가속도 기반의 케이블 추정장력값은 적정한 것으로 판단된다. 또한, 현장적용성 분석결과 센서의 설치위치 및 기상조건의 제한 등 계측장치의 한계점이 존재하므로 추후 케이블 스마트 장력계측시스템에 관한 지속적인 후속연구가 필요할 것으로 판단된다.
It is impossible to precat the behavior of ground soil and structure accurately during underground construction in urban area or excavation in soft ground area because of difference between the assumed design condition and the actual site condition. Therefore, it must be managed by measuring system and correct the difference by real data. Large scale under ground construction in urban area like a seoul subway project has needed for Intelligent Construction technique, a field of the Engineering Contractor. The automated measuring system is developed for the technique. It is described that the procedure and the method of measuring work with application of the automated measuring system.
In this paper, in order to obtain statistical informations on lightning electromagnetic waveforms, electric field waveforms produced by lightning return strokes were measured and analyzed. The electric field measuring system consists of hemisphere antenna 30[cm] in diameter, integrator and data acquisition. system. The frequency bandwidth of the measuring system is 200[Hz] to 1.56[MHz], and the sensitivity is 0.96[mV/V/m]. The mean value of front time of electric field waveforms produced by positive lightning return strokes is 5.87[${\mu}s$], and that of negative is 4.12[${\mu}s$]. The mean values of zero-crossing time for positive or negative electric field waveforms are 35.00 and 26.61[${\mu}s$], respectively. The mean value of percentage dip-depth for positive electric field waveforms is 33.68[%], and that for negative is 28.36[%].
This paper deals with semisphere-type sensor fo measuring the electric field waveforms by lightning discharges. The theoretical principle and design rule of the device are introduced, and also the calibration and application investigations are carried out. From the calibration experiments, the frequency bandwidth of the semisphere-type electric field measuring device ranges from 200 [Hz] to 1.56 [MHz], and the sensitivity of sensor is 0.96 [mV/V/m]. The electric field waveforms produced by lightning discharges were observed for June and August 1995. It is shown that the electric field waveforms produced at the distance of more than 50 [km] include only radiation component.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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