• 한국전자파학회지:전자파기술
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• 제5권3호
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• pp.22-35
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• 1994

본 논문에서는 대역폭 효율의 향상을 위해 상관 부호에 따른 FM시스템올 설계한다. 상판 부호화된 신호는 연속 위상과 정진폭 특성으로 전력 효율이 높다. 하지만 이 신호는 최소 유콜리언 거리(${d^2}_{mm}$)가 작기 때분에 신호대 잡음비(SNR)의 손실과 수신 성능(BER)의 저하를 초래한다. 따라서 본 논문에서는 수신 성능의 향상을 위하여 상관 부호화에 따른 수정된 최대 근사 추정을 작용한다. 최대 근사 추정은 사용된 채널에서 bit-by-bit 검파에 비하여 수산 오율을 향상시킨다. 결정 궤환을 적용하지 않은 경우, 최대 근사 추정은 bit by bit 겁파에 비해 약 2dB의 수신 성능이 향상되었다. 결정 궤환을 적용한 경우, 최대 근사 추정은 bit-by bit 검파에 비해 약 4dB의 수신 성능이 향상되었다. 특히 안정된 채널보다 채널이 열악할수록 최대 근사 추정과 결정 궤환의 성능이 우수하다.

• 스마트미디어저널
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• 제1권4호
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• pp.8-17
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• 2012

본 논문에서는 모바일 기기에서 사용자 경험의 향상을 위해 다중 진동신호를 활용하는 연구로, 포항공과대학교 햅틱스 및 가상현실 연구실의 '다중 진동자를 사용한 촉각 흐름'과 '실시간 이중 채널 촉감 음악 재생기'의 연구 현황을 소개한다. '다중 진동자를 사용한 촉각 흐름'은 여러 개의 진동자를 사용하여 흐르는 듯한 진동을 생성함으로써 다수의 구분 가능한 진동 신호를 제공할 수 있으며 이를 통한 정보 전달력의 향상을 도모할 수 있다. '실시간 이중 채널 촉감 음악 재생기'는 음악적 신호를 진동 신호로 변환하여 제공함으로써 사용자들로 하여금 더 나은 경험을 제공할 수 있다. 이러한 사례들은 향후 예상되는 모바일 기기에서의 더 많은 정보 전달과 더 나은 사용자 경험에 대한 요구를 충족시키기 위한 좋은 예가 될 수 있을 것으로 기대된다.

• 방송공학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.107-113
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• 2009

지상파 DMB 동일 채널 중계기에서는 송신 안테나로부터 수신 안테나로 재입력되는 궤환 신호가 존재한다. 동일 채널 중계기에서 궤환 신호가 제대로 제거되지 않았을 경우, 수신 신호에 간섭으로 작용하게 되어 중계기 시스템의 안정성이 크게 떨어지게 된다. 이러한 궤환 신호를 제거하기 위하여 궤환 채널을 적응적으로 추정하여 간섭을 제거시키는 궤환 신호 제거기를 사용하였다. 하지만 기존의 채널 추정 알고리듬은 간단한 구현에 비해 수렴 성능과 속도 면에서 만족할만한 성능을 얻을 수 없었으며, 신호간 상관도 제거를 위해 충분한 시간 지연을 해야 하는 단점이 있다. 따라서 본 논문은 궤환 채널 추정에 적합한 PNLMS (Proportionate Normalized Least Mean Squares) 적응형 알고리듬을 적용한 새로운 궤환 신호 제거 기법을 제안하였으며, 전산 모의 실험을 통해 이와 같은 문제를 효과적으로 해결할 수 있음을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.668-675
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• 2001

최근, 상업적인 pcs시스템은 매우 발전되어 있으며, 결국 차세대 이동통신은 멀티미디어 서비스를 제공하는 IMT-2000에 의해 실현될 것이다. 그러므로 , 새로운 형태의 수신 시스템 연구가 활발히 진행되고 있고, 이중하나가 Direct conversion 방식이다 Direct conversion은 차세대 이동통신 시스템에 필요한 저전력, 소형, MMIC, 저가에 적합한 방식이다. 이 시스템을 사용할 경우 DC-offset의 문제가 발생하게 된다. DC-offset은 시스템에서 주파수 합성기의 누설신호에 의해 원하는 신호의 증폭을 억압한다. 본 논문에서 DC-offset을 제거하는 방법에 대해 고려한다. DC-offset의 제거법에는 AC-coupling, 대용량 capacitor, DC-feedback loop, DC-free coding의 4가지 방법이 있다. 이중에서 AC-coupling법은 가장 간단하며, DC-feedback법은 최고의 성능을 가진다. AC-coupling법과 DC-feedback법을 HP사의 ADS를 사용하여 시뮬레이션 하였다.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제14권4호
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• pp.457-462
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• 2014

This letter proposes a low-jitter DLL-based clock generator with two negative feedback loops. The main negative feedback loops suppress the jitter of DLL. The additional negative feedback loops suppress the delay-time variance of each delay stages. Both two negative feedback loops in a DLL results in suppressing the jitter of clock signal further. Measurement results of the DLL-based clock generator with two negative feedback loops fabricated in a one-poly six-metal $0.18{\mu}m$ CMOS process show 5.127-ps rms jitter and 47.6-ps peak-to-peak jitter at 1 GHz.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제4권1호
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• pp.38-42
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• 2002

Conditions are discussed for operating a dissymmetric human master-small (or micro) slave system in best (large position gain-small velocity gain) conditions allowing higher operator dexterity when real effects (joint compliance, link flexion delay and transmission distortion) are taken into account. It is shown that position PD feedback law advantage for ideal case no longer holds, and that more complicated feedback law depending on real effects has to be implemented with adapted transmission line. Drawback is slowdown of master slave interaction, suggesting to use more advanced predictive methods for the master and more intelligent control law for the slave.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.332-337
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• 1988

A digital series-feedback compensator algorithm for tracking time-varying signal is presented. The series-feedback compensator is composed of one closed loop pole / zero cancellation compensator and one desired-input generator. This algorithm is applied to nonlinear hydraulic position control system. The hydraulic servo system is modelled as a second order linear model and cancellation compensator is modelled from it. The desired input generator is inserted to reduce modelling error. Digital computer simulation output using this control method is present and the usefulness of this control algorithm for nonlinear hydraulic system is verified.

• 오토저널
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• 제14권4호
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• pp.61-67
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• 1992

The ignition timing feedback control system was studied to enhance the engine power and to reduce the fuel consumption by optimizing the spark timing. The signal of a piezo-electric vibration transducer attached to the engine block was compared with that of a pressure transducer in order to determine the knock intensity. With the result of comparison the ignition timing feedback control system which detect the knock and correct the spark timing was set up. The ignition could be more advaced with this control system than the existing system without the continuous knocking, therefore the engine torque was increased.

• 전자공학회논문지B
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• 제28B권11호
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• pp.897-903
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• 1991

In this paper we propose a hybrid position/force controller of a robot manipulator using feedback error learning rule and neural networks. The neural network is constructed from inverse dynamics. The weighting value of each neuron is trained by using a feedback force as an error signal. If the neural networks are sufficiently trained well, it does not require the feedback-loop with error signals. The effectiveness of the proposed hybrid position/force controller is demonstrated by computer simulation using PUMA 560 manipulator.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.57-64
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• 2001

본 논문은 시스템의 불확실성과 외란의 불확실성에도 불구하고 원하는 시스템 성능을 만족할 수 있는 강인한 제어기 설계에 대하여 서술한다. QFT(Quantitative Feedback Theory)에 근거한 강인한 제어기 설계과정은 시스템 파라미터 변동과 설계사양을 고려하여 결정되는 템플레이트, 한계조건 그리고 루프형성을 거친다. 설계된 제어기의 성능을 입증하기 위해 파라미터 변동에 매우 민감하고, 비선형성이 강하며 불안정한 특성을 지닌 도립진자시스템에 대하여 적용한다. 설계된 제어기에 대한 시뮬레이션과 실험결과들은 파라메파 변동과 외란에 강인한 제어성능을 보인다.