The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.51
no.6
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pp.241-251
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2002
The effect of sensor faults in direct torque control(DTC) based induction motor drives is analyzed and a new Instrument fault detection isolation scheme(IFDIS) is proposed. The proposed IFDIS, which operated in real-time, detects and isolates the incipient fault(s) of speed sensor and current sensors that provide the feedback information. The scheme consists of an adaptive gain scheduling observer as a residual generator and a special sequential test logic unit. The observer provides not only the estimate of stator flux, a key variable in DTC system, but also the estimates of stator current and rotor speed that are useful for fault detection. With the test logic, the IFDIS has the functionality of fault isolation that only multiple estimator based IFDIS schemes can have. Simulation results for various type of sensor faults show the detection and isolation performance of the IFDIS and the applicability of this scheme to fault tolerant control system design.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.7
no.3
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pp.130-135
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2006
There have been experiments dealing with the possibility of the actualization of the ANC system by means of operating the DSP adaptation filter. This filter is composed of various filters(including X-LMS algorithm, Filter-U algorithm, and Full-Feedback-Filter-U algorithm) that use ventilation fans and loudspeakers as a primary source in a circular duct as an experimental device. In this operation, the ANC system using the X - LMS algorithm was found to be more effective in reducing noise than without such system. When applying the input signal of the DSP board Full Feedback-Filtered-U algorithm system while having in mind that the additionally installed second control signal was gone through feedback and mixed into the detection microphone installed near the ventilation fan when using the first ventilation fan, the system was not emitted, but maintained stable during the operation of the control filter. At this point, noise tended to decrease at a maximum of l0dB compared to other algorithms at the frequency band of 170-250Hz.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.2
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pp.155-162
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2009
In walking guide robot, a guide vehicle detects an obstacle distribution in the walking space using range sensors, and generates a 3D grid map to map the obstacle information and the tactile display. And the obstacle information is transferred to a blind pedestrian using tactile feedback. Based on the obstacle information a user plans a walking route and controls the guide vehicle. The algorithm for 3D detection of an obstacle distribution and the method of mapping the generated obstacle map and the tactile display device are proposed in this paper. The experiment for the 3D detection of an obstacle distribution using ultrasonic sensors is performed and estimated. The experimental system consisted of ultrasonic sensors and control system. In the experiment, the detection of fixed obstacles on the ground, the moving obstacle, and the detection of down-step are performed. The performance for the 3D detection of an obstacle distribution and space mapping is verified through the experiment.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.15
no.2
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pp.315-321
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2011
Since the MB-OFDM(Multi-Band Orthogonal Frequency Division Multiplexing) is an ultra wideband communication system operated on ISM(Industrial, Scientific and Medical) band, DAA(Detect-And-Avoid) is required for co-existence with the other communication service. In this paper we propose the new detection algorithm based on decision-feedback, which shows faster convergence time and less complexity than previous works. The proposed algorithm detects interference above -20dB in AWGN(Additive White Gaussian Noise) and LOS(Line-Of-Sight) channel, and close to AWGN in non-LOS channel under appropriate channel clipping.
This study deals with on-line fault detection and diagnosis for heat exchanger of variable speed refrigeration system. Conventional studies about fault of heat exchanger in refrigeration system have used temperature and pressure information. The temperature and pressure are able to be used valuably for faults detection of constant speed refrigeration system. However in case of variable speed refrigeration system, the temperature and pressure are no longer useful information for fault detection due to compensation effect of feedback controller. While current information is possible to detect faults of variable speed refrigeration system. The current information was detected in an inverter, it was used after transforming rms value. The faults of variable speed refrigeration system are divided into electrical faults and mechanical faults. We performed fault detection and diagnosis about heat exchanger among mechanical faults such as condenser fouling and evaporator fan fouling through some experiments.
DC motor is easy to control and can make torque easily. DC motor uses wide range. But DCmotor have limited by using a brush and structural complexity. But, BLDC doesn't have brush so that is more simple than DC motor, and the rotor of BLDC motor is made by permanent magnet that dose not need to make a fixed flux speed for flux current. BLDC motor is very efficiency, controllable, and reliable. This paper presents an error detection with a BLDC motor current. Generally, BLDC motor current is used to current feedback, so that can make a critical fault in the system. this paper suggests to detect error by inspection of threshold current value both positive and negative.
Kim, Minjoon;Park, Jangyong;Kim, Hyunsub;Kim, Jaeseok
ETRI Journal
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v.36
no.4
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pp.682-685
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2014
In this letter, we propose an efficient near-optimal detection scheme (that makes use of a generalized sphere decoder (GSD)) for blind multi-user multiple-input multiple-output (MU-MIMO) systems. In practical MU-MIMO systems, a receiver suffers from interference because the precoding matrix, the result of the precoding technique used, is quantized with limited feedback and is thus imperfect. The proposed scheme can achieve near-optimal performance with low complexity by using a GSD to detect several additional interference signals. In addition, the proposed scheme is suitable for use in blind systems.
Human biosignals provide essential information for diagnosing diseases such as dementia and Parkinson's disease. Owing to the shortcomings of current clinical assessments, noninvasive solutions are required. Machine learning (ML) on wearable sensor data is a promising method for the real-time monitoring and early detection of abnormalities. ML facilitates disease identification, severity measurement, and remote rehabilitation by providing continuous feedback. In the context of wearable sensor technology, ML involves training on observed data for tasks such as classification and regression with applications in clinical metrics. Although supervised ML presents challenges in clinical settings, unsupervised learning, which focuses on tasks such as cluster identification and anomaly detection, has emerged as a useful alternative. This review examines and discusses a variety of ML algorithms such as Support Vector Machines (SVM), Random Forests (RF), Decision Trees (DT), Neural Networks (NN), and Deep Learning for the analysis of complex clinical data.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.39
no.8
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pp.26-32
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2002
In this paper, we propose a suboptimal receiver combining adaptive array antenna and orthogonal decision-feedback detector in DS/CDMA system. Adaptive way antenna can cancel out undesired signal using beamforming scheme. However, if there are interfering signals from undesired users with the same incident angle as that of a desired user, an adaptive array antenna cannot suppress them. The proposed receiver can cancel out remaining interference from users having nearly the same beam pattern. And we employ Orthogonal Decision-Feedback Detector (ODFD) as Multiuser detection. The ODFD performs as good as the decorrelating decision -feedback detector (DDFD) with much less complexity. Simulation results show that the proposed system provides a significantly enhanced performance.
Rewards or penalties become informative only when contingent on an immediately preceding response. Our goal was to determine if the brain responds differently to motivational events depending on whether they provide feedback with the contingencies effective for learning. Event-related fMRI data were obtained from 22 volunteers performing a visuomotor categorical task. In learning-condition trials, participants learned by trial and error to make left or right responses to letter cues (16 consonants). Monetary rewards (+500) or penalties (-500) were given as feedback (learning feedback). In random-condition trials, cues (4 vowels) appeared right or left of the display center, and participants were instructed to respond with the appropriate hand. However, rewards or penalties (random feedback) were given randomly (50/50%) regardless of the correctness of response. Feedback-associated BOLD responses were analyzed with ANOVA [trial type (learning vs. random) x feedback type (reward vs. penalty)] using SPM8 (voxel-wise FWE p < .001). The right caudate nucleus and right cerebellum showed activation, whereas the left parahippocampus and other regions as the default mode network showed deactivation, both greater for learning trials than random trials. Activations associated with reward feedback did not differ between the two trial types for any brain region. For penalty, both learning-penalty and random-penalty enhanced activity in the left insular cortex, but not the right. The left insula, however, as well as the left dorsolateral prefrontal cortex and dorsomedial prefrontal cortex/dorsal anterior cingulate cortex, showed much greater responses for learning-penalty than for random-penalty. These findings suggest that learning-penalty plays a critical role in learning, unlike rewards or random-penalty, probably not only due to its evoking of aversive emotional responses, but also because of error-detection processing, either of which might lead to changes in planning or strategy.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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