Integration of CAM and CAM information is important in the CIM era. For a CIM system, the feature representation can be a solution to the integration of product model data. These are geometry feature, functional feature, and manufacturing feature in the feature context. This paper proposes a framework to integrate the configuration design method, parametric modeling and the feature modeling method. The concept of design unit which is one level higher than functional feature and parametric modeling concept with functional features have been proposed.
소프트웨어 제품라인공학은 재사용성에 초점을 맞추어 소프트웨어의 높은 품질과 생산성을 만족시킬 수 있는 방법으로 제안되었다. 소프트웨어 제품라인에서 제품 구성 방법은 휘처모델로부터 주어진 제품을 위해 가장 최선의 휘처와 휘처속성을 선택해 나가는 프로세스이다. 성공적인 제품 개발을 위해서는 제품의 목표를 달성할 수 있는 휘처와 휘처 속성을 선택하는 것이 중요하다. 하지만 수천개의 휘처와 휘처 속성이 존재하는 경우에는 최적의 제품 구성을 하는 것이 매우 어렵다. 그렇기에 본 연구에서는 휘처와 휘처 속성간의 관계를 기반으로 제품의 목표를 달성하게 하는 휘처와 휘처 속성의 구성 조합을 찾는 휘처 구성 방법을 제안하여, 보다 정확한 제품의 목표 달성에 기여하는 휘처 구성이 될 수 있도록 한다.
많은 소프트웨어 프로덕트 라인 공학 방법들은 휘처모델을 사용하여 제품들 간의 공통성과 가변성을 휘처 단위로 구조화시키고, 특정 제품 개발을 위해 필요한 휘처 집합인 제품휘처형상을 도출한다. 제품 생산 시에 선택될 휘처는 주로 제품의 요구되는 품질 속성에 의해서 결정된다. 지금까지 발표된 대부분의 방법들은 휘처와 품질속성 간의 선형적 상관관계를 통해 최적의 품질 속성을 만족시킬 수 있는 제품휘처형상을 도출하였다. 하지만, 휘처 간의 상호작용을 고려한다면 휘처와 품질 속성 간의 관계는 비선형식으로 정의될 수 있다. 본 논문에서는 휘처 간의 상호작용을 고려하여 요구되는 품질 속성을 최적으로 만족시킬 수 있는 제품휘처형상 도출 방법을 제안한다. 제안된 방법을 평가하기 위해 네 가지 프로덕트 라인 사례에 대해 실험한다.
음성 인식 시스템은 정확하지 않게 입력된 음성으로부터 학습 모델을 구성하고 유사한 음소 모델로 인식하기 때문에 인식률 저하를 가져온다. 따라서 본 논문에서는 바타차랴 알고리즘을 이용한 음성 인식 최적 학습 모델 구성 방법을 제안하였다. 음소가 갖는 특징을 기반으로 학습 데이터의 음소에 HMM 특징 추출 방법을 이용하였으며 유사한 학습 모델은 바타챠랴 알고리즘을 이용하여 정확한 학습 모델로 인식할 수 있도록 하였다. 바타챠랴 알고리즘을 이용하여 최적의 학습 모델을 구성하여 인식 성능을 평가하였다. 본 논문에서 제안한 시스템을 적용한 결과 음성 인식률에서 98.7%의 인식률을 나타내었다.
This paper describes a novel spectral envelope conversion method based on Gaussian mixture model (GMM). The core of this paper is rearranging source feature vectors in input space to the transformed feature vectors in feature space for the better modeling of GMM of source and target features. The quality of statistical modeling is dependent on the distribution and the dimension of data. The proposed method transforms both of the distribution and dimension of data and gives us the chance to model the same data with different configuration. Because the converted feature vectors should be on the input space, only source feature vectors are rearranged in the feature space and target feature vectors remain unchanged for the joint pdf of source and target features using KPCA. The experimental result shows that the proposed method outperforms the conventional GMM-based conversion method in various training environment.
In order to satisfy customers'various needs in the market, manufacturing companies tend to add similar variants to an existing product model. This variety causes immense growth of product configuration and makes data management uncontrollable. In order to resolve this problem, we propose a method to efficiently represent the variants in a single schema of product structure and configuration and manage the product configuration. First of all, the product structure which adopts the concept of features and options is suggested. Second, the method to represent option specifications which restricts option configurations is proposed. Finally, the prototype module, which inspects if a product configuration violates the option specifications, is introduced.
Process planning is a key feature that an intelligent CAD/CAM system should possess. In this paper, we address the problem of determinig process configuration to manufacture the free surfaces. For analyzing the surface, the method of surface subdivision is used. The developed algorithm evaluates the processability of the given surface by applying the three/four/five-axes procedures sequentially. To illustrate and test the developed algorithm, numerical simulations are presented.
To improve the visual servoing performance, several strategies were proposed in the past such as redundant feature points, using a point with different height and weighted selection of image features. The performance of these visual servoing methods depends on the configuration between the camera and object. And redundant feature points require much computation efforts. This paper proposes the visual servoing method based on the disturbance obsever, which compensates the upper off-diagonal component of image feature jacobian to be the null. The performance indices such as sensitivity for a measure of richness, sensitivity of the control to noise, and comtrollability are shown to be improved when the image feature Jacobian is given as a block diagonal matrix. Computer simulations are carried out for a UUMA560 robot and show some results to verify the effectiveness of the proposed method.
An uncalibrated visual servo control method for tracking a target is presented. We define the robot-positioning problem as an unconstrained optimization problem to minimize the image error between the target feature and the robot end-effector feature. We propose a method to find the residual term for more precise modeling using the secant approximation method. The composite image Jacobian is estimated by the proper method for eye-to-hand configuration without knowledge of the kinematic structure, imaging geometry and intrinsic parameter of camera. This method is independent of the motion of a target feature. The algorithm for regulation of the joint velocity for safety and stability is presented using the cost function. Adaptive regulation for visibility constraints is proposed using the adaptive parameter.
A handheld sheet resistance meter that can easily and quickly measure the sheet resistance of indium tin oxide films was developed. The dual-configuration four-point probe method was adopted for this instrument, which measured sheet resistance in the range from $0.26{\Omega}/sq$. to $2.6k{\Omega}/sq$. with 0.3 % ~ 0.5 % uncertainty. The screen of the instrument displayed the sheet resistance when the probe was in contact with the sample surface and the value continued to be displayed during the probe contact. Even after separating the probe from the surface, the value was still displayed on the screen and could be read easily. A feature of the instrument was the use of the dual-configuration technique to reduce edge effects markedly compared with the single-configuration technique and its ease of operation without applying correction factors for sample size and thickness.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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