• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.992-995
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• 1996

The major roles of Power SCADA System are continuous monitoring of electrical equipments state, real-time data processing and dispatching. Especially, SCADA system demands fast response time in heavy load condition, high reliability, fault tolerance, expansion capacity for the future. According to developing computer system technology, SCADA system is changing system configuration from centralized processing system to distributed processing system. This paper describes operational benefits, problems and improvement (which is studying in theory) in the application of Open System Architecture SCADA which has been installed since 1994, Seoul regional control center in KEPCO.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1989.10a
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• pp.1113-1119
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• 1989

Neural network control has many innovative potentials for intelligent adaptive control. Among many, it promises real time adaption, robustness, fault tolerance, and self-learning which can be achieved with little or no system models. In this paper, a dynamic robot controller has been developed based on a backpropagation neural network. It gradually learns the robot's dynamic properties through repetitive movements being initially trained with a PD controller. Its control performance has been tested on a simulated PUMA 560 demonstrating fast learning and convergence.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.234-239
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• 1990

A neural controller for process control was proposed that combines a simple feedback controller with a neural network. This control was applied to distillation control. The feedback error learning technique was used for on-line learning. Important characteristics on neural controller were analyzed. The proposed neural controller can cope well with strong interactions, significant time delays, sudden changes in process dynamics without any prior knowledge of the process. It was shown that the neural controller has good features such as fault tolerance, interpolation effect and random learning capability

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.197-199
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• 1999

OMG에 의해 제안된 CORBA는 현재 분산 컴퓨팅 환경의 표준으로 자리 매김을 하고 있다. 이에 따라 실시간 환경에서도 CORBA에 대한 관심이 증가하고 있다. 실시간 분산처리에서는 핵심요소인 시간관리(time management), QoS, 스케쥴링, 병행성(concurrency), 장애감내(fault tolerance), 그리고 성능(performance)에 대한 인터페이스와 시스템 사양을 명시할 수 있는 특화된 실시간 CORBA 서비스의 제공이 필요하다. 본 논문에서는 장애감내성과 병행성을 동시에 제공하는 객체 서비스 구조를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.315-315
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• 2004

자기베어링 시스템은 액츄에이터, 센서, 제어기, 전류앰프 등으로 구성되어 있으며 시스템의 신뢰도는 각 구성 요소의 신뢰도와 구성요소의 상호 작용에 의해 결정된다. 자기 베어링 기술이 현재 보다 많은 분야에 적용되기 위해서는 신뢰도의 향상이 필수적이다. 본 논문에서는 자기베어링에서 사용되는 센서 중 일부가 작동하지 않더라도 시스템이 정상적으로 작동하는 센서 고장 허용 자기 베어링 시스템을 기술하였다.(중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.190-192
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• 2005

EAI(Enterprise Application Integration : 전사적 애플리케이션 통합)는 기업간 또는 기업 내부의 다양하고 이질적인 시스템과 애플리케이션 그리고 비즈니스 프로세서을 통합 하는것[1]이며, 본 논문에서는 어느 한쪽 프로세서가 중단되어도 다른 프로세서가 그 처리를 이어 받아서 중단없는 데이터 및 프로세스를 처리함으로써 기업의 전체 프로세스에는 영향이 없게하는 방법을 C API 프로그램의 구현을 통하여 증명함으로써 무중단 실시간 처리 시스템 구축에 도움이 될 것이며. 로그파일 모니터링 방법을 통한 실시간 모니터링에 대해서 설명하고, 앞으로의 발전방향에 대하여 논할것이다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1997.11a
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• pp.383-394
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• 1997

이 논문에서 우리는 결함허용 실시간 소프트웨어 설계를 위한 명세언어를 제안한다. 특히, 현재 가장 인기있는 소프트웨어 기법인 후향 오류 복구를 위한 명세언어로 N-modular redunduncy나 voted-process pairs등에도 사용 가능하다. 지금까지의 명세 언어로서는 시스템의 정상 개발 차원에서의 명세만 가능했다. 그래서 본 논문에서는 시스템의 오류시에도 복구 가능한 논리 전달을 위한 명세를 제공한다. 복잡함을 피하기 위해 객체단위로 시스템을 이끌며, 명세서 작성시 주요한 부시스템 단위로 이 방법을 적용하면 명세 기술에 따른 오버헤드를 감소시킬 수 있다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.07a
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• pp.363-366
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• 2000

This paper describes reconfiguration methods for processor arrays as a fault tolerance technique at the fabrication time. First, we show that any method based on a conventional idea cannot achieve optimal in reconfigurability. Then, we present two types of methods based on a new idea, that is sequential routing. The one is optimal in reconfigurability, and the other is advantageous in time complexity.

• Journal of Information Processing Systems
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• v.7 no.1
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• pp.75-84
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• 2011

The enhanced pyramid graph was recently proposed as an interconnection network model in parallel processing for maximizing regularity in pyramid networks. We prove that there are two edge-disjoint Hamiltonian cycles in the enhanced pyramid networks. This investigation demonstrates its superior property in edge fault tolerance. This result is optimal in the sense that the minimum degree of the graph is only four.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.706-708
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• 2001

분산공유메모리의 성능향상을 위한 연구가 많이 진행되고 있다. 홈 기반의 프로토콜은 분산 공유메모리의 가장 큰 성능 저하 요인인 외부통신비용을 획기적으로 줄임으로써 어느 정도의 괄목할 만한 결과를 보여 주고 있다. 본 논문은 홈기반 프로토콜의 적은 통신량과 신속한 자료의 저장 및 삭제능력에 기반한 결함 허용 시스템을 제안하며, 이러한 구현이 전체 시스템에 어느 정도의 영향을 미치는지 실험한다.