• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2467-2470
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• 2003

In this paper, fault tolerant mechanisms are presented for a servo manipulator system designed to operate in a hot cell. A hot cell is a sealed and shielded room to handle radioactive materials, and it is dangerous for people to work in the hot cell. So, remote operations are necessary to handle radioactive materials in the hot cell. KAERI has developed a servo manipulator system to perform such remote operations. However, since electric components such as servo motors are weak to radiations, fault tolerant mechanisms have to be considered. For fault tolerance of the servo manipulator system, hardware and software redundancy have been considered. In case of hardware, radioactive resistant electric components such as cables and connectors have been adopted and motors driving a transport have been duplicated. In case of software, a reconfiguration algorithm accommodating one motor's failure has been developed. The algorithm uses redundant axis to recover the end effector's motion in spite of one motor's failure.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.47-52
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• 2000

이중화 PLC 제어시스템은 높은 유용성과 고장허용을 목표로 사용되고 2채널(1-out-of-Z) 구조로 동기화된 마스터, 스탠바이 시스템으로 PLC의 고장허용 제어를 실현함으로써 기계, 플랜트의 연속운전을 실현하며 데이터 링 크는 마스터와 스탠바이 제어기로 연결되어 있다. 고장허용 제어시스템은 전체 제어시스템에서 최소한의 고장으로 손실을 감소시키고 고장발생시 공정의 연속적인 운전과 시스템의 중단없이 수리 및 점검올 가능하게 하여 생산손실을 최소화하며 전체 시스템에 대하여 신뢰도를 향상시키는것이다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권6호
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• pp.701-708
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• 2003

본 논문에서는 인터넷 환경에서 분산 이동 에이전트의 신뢰성에 관련된 이슈를 논한다. 인터넷 응용을 위해 이동 에이전트들에 고장-감내하도록 만든 구조 프레임워크를 제안한다. 에이전트 데이터를 복제하는 레플리케이션 기법은 인터넷을 통한 분산 시스템에서 고장 감내를 획득하기 위해 매우 중요하다. 본 연구의 초점은 제안된 고장-감내 이동 에이전트 프레임워크에 대한 레플리케이션 컴포넌트 부분이다. 레플리케이션 차수, 능동형과 수동형 레플리케이션 전략, 레플리케이션 규모에 따른 효과에 대해 시뮬레이션 연구를 통해 얻은 성능 분석 결과를 설명한다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제15A권3호
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• pp.151-154
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• 2008

서비스 이동과 자원 상태 변화 등 실행 환경 변화가 빈번히 발생하는 그리드 컴퓨팅 환경은 다양한 응용 프로그램 작업 환경을 지원하고 사용자에게 끊임없는 작업 환경을 보장하기 위하여 고가용성을 지원하는 미들웨어가 필수적으로 필요하다. 기존의 분산 환경 미들웨어 역시 고가용성 지원 서비스가 일부 연구자에 의해 진행되고 있으나 공개표준은 아니며 다양한 그리드 서비스에 대한 고려가 없다. 본 논문에서는 환경에 따라 적응하는 서비스 미들웨어 런타임 서비스 관리 시스템을 통해 자율적으로 작업 환경을 재구성하도록 하여 미들웨어의 가용성을 증대시키고 안정적으로 서비스의 계속성과 데이터 및 자료의 일관성을 보장하는 방법을 제시하고 프로토타입 Wapee(Web-Service based Application Execution Environment)를 통해 실제 환경에서 적용 가능성을 확인한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권9A호
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• pp.868-877
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• 2006

센서 네트워크에서 시각 동기 기술은 위치 추적, 암호화 기술에서의 타임 스탬프, 타 노드들로부터의 같은 이벤트 중복 감지 인식, 기록된 이벤트들의 발생 순서 구분 등 다양한 응용을 위해 필수적이다. 그리고 최근 센서 네트워크에서 신뢰성 및 고장 허용성에 대한 문제가 최근 연구의 주요한 영역으로 대두되고 있다. 본 논문에서는 네트워크 고장과 클럭 고장이라는 두가지 고장 모델을 가정하여 센서 네트워크에서 고장 허용 시각 관리 기법에 대해 제시한다. 제안한 기법은 노드 클럭의 불안정한 동요나 표류율에 심각한 변화가 발생하는 등의 고장이 발생했을 때 이러한 클럭 오류의 네트워크 전파를 제한하며 토폴로지 변화에 대응한다. 시뮬레이션 결과는 제안한 동기 기법이 기존의 TPSN과 비교하여 클럭 고장이 있을 때 동기화 비율이 $1.5{\sim}2.0$배 나은 성능을 보인다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.76-84
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• 2011

임베디드 시스템은 적용되는 분야에 따라 태스크의 완료에 대한 실시간성이 보장되어야 하는 경우가 있다. 또한 실시간성을 제공하는 시스템에서는 다양한 이유로 인해 태스크의 결함이 발생할 수 있다. 그러므로 본 논문에서는 단일 프로세서를 가지는 임베디드 시스템에서 주기적 태스크 집합의 마감시간을 보장하면서 결함이 발생한 태스크의 결함을 허용하는 태스크 스케줄러를 설계한다. 임베디드 시스템에서 실시간성을 제공하기 위해서 태스크를 주기적 및 비주기적 특성으로 분류한 후 주기적 태스크는 고정 우선순위 실시간 태스크 스케줄링 기법에서 최적의 알고리즘으로 알려진 RMS(Rate Monotonic Scheduling) 기법을 적용하여 실행한다. 주기적 태스크들의 실행 시간을 분석한 후, 결정되는 잉여 시간을 관리함으로써 비주기적 태스크들의 실행을 보장한다. 또한 일시적인 태스크의 단일 결함을 허용하기 위한 결함 허용 기법을 제공한다. 이를 위해 백업 시간을 관리하고 태스크에서 결함이 발생할 경우, 결함이 발생한 태스크를 재실행함으로써 복구 작업을 수행한다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제9A권3호
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• pp.333-340
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• 2002

임베딩은 어떤 상호연결망 G를 다른 상호연결망 H에 사상시키는 것으로 연결망 G에서 개발된 알고리즘을 다른 연결망 H에서 시뮬레이션 할 수 있게 한다. 본 논문에서는 먼저 Hierarchical Cubic Network HCN(n, n) and Hierarchical Folded-hypercube Network HFN(n, n) 사이의 임베딩 방법을 제시한다. HCN(n, n)과 HFN(n, n)은 하이퍼큐브에서 제안된 성질을 가지면서 하이퍼큐브의 망비용 (분지수$\times$지름)을 개선한 상호연결망이다. HCN(n, n)은 HFN(n, n)에 연장율 3, 밀집율 2로 임베딩되고 평균연장율이 2 이하임을 보인다. HFN（n, n）은 HCN（n, n）에 연장율 0(n)에 임베딩 되지만, 평균연장율이 2 이하임을 보인다. 마지막으로 HCN（n, n）의 고장허용도에 대해 논하고, HCN（n, n）이 최대 고장 허용도(maximally fault tolerant)를 가짐을 보인다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권8호
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• pp.3689-3700
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• 2016

It is not practically feasible to apply hardware-based fault-tolerant schemes, such as hardware replication, in mobile devices. Therefore, software-based fault-tolerance techniques, such as checkpoint and rollback schemes, are required. In checkpoint and rollback schemes, the optimal checkpoint interval should be applied to obtain the best performance. Most previous studies focused on minimizing the expected execution time or response time for completing a given task. Currently, most mobile applications run in real-time environments. Therefore, it is extremely essential for mobile devices to employ optimal checkpoint intervals as determined by the real-time constraints of tasks. In this study, we tackle the problem of determining the optimal inter-checkpoint interval of checkpoint and rollback schemes to maximize the deadline meet ratio in real-time systems and to build a probabilistic cost model. From this cost model, we can numerically find the optimal checkpoint interval using mathematical tools. The performance of the proposed solution is evaluated using analytical estimates.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.88-88
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• 2000

As more and more critical commercial applications move on the Internet, providing highly available servers becomes increasingly important. One of the advantages of a clustered system is that it has hardware and software redundancy. High availability can be provided by detecting node or daemon failure and reconfiguring the system appropriately so that the workload can be taken over bi the remaining nodes in the cluster. This paper presents how to provide the guaranteeing high availability of clustering web server. The load balancer becomes a single failure point of the whole system. In order to prevent the failure of the load balancer, we setup a backup server using heartbeat, fake, mon, and checkpointing fault-tolerance method. For high availability of file servers in the cluster, we setup coda file system. Coda is a advanced network fault-tolerance distributed file system.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.572-578
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• 2008

As the railway transportation is getting faster and its operation speed has increased rapidly, its signal control has been complicated. For real time signal processing it is very important to prohibit any critical error from causing the system to malfunction. Therefore, handling complicated signals effectively while maintaining fault-tolerance capability is highly expected in modern railway transportation industry. In this paper, we suggest an SoC (Sytem-on-Chip) design method to integrate these complicated signal controlling mechanism with fault tolerant capability in a single chip. We propose an SoC solution which contains a high performance 32-bit embedded processor, digital filters and a PWM unit inside a single chip to implement ATO's, ATC's, ATP's and ATS's digital signal-processing units. We achieve an enhanced reliability against the calculation error by adding fault tolerance features to ensure the stability of each module.