Design methodology of Interactive Measuring Part Program Generating Tools(IMPPGT) realized on the FANUC 15MA using touch trigger probes and interactive macro functions of the CNC was described in this paper. Measuring G codes were designed according to geometric form, precision attributes, relations between parts, datum hierarchies, and relevant technological data by using measuring arguments. Menu driven measuring and inspection functions of the IMPPGT were studied and implemented on the CNC through the macro executor and ROM writer. Using the developed measuring G code system on the machine tool, untended measurement and inspection operation was able to be realized in precision FMS lines.
In wire discharge machining which is using STD 11 as die materials, the major factors of machining speed are discharge voltage, discharge current, and discharge time. All of the three factors give the effect. Increasing of the discharge pulse time gets groove width wider and it relatively increases surface roughness and clearance. If no load voltage is decreased, surface roughness is good but it decreases machining speed. If on time is increased, machining speed will get faster and clearance and offset value also get bigger.
The biggest obstacle in utilizing Telerobotics is that an exclusive line is necessary to connect the distant place and manipulator for the purpose of remote control. Moreover, installment of an exclusive line Is limited to relatively short distance, as the installment entails more difficulties with longer distance and increasing installment cost. The purpose of this paper is to suggest a methodology of factory automation by using Lab VIEW to control and monitor actuators, which are the basis of controlling manipulators, form distant places.
본 연구에서는 3차원 솔리드 모델러로부터 Modeling한 후 제작된 model 에 사용자가 원하는 측정 위치를 지정함으로써 자동적으로 측정용 NC Data를 얻을 수 있는 알고리즘을 설계하고 이를 Program화하였다. 3-D Modeler로서 Unigraphics를 사용하였으며, 공작기계는 FANUC Controller를 장착한 Machining Center이다. 측정용 센서는 접촉식 Probe를 사용하였다. 본 연구를 통하여 CAD시스템에서 구축된 Geomaatric Model로부터 직접 측정을 위한 NC data를 얻고 이 data를 가공후의 측정 Data와 비교하여 봄으로써 제품의 가공정밀도를 확인해 볼 수 있으며, 가공시의 간섭 check, 잔삭가공여유, 과절삭등 다양한 정보를 얻을 수 있을 것이다. 향수 지속적인 연구개발을 통하여 data의 통계처리 및 공작기계의 오차 보정등을 고려하여 줌으로써 기계상에서의 측정 data에 대한 신뢰도를 구축할 수 있을 것으로 사료된다.
This paper deals with a geometric error simulator, measurement and inspection of workpiece errors on the machine tools, and identification and compensation methodology of thermal errors in machining centers. In order to raise the machining accuracy of workpieces a measurement and inspection system on the machine tool is developed. By using MPPGT module Manual and CNC type CMMs are realized on the machining centers. To compensate for geometric and thermal deformation errors of machining centers, a real time and an off line geometric adaptive control system were developed on the machining centers. A vertical and a horizontal machining center equipped with FANUC 0MC were used for experiments. Performance of the systems were confirmed with a large amount of experiment.
This paper proposes a study on the effects of motion errors for acceleration/ deceleration types. The proposed motion errors are consisted of two errors : one due to transient response of servomechanism and the other due to gain mismatching of positioning servo motor. They are derived from using laplace transformation for the block diagram of general purpose feed drive system. In order to minimize them, the paper proposes second order polynomial regression model by using orthogonal array method which describes one of experimental methodolgies. The validity and reliability of the study was veri lied on a vertical machining center equipped with FANUC 0MC through a series of experiments and analyses.
국내 공작기계 시장은 일본 화낙사 컨트롤러를 사용하는 비중이 80[%] 전후이며 그 비중이 높다고 할 수 있다. 최근, 기계가공 분야에서도 IoT(Internet of Thins) 환경을 도입하여 공장의 스마트화가 이루어지고 있다. 대부분의 공작기계를 소유하고 있는 산업현장에선 공작기계에 관한 모니터링 시스템에 대한 필요성을 인식하고 있으며, 공작기계의 가동률 체크 뿐만 아니라 가공패턴 및 가공시간 등을 견적서 자료로 활용하려하고 하고 있다. 이러한 요구조건을 충족시키기 위하여 가공기계 분야에도 ERP(Enterprise Resource Planning)시스템을 도입하여 생산 공정관리의 기초 데이터로 활용하고 있다. 이러한 생산 현장을 감안하여 공작기계에 대한 공정 모니터링 기능 및 스마트화가 무엇보 다 중요하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 화낙(fanuc)에서 제공하는 FOCAS 라이브러리를 활용하여 공작기계 가동률에 대한 체크가 가능하도록 Wi-Fi 기반의 데이터 전송 모듈을 개발하여 공작기계 모니터링에 필요한 소형의 통신모듈을 제시하고자 한다.
산업이 발전해 가며 공장 자동화를 하는 회사는 나날이 늘어가고 있으며 현재 산업 전반에 걸쳐 자동화 시스템을 채택하지 않는 곳을 찾아보기 어렵고 이 시스템의 시험 및 운영자 교육용으로 시뮬레이터에 대한 관심은 높아 가고 있는 실정이다. 여기에서는 한국전력에서 사용하고 있는 터빈 제어 삼중화 시스템이 어떠한 보팅 기법들을 적용하여 설계되었으며 그 기능이 어떻게 구현되었는지를 실제 제품의 사례분석을 통해 검토해 보고자 한다. 검토 대상은 삼중화 제어기에 대해서만 시행할 예정이다. 이는 실제 현장이 경제성을 수반한 제어기의 신뢰, 이용, 안정, 수행, 지속, 시험, 확실성 등을 원하고 있으며 또한 시뮬레이터를 설계하는 사람들에게 삼중화 주제어기에 대한 비교(MARK-V, Triconex-TMR, GE-Fanuc, Woodward-Micronet) 소개함으로서 더욱더 현장과 가까운 시뮬레이터를 설계할 수 있도록 하기 위함이다.
The increase in the productivity and the assurance of quality machining on the NC machines depends on, amongst other things, the perfection of the programming using adequate methods of interpolation. The programming language is until now based on the code ISO 6983 which defines the principles of the code G. This latter is not well adapted to the new strategies of machining imposed by the machining of complex surfaces and machining at high speed with the increasingly more severe requirements of precision. The CNC which adopt the interpolation of NURBS (Non Uniform Rational B-spline) are very rare (FANUC Siemens${\ldots}$). Based on the advantages of NURBS (continuity, flexibility, smoothing$.{\ldots}$), new formats G are currently developed but their use is still very limited. Our work consists on putting forward these new approaches of programming using the interpolation of NURBS. For this reason, a program capable to trace NURBS trajectories under Visual BASIC 6.0 was developed. This program was used thereafter in CAM software for the generation of NURBS formats like their new formats NC.
In order to monitior machine tool condition and diagnose alarm states due to electrical and mechanical faults, and expert system using diagnostic parameters of NC machine tools was developed. A model-based knowledge base was constructed via searching and comparing procedures of diagnostic parameters and state parameters of the machine tool. Diagnostic monitoring results generate through a successive type inference engine were graphically displayed on the screen of the console. The validity and reliability of the expert system was rcrified on a vertical machining center equipped with FANUC OMC through a series of experiments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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