• 제목/요약/키워드: FAM

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다중 적응 퍼지제어기를 이용한 유도전동기 드라이브의 고성능 제어 (High Performance Control of Induction Motor Drive using Multi Adaptive Fuzzy Controller)

  • 고재섭;최정식;정동화
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제23권10호
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    • pp.59-68
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    • 2009
  • 유도전동기의 벡터제어는 고성능 적용에서 광범위하게 사용되고 있다. 그러나 이러한 드라이브 성능은 파라미터 변동에 의한 동조는 여전히 한계가 있다. 다양한 속도영역에서 운전하기 위하여 종래에는 PI과 같은 제어기를 보통 사용하였다. 이러한 제어기들은 이상적인 벡터제어 조건에서 광범위한 운전에 대하여 제한된 양호한 성능을 나타낸다. 본 논문은 다중 적응 제어기를 사용하여 유도전동기 드라이브의 고성능 제어를 제시한다. 이 제어기는 FAM(Fuzzy Adaptation Mechanism)에 의 해 속도제어, MFC(Model Reference Adaptive Fuzzy Control)에 의해 전류제어 그리고 ANN을 이용하여 속도추정을 수행한다. 제시한 제어 알고리즘은 FAD MFC및 ANN 제어기를 사용하여 유도전동기 드라이브 시스템에 적용한다. 제시한 제어기의 성능은 유도전동기의 파라미터를 사용하여 다양한 동작조건에서 해석으로 평가한다. 또한, 본 논문은 제어기의 효용성을 입증하기 위하여 해석결과를 제시한다.

제어모멘트자이로를 장착한 위성의 기동성능 분석 (Maneuverability Analysis for Spacecraft Installed With CMGs)

  • 김민영;이현재
    • 한국항공우주학회지
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    • 제50권4호
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    • pp.241-250
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    • 2022
  • 본 논문은 제어 모멘트 자이로를 장착한 위성의 효율적인 기동성능 분석을 위한 지표로 활용되고 있는 유효 각운동량 차트(FAM Chart)를 설계 및 분석한다. 최근 인공위성의 고기동성에 대한 요구가 증가함에 따라 위성에게 주어진 임무를 보다 효과적으로 수행하기 위하여 고 토크 발생기인 제어 모멘트 자이로(CMGs)에 대한 관심이 상승하고 있는 추세이다. 다만 CMG는 특정 방향으로 제어 토크가 발생하지 않는 특이점 문제가 존재하므로 이를 개선하기 위하여 본 논문은 지붕형 배치를 따르는 두 쌍의 제어 모멘트 자이로(TPCMGs)를 장착한 위성 시스템에 대하여 고려하였으며, 특이점 발생 가능 공간 및 구동기 제한으로 인한 토크 오류 발생 공간을 제외한 김벌 공간을 새롭게 정의하여 이에 따른 유효 각운동량 공간을 FAM 차트라 칭함으로써, 해당 공간 내의 위성 3축 파라미터들을 수학적으로 도출해낼 수 있으므로 효과적인 위성 기동성능 분석이 가능함에 의의가 있다.

퍼지 인지 맵과 퍼지 연상 메모리를 이용한 오인진단 모델 (A Model for diagnosing Students′Misconception using Fuzzy Cognitive Maps and Fuzzy Associative Memory)

  • 신영숙
    • 인지과학
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    • 제13권1호
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    • pp.53-59
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    • 2002
  • 본 논문은 퍼지 인지 맵과 퍼지 연상 메모리를 사용하여 열과 온도에 관한 학생들의 과학개념 이해에서 발생되는 오인을 진단할 수 있는 오인 진단 모델을 제시한다. 오인 진단 모델에서 퍼지 인지 맵은 과학현상에 대한 학생들이 가지는 선입개념들과 오인들을 인과관계로 표현할 수 있다. 또한 개념간의 인과관계를 기억할 수 있는 퍼지 연상 메모리를 통하여 오인의 원인들을 진단한다. 본 연구는 기존의 학습 오인을 진단하는 규칙기반 전문가 시스템의 한계성을 극복할 수 있는 새로운 방법을 제공하며, 교육분야의 다양한 영역에서 학습자들의 학습 진단을 위한 지능형 개인교수 시스템으로 적용될 수 있을 것이다.

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초저전송율 동영상 부호기를 위한 퍼지 양자화 및 율 제어에 관한 연구 (Fuzzy Quantization and Rate Control for Very Low Bit­rate Video Coder)

  • 양근호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권8호
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    • pp.1684-1690
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    • 2003
  • 본 논문에서는 H.263 부호기에서 적정 화질과 일정한 전송율을 유지하는 양자화 변수 추정을 위한 퍼지 제어기를 제안하였다. 퍼지화 방법으로는 Mamdani 방법을 이용하며, 역퍼지화는 무게중심법을 이용하였다. 움직임 벡터에 따른 시간적 특성을 추정할 때 공간영역에서 분산과 엔트로피는 시각적 특성과 상관관계가 있다. 따라서 퍼지 입력변수로 영상의 분산값, 엔트로피 및 움직임 벡터를 이용하였다. 퍼지 소속함수를 유도하고, 시각적 특성에 적합한 퍼지감도를 결정하였으며, FAM 뱅크를 설계하였다. 실제 동영상 압축에 퍼지 규칙을 적용하였으며, 퍼지 양자화를 이용하여 효율적인 율제어와 최적의 비트할당 및 주관적 화질 특성이 유지되는 결과를 얻었다.

퍼지 양자화를 이용한 초저전송률 동영상 부호기의 율제어 (Rate Control of Very Low Bit-Rate Video Coder using Fuzzy Quantization)

  • 양근호
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.91-95
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    • 2004
  • 본 연구에서는 H.263 부호기에서 양자화 변수의 추정을 위한 퍼지 제어기를 제안한다. 퍼지화 방법으로는 Mamdani법을 이용하였으며, 비퍼지화는 무게 중심법을 이용한다. 퍼지 입력변수로는 영상의 분산값, 엔트로피 및 현재의 움직임 벡터와 이전 영상의 움직임 벡터를 이용한다. 분산값과 엔트로피는 공간영역 특징을 반영하며, 움직임 벡터는 시간영역의 특징을 반영한다. 시각적인 특성에 적합하게 퍼지변수를 결정하며 퍼지 소속함수를 유도하여, 퍼지 규칙의 수를 줄이도록 FAM bank를 설계한다. 퍼지 양자화를 실제 동영상 압축에 적용함으로써 복원영상의 화질 특성이 향상되고, 율제어가 효과적으로 이루어지는 결과를 얻을 수 있음을 보인다.

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다중 적응 퍼지제어기를 이용한 유도전동기 드라이브의 고성능 제어 (High Control of Induction Motor Drive using Multi Adaptive Fuzzy Controller)

  • 최정식;고재섭;정철호;김도연;정병진;정동화
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.404-407
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    • 2009
  • The field oriented control of induction motors is widely used in high performance applications. However, detuning caused by parameter disturbance still limits the performance of these drives. In order to accomplish variable speed operation conventional PI-like controllers are commonly used. These controllers provide limited good performance over a wide range of operation even under ideal field oriented conditions. This paper is proposed adaptive fuzzy controller(AFC) and artificial neural network(ANN) based on the vector controlled induction motor drive system. Also, this paper is proposed control of speed and current using fuzzy adaptation mechanism(FAM), AFC and estimation of speed using ANN. The proposed control algorithm is applied to induction motor drive system using FAM, AFC and ANN controller. Also, this paper is proposed the analysis results to verify the effectiveness of this controller.

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울릉연화바위솔 분화재배를 위한 적정 광도, 분용토 및 시비 수준 (Proper Light Intensity, Potting Media, and Fertilization Level for Potted Orostachys iwarenge for. magnus)

  • 정경진;천영신;최경옥;하수현;윤재길
    • 원예과학기술지
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    • 제30권4호
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    • pp.357-362
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    • 2012
  • 울릉연화바위솔을 분화로 재배하고자 할 때, 적정 광도와 내음성 정도, 적정 분용토, 그리고 적정 시비조건을 알아보기 위해 실험을 수행한 결과는 다음과 같다. 적정 광도를 알아보기 위해 광도를 52, 82, 90, 97% 차광을 하고 울릉바위솔을 재배한 결과, 52% 차광에서 생육이 가장 양호한 것으로 나타나 최적 광도는 차광율 52% 이하로 판단되었다. 또한 82% 차광구부터는 생육이 급격하게 저하되고 엽색도 엷어지는 것으로 나타나 울릉연화바위솔은 내음성이 비교적 약한 종류임을 알 수 있었다. 적정 분용토 선발을 위하여 마사토:유비상토(80:20, v/v), 마사토:유비상토(60:40), 유비상토:강모래(20:80), 마사토:유비상토:강모래(60:20:20)와 같이 4종류의 배합토를 이용하였다. 그 결과 마사토:유비상토:강모래(60:20:20)에서 지상부생체중, 초폭, 런너수 등에서가장 좋은 것으로 나타났다. 특히 지상부 생체중의 경우 다른 용토에서는 약 5-8g 범위였으나, 마사토:유비상토:강모래(60:20:20)에서는 16g으로 2배 정도의 생육량을 보였다. 시비조건은 하이포넥스 액비를 1,000배로 희석하여 1회/주처리했을 때, 생체중 및 초폭, 분지수 등에서 가장 좋게 나타났다. 특히 생체중의 경우 대조구(무처리)가 19g인데 비해 1,000배액 1회/주 처리에서 약 35g으로 84% 정도 생장량이 증가하였다. 대체적으로 액비농도가 높고 처리횟수가 많을수록 생육이 양호하였다.

Large Amplitude Heave and Roll Simulations by the Chimera RANS Method

  • Kang, Chang-Ho
    • International Journal of Ocean Engineering and Technology Speciallssue:Selected Papers
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    • 제4권1호
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    • pp.1-9
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    • 2001
  • An oscillating body motion with extremely large amplitude has been studied using the viscous flow solver. Time simulations of oscillating ship hull in prescribed heave and roll motions are presented using RANS method with FAM approach (Chen, 1995). For viscous flows, laminar flow and turbulent flow with $textsc{k}$-$\varepsilon$ model are considered and compared. The viscous flow solver of RANS method is performed together with a Chimera type of multi-block grid system to demonstrate the advantage of accurate and efficient zonal approach. In the present study, effects of viscosity and oscillation degree are discussed using Re=1000 and Re=1000000. Large motion of oscillating body shows clear vortex propagation that is not possible for inviscid flow to present.

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자계벡터 가속법에 의한 유도형 서보전동기의 전력회생 구동 (The Regenerative Drive of Induction Servo Motor by the Flux Acceleration Method)

  • 홍순일;홍정표;정승환
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2006년도 하계 학술대회 논문집
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    • pp.77-80
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    • 2006
  • This paper based on spiral vector, three phase induction motor is described a detailed modeling by a phase segment methode. Based on this model, A torque control and the equation of regenerative power for the induction motor drive, based on the field acceleration method(FAM), is presented. The speed control system is designed to be applied voltage source inverters that is easy the current type feedback of power regeneration for motor drive. The ability of shaving power to be measured power regeneration has been investigated in speed acceleration and reduction. And it is change of stator resistance that the voltage commands include error, the ripple of exited voltage and torque occur from the results. The experimental tests verify the performance of the proposed regenerative drive for FAM, proving that good behavior of the drive is achieved in the transient and steady-state operating conditions.

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감쇠회전 벡터법과 상 분리법에 의한 농형 유도 전동기의 과도현상해석 (Analysis of the Transient Phenomena of a Squirrel-Cage Induction Motor by means of the Spiral Vector method and the Phase Segregation method)

  • 정종호;이은웅;최재영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.644-646
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    • 2000
  • An induction motor can be controlled like a separately excited do motor by field oriented control(or vector control). In vector control, Because the transformation of the stator's 3-phase current into two orthogonal current is required. the control scheme is complicated. But, Yamamura proposed a field acceleration method(FAM) without the phase transformation. FAM simplify an implementation control scheme for induction motors. In this paper, the analysis of transient phenomena of a squirrel-cage induction motor was achieved by the spiral vector method and the phase segregation method. It simplified control schemes more than those of vector control.

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