This paper proposes the creation of an android robot head based on the facial action coding system(FACS), and the generation of emotional expressions by FACS. The term android robot refers to robots with human-like appearance. These robots have artificial skin and muscles. To make the expression of emotions, the location and number of artificial muscles had to be determined. Therefore, it was necessary to anatomically analyze the motions of the human face by FACS. In FACS, expressions are composed of action units(AUs), which work as the basis of determining the location and number of artificial muscles in the robots. The android head developed in this study had servo motors and wires, which corresponded to 30 artificial muscles. Moreover, the android head was equipped with artificial skin in order to make the facial expressions. Spherical joints and springs were used to develop micro-eyeball structures, and the arrangement of the 30 servo motors was based on the efficient design of wire routing. The developed android head had 30-DOFs and could express 13 basic emotions. The recognition rate of these basic emotional expressions was evaluated at an exhibition by spectators.
Rice bakanae is a typical seed-borne and seed-transmitted disease caused by infection by Fusarium fujikuroi. Seed disinfection using chemical fungicides (such as benomyl and prochloraz) is most effective in controlling the disease, but the emergence of fungicide-resistant strains has recently been increasing. Slightly acidic hypochlorous acid water (SAHW) is a safe and environmentally friendly disinfectant that has a potent and broad spectrum of antimicrobial activity against viruses, bacteria, and fungi. In this study, we aimed to investigate the effectiveness of SAHW against F. fujikuroi strains, including chemical fungicide-resistant strains, as an alternative to conventional chemical fungicides in the management of bakanae disease. SAHW showed strong but similar levels of antifungal activity among the F. fujikuroi strains with a minimum inhibitory concentration (MIC90) of 5±2.5 ppm of free available chlorine (FAC). In addition, F. fujikuroi cells lost viability completely within 5 min of SAHW treatment due to the lethal damage to cell integrity. When the rice seeds infected by F. fujikuroi were treated with SAHW containing 20±10 ppm of FAC for 12 hr, the efficiencies of seed disinfection and disease control were 95-98% and 90.1-92.6%, respectively. Altogether, our data suggest that SAHW is an effective compound for controlling rice bakanae disease.
Kim, Jwa-Jun;Rho, Min-He;Goo, Bong-Oh;Ahn, So-Youn
The Journal of Korean Physical Therapy
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v.17
no.3
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pp.339-350
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2005
This study is the quasi-experimental study on the gait training rehabilitation. The purpose of this study is to prepare the baseline data for most suitable of gait while we were scrutinizing how the walking characters, functional walking ability, gait quality of stroke patients were affected by the gait on BWSTT (Body Weight Supported Treadmill Training) through the change of treadmill velocity and body weight support. To accomplish this purpose, this study used thirty subjects, more than 3 months post stroke, for rehabilitation who were divided between two gait training groups they received the neurophysiological physical therapy. For 6 weeks, 5 times a week for 15 minutes per session, the BWSTT group participated in 30 sessions structured speed-dependent treadmill training with 30% body weight supported, and the ratio of body weight support was gradually decreased as the patients advanced the capability of more self-support. The OGT(Over Ground Training) group received the same quantity of equal sessions like BWSTT. Firstly, we measured the absolute improvement of walking velocity (m/s), capacity(min/m) and cadence(steps/min) among walking characters. Secondly, we measured the functional walking ability such as Functional Ambulatory Category(FAC, score out of 5), Modified Motor Assesment Scale(MMAS, score out of 6) and Gait Quality Chart(score out of 41). Data analysis was performed with using SPSS 10.0 win program. The descriptive analysis was used to obtain average and standard deviation. The independent t-test and the paired t-test were used to compare both the groups about pre and post training test. Treatment effects were established by pre and post assessment. Subjects tolerated the training well without side-effects. Therefore, the results of this study were as follows; 1. There was a more significant difference from the improvement of walking velocity(0.09m/s), endurance(4.53min/m), cadence(4.20steps/min), FAC(0.26score), MMAS(0.33 score) and hip joint and pelvic of gait quality(0.39 score) ever before in the BWSTT group(p<.05). 2. There was a more significant increase from the walking velocity(0.01m/s) in the OGT group(p<.05). 3. There was a more statistical significant increase from comparing the average of walking velocity in both groups ever before(0.42m/s in BWSTT group and 0.31m/s in OGT group)(p<.05). There was a statistical significant difference from the average of cadence in both groups(61.87step/min in BWSTT group and 3.60steps/min in OGT group)(p<.05). As we can see from above, the findings suggest that BWSTT may be more effective than the OGT for improving some gait parameters such as gait velocity and cadency. This conclusion also suggest that BWSTT is more effective for the improvement of gait of stroke patients.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.11
no.7
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pp.2708-2712
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2010
Amines, ammonia or 3-methoxypropylamine (MPA), are used to maintain the optimized pH for the prevention of corrosion in the secondary side of Pressurized Water Reactors (PWRs). They are differently dissociated as a function of temperature which is not same in each location of the water-steam cycle. pH at the operation temperature depends on temperature of fluid and equilibrium constants of water and amines. Thus, every amine provides the different pH in the entire secondary side so that pH is not only the sufficient parameter in corrosion control. The secondary parameter, i.e., buffer intensity, is the ability to maintain a stable pH when $H^+$ are added or removed due to the ingress of impurities or the reaction of corrosion. The buffer intensity is necessary to provide the selection criteria for the best pH control agent for secondary side and the basic understanding of the reason why the flow-accelerated corrosion(FAC) rate may demonstrate the bell-shape curve over temperature. The buffer intensities of ammonia and MPA were reviewed over the entire operation temperature of PWRs. The sufficient buffer intensity is provided for the inhibition of corrosion by ammonia in low temperature $(25{\sim}100^{\circ}C)$ and by DMA in high temperature $(150{\sim}250^{\circ}C)$. In terms of buffer intensity, i) the best pH control agent is an amine with $pK_a(T)$ range of pH(T)- $1{\leq}pK_a(T){\leq}pH(T)$ + 0.5 and ii) the amine solution should have sufficient buffer intensity, ${\beta}$ to inhibit corrosion, and iii) FAC rate may be maximum at the temperature, where ${\beta}_B/{\beta}$ ratio is lowest.
Objectives: This study reported about a patient with a right middle cerebral artery infarction whose gait disturbance was improved by Korean medicine treatment. Methods: The patient was treated with a Korean herbal medicine (Gami-yukmijihwang-tang) along with acupuncture, electroacupuncture, moxibustion, cupping, and physical therapy. The treatment effect was evaluated with the manual muscle test (MMT) and the Korean version of the modified Barthel index (K-MBI). The gait of the patient was evaluated by a 10-m walk test (10MWT), the timed up and go (TUG) test, the functional ambulation profile (FAP) score, and the functional ambulatory category (FAC) score. Spatiotemporal parameters were evaluated using a walkway system (GAITRite®, CIR Systems, Inc., USA). Results: After 83 days of traditional Korean medicine treatment, the K-MBI and FAC scores improved from 50 to 70 and from 1 to 4, respectively. The 10MWT and TUG tests also improved from 24.86 to 16.66 sec and from 22.35 to 17.62 sec, respectively. GAITRite® measurements reflected gait improvements: the FAP score improved from 55 to 86 sec; the step time improved from 0.72 to 0.669 sec; the step length improved from 31.076 cm to 41.284 cm; the gait velocity improved from 42.8 cm/sec to 64.1 cm/sec; the cadence improved from 93.6 steps/min to 90.8 steps/min. No adverse effects resulting from treatment or evaluation occurred during the admission period. Conclusions: This study suggests that traditional Korean medicine treatment may reduce symptoms and improve the quality of life in patients with cerebral infarction.
Soo Hyun Cho;Hae Jin Kang;Yoo Kyoung Park;So Young Moon;Chang Hyung Hong;Hae Ri Na;Hong-Sun Song;Muncheong Choi;Sooin Jeong;Kyung Won Park;Hyun Sook Kim;Buong-O Chun;Jiwoo Jung;Jee Hyang Jeong;Seong Hye Choi
Dementia and Neurocognitive Disorders
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v.23
no.1
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pp.30-43
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2024
Background and Purpose: The SoUth Korea study to PrEvent cognitive impaiRment and protect BRAIN health through lifestyle intervention (SUPERBRAIN) proved the feasibility of multidomain intervention for elderly people. One-quarter of the Korean population over 65 years of age has mild cognitive impairment (MCI). Digital health interventions may be cost-effective and have fewer spatial constraints. We aim to examine the efficacy of a multidomain intervention through both face-to-face interactions and video communication platforms using a tablet personal computer (PC) application in MCI. Methods: Three hundred participants aged 60-85 years, with MCI and at least one modifiable dementia risk factor, will be recruited from 17 centers and randomly assigned in a 1:1 ratio to the multidomain intervention and the waiting-list control groups. Participants will receive the 24-week intervention through the tablet PC SUPERBRAIN application, which encompasses the following five elements: managing metabolic and vascular risk factors, cognitive training, physical exercise, nutritional guidance, and boosting motivation. Participants will attend the interventions at a facility every 1-2 weeks. They will also engage in one or two self-administered cognitive training sessions utilizing the tablet PC application at home each week. They will participate in twice or thrice weekly online exercise sessions at home via the ZOOM platform. The primary outcome will be the change in the total scale index score of the Repeatable Battery for the Assessment of Neuropsychological Status from baseline to study end. Conclusions: This study will inform the effectiveness of a comprehensive multidomain intervention utilizing digital technologies in MCI.
Background and Objective: The effects of radiofrequency catheter ablation (RFCA) for atrial fibrillation (AF) on right ventricular (RV) function are not well known. Methods: Patients who underwent RFCA for AF and underwent pre- and post-procedural echocardiography were enrolled consecutively. Fractional area change (FAC), RV free-wall longitudinal strain (RVFWSL), and RV 4-chamber strain including the ventricular septum (RV4CSL) were measured. Changes in FAC, RVFWSL, and RV4CSL before and after RFCA were compared among paroxysmal AF (PAF), persistent AF (PeAF), and long-standing persistent AF (LSPeAF) groups. Results: A total of 164 participants (74 PAF, 47 PeAF, and 43 LSPeAF; age, 60.8 ± 9.8 years; men, 74.4%) was enrolled. The patients with PeAF and LSPeAF had worse RV4CSL (p<0.001) and RVFWSL (p<0.001) than those with PAF and reference values. Improvements in RVFWSL and RV4CSL after RFCA were significant in the PeAF group compared with the PAF and LSPeAF groups (ΔRV4CSL, 8.4% [5.1, 11.6] in PeAF vs. 1.0% [-1.0, 4.1] in PAF, 1.9% [-0.2, 4.4] in LSPeAF, p<0.001; ΔRVFWSL, 9.0% [6.9, 11.5] in PeAF vs. 0.9% [-1.4, 4.9] in PAF, 1.0% [-1.0, 3.6] in LSPeAF, p<0.001). In patients without recurrence, improvements in RVFWSL and RV4CSL after RFCA were significant in the PeAF group compared to the LSPeAF group. Conclusions: RV systolic function is more impaired in patients with PeAF and LSPeAF than in those with PAF. RV systolic function is more improved after RFCA in patients with PeAF than in those with PAF or LSPeAF.
Journal of the Korea Institute of Building Construction
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v.6
no.3
s.21
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pp.99-105
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2006
In this paper, the estimation of compressive strength of concrete incorporating fly ash subjected to high temperature is discussed. Ordinary Portland cement and fly ash cement(30% of fly ash) were used, respectively. Water to binder ration ranging from 30% to 60% and curing temperature ranging from $20^{\circ}C{\sim}65^{\circ}C$ were also adopted for the experimental parameters. According to results, at the high temperature, FAC had higher strength development at early age than OPC concrete and it kept its high strength development at later age due to accelerated pozzolanic reaction subjected to high temperature. For strength estimation, Logistic model based on maturity equation and Carino model based on equivalent age were applied to verify the availability of estimation model. It shows that fair agreements between calculated values and measured values were obtained evaluating compressive strength with logistic curve. The application of logistic model at high temperature had remarkable deviations in the same maturity. Whereas, the application of Carino model showed good agreements between calculated values and measured ones regardless of type of cement and W/B. However, some correction factors should be considered to enhance the accuracy of strength estimation of concrete.
A huge number of carbon steel piping components installed in the secondary system of nuclear power plants are exposed to aging mechanisms such as FAC (Flow-Accelerated Corrosion), Cavitation, Flashing, and LDIE (Liquid Droplet Impingement Erosion). Those aging mechanisms can lead to thinning of the piping components. To manage the wall thinning degradation, most of utilities in the world predict the wall thinning rate based on the computational program such as CHECWORKS, COMSY, and BRT-CICERO, evaluate the UT (Ultrasonic Test) data, and determine next inspection timing, repair or replacement, if needed. There are several evaluation methods, such as band, blanket, and strip methods, commonly used for determining the wear of piping components from single UT inspection data. It has been identified that those single UT evaluation methods not only do not consider the manufacturing features of pipes, but also may exclude the data of the most thinned point when determining the representative wear rate of piping components. This paper describes a newly developed single UT evaluation method, E-Cross method, for solving above problems and introduces application examples for several pipes and elbows. It was identified that the E-Cross method using the length and width of UT data excluded the most thinned points appropriate as the single UT evaluation method for thinned piping components.
A number of components installed in the secondary system of nuclear power plants are exposed to aging mechanisms such as FAC (Flow-Accelerated Corrosion), Cavitation, Flashing, and LDIE (Liquid Droplet Impingement Erosion). Those aging mechanisms can lead to thinning of the components. In April 2013, one (1) inch small bore piping branched from the main steam line experienced leakage resulting from wall thinning in a 1,000 MWe Korean PWR nuclear power plant. During the normal operation, extracted steam from the main steam line goes to condenser through the small bore piping. The leak occurred in the downstream of an orifice. A control valve with vertical flow path was placed on in front of the orifice. This paper deals with UT (Ultrasonic Test) thickness data, SEM images, and numerical simulation results in order to analyze the extent of damage and the cause of leakage in the small bore piping. As a result, it is concluded that the main cause of the small bore pipe wall thinning is liquid droplet impingement erosion. Moreover, it is observed that the leak occurred at the reattachment point of the vortex flow in the downstream side of the orifice.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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