로봇 슈트 설계를 위한 인간 동작 분석 (Human Motion Analysis for Design of Robot Suit)

• 이종원;김효곤;원대희;손웅희;장재호
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.983-984
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  • 2009
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착용형 로봇의 중량물 핸들링을 위한 유압 액추에이터 힘제어 연구 (A study on the force control of a Hydraulic actuator for Exoskeletons Robot Suit)

• 김효곤;이종원;장재호;한창수;박상덕
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.643-644
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  • 2009
• PDF

상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발 (Development of Wearable Robot for a Muscular Power Assistance of Upper Extremity)

• 장혜연;이영수;한창수;한정수
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.653-654
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  • 2009
• PDF

인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계 (Mechanism Design of Wearable Robot for Power Assistance)

• 김효곤;이종원;장재호;한창수;박상덕
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.41-42
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  • 2010
• PDF

하지 근력 지원을 위한 착용형 로봇의 준능동형 유압 시스템 개발 (Semi-Active Hydraulic System of Wearable Robot for Assistance of Human Locomotion)

• 이종원;김효곤;박상덕;손웅희;장재호
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.43-44
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  • 2010
• PDF

고하중물 이송을 위한 착용식 로봇 개발 (Development of Wearable Robot to Carry heavy Loads)

• 김효곤;이종원;장재호;한창수;박상덕
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.955-956
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  • 2011
• PDF

어깨관절의 움직임을 고려한 다관절 상지 로봇 설계 (Design of the Upper-Limb Exoskeleton Robot considering the Shoulder joint during movement)

• 김규정;한창수;장혜연;임동환;윤덕원;김수호;한정수
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.1201-1202
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  • 2012
• PDF

하중물 이송을 위한 착용형 로봇의 제어 알고리즘 (Control Method of Lower Extremity Exoskeleton for Load Carriage)

• 이종원;김효곤;이석우;박상신;손현목;추정훈;장재호;박상덕
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.191-192
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  • 2012
• PDF

상지 외골격 로봇의 HRI 제어 알고리즘 및 성능검증 (Performance Verification of the HRI Control Algorithm of the Upper Limb Exoskeleton Robot)

• 문현기;한창수;이희돈;김완수;이병규;한정수
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.85-86
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  • 2013
• PDF

동작의도 신호 기반 보행보조용 하지 외골격 로봇 개발 (Development of the Lower Extremity Exoskeleton System using Human Intent Signal for Walking Assist)

• 한창수;김완수;이희돈;임동환;한정수
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.1595-1596
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  • 2011
• PDF

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