Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2012.10a
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Pages.191-192
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2012
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Control Method of Lower Extremity Exoskeleton for Load Carriage

하중물 이송을 위한 착용형 로봇의 제어 알고리즘

이종원 (과학기술연합대학원대학교) ;
김효곤 (한국생산기술연구원) ;
이석우 (과학기술연합대학원대학교) ;
박상신 (한국생산기술연구원) ;
손현목 (한국생산기술연구원) ;
추정훈 (대우조선해양(주)) ;
장재호 (한국생산기술연구원) ;
박상덕 (한국생산기술연구원)

Published : 2012.10.24

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Abstract

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