• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1355-1360
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• 2005

In this paper, we approach the problem of image filter design automation using a kind of intrinsic evolvable hardware architecture. For the purpose of implementing the intrinsic evolution process in a common FPGA chip and evolving a complicated digital circuit system-image filter, the design automation system employs the reconfigurable circuit architecture as the reconfigurable component of the EHW. The reconfigurable circuit architecture is inspired by the Cartesian Genetic Programming and the functional level evolution. To increase the speed of the hardware evolution, the whole evolvable hardware system which consists of evolution algorithm unit, fitness value calculation unit and reconfigurable unit are implemented by a commercial FPGA chip. The Celoxica RC1000 card which is fitted with a Xilinx Virtex xcv2000E FPGA chip is employed as the experiment platform. As the result, we conclude the terms of the synthesis report of the image filter design automation system and hardware evolution speed in the Celoxica RC1000 card. The evolved image filter is also compared with the conventional image filter form the point of filtered image quality.

• 천문학회보
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• 제38권1호
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• pp.29.2-29.2
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• 2013

The presence of dark energy, suggested from Type Ia supernovae (SNe) cosmology, is the most pronounced astronomical discovery made during the past decade. The basic assumption of this discovery is that the look-back time evolution of SNe luminosity would be negligible after light-curve correction. Several recent works, however, show that there are some differences in Hubble residual among host galaxies having different morphology and mass, indicating that SNe luminosity might be affected by population age. In order to investigate this more directly, we are continuing the YONSEI (YOnsei Nearby Supernovae Evolution Investigation) project, where we are obtaining low-resolution spectra of some 60 nearby early-type host galaxies. The early-type galaxies are preferred because the mean population ages and metallicities can be estimated from the absorption lines, and they are less affected by dust extinction. In this talk, we will report our progress in determining the ages and metallicities of host galaxies to investigate their correlation with the Hubble residual.

• 천문학논총
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• 제30권2호
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• pp.487-488
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• 2015

In type Ia supernovae (SNe Ia) cosmology, a well-established correlation exists between the mass of host galaxies and the Hubble residual (HR) of SNe Ia. In order to investigate the origin of this correlation, we used low-resolution spectroscopic data of early-type host galaxies obtained from our YOnsei Nearby Supernovae Evolution Investigation (YONSEI) project. We measured velocity dispersions and Lick/IDS absorption line indices from these fully calibrated spectra. These indices were used to estimate the luminosity-weighted mean age, metallicity and mass of host galaxies. We found a tight correlation between host mass and population age, which is consistent with the "downsizing" trend in early-type galaxies. This suggests that the well-established correlation between HR and host mass is most likely due to the difference in population age. More observations, which are in progress, are required to understand the impact of luminosity evolution on SNe Ia cosmology.

• 전기학회논문지
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• 제60권2호
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• pp.407-415
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• 2011

In this study, we propose the design of optimized fuzzy controller for the rotary inverted pendulum system by using differential evolution algorithm. The structure of the differential evolution algorithm has a simple structure and its convergence to optimal values is superb in comparison to other optimization algorithms. Also the differential evolution algorithm is easier to use because it have simpler mathematical operators and have much less computational time when compared with other optimization algorithms. The rotary inverted pendulum system is nonlinear and has a unstable motion. The objective is to control the position of the rotating arm and to make the pendulum to maintain the unstable equilibrium point at vertical position. The output performance of the proposed fuzzy controller is considered from the viewpoint of performance criteria such as overshoot, steady-state error, and settling time through simulation and practical experiment. From the result of both simulation and practical experiment, we evaluate and analyze the performance of the proposed optimal fuzzy controller from the comparison between PGAs and differential evolution algorithms. Also we show the superiority of the output performance as well as the characteristic of differential evolution algorithm.

• Genomics & Informatics
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• 제19권2호
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• pp.15.1-15.7
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• 2021

The direction of evolution can estimate based on the variation among nonsynonymous to synonymous substitution. The simulative study investigated the nucleotide sequence of closely related strains of respiratory syndrome viruses, codon-by-codon with maximum likelihood analysis, z selection, and the divergence time. The simulated results, dN/dS > 1 signify that an entire substitution model tends towards the hypothesis's positive evolution. The effect of transition/transversion proportion, Z-test of selection, and the evolution associated with these respiratory syndromes, are also analyzed. Z-test of selection for neutral and positive evolution indicates lower to positive values of dN-dS (0.012, 0.019) due to multiple substitutions in a short span. Modified Nei-Gojobori (P) statistical technique results also favor multiple substitutions with the transition/transversion rate from 1 to 7. The divergence time analysis also supports the result of dN/dS and imparts substantiating proof of evolution. Results conclude that a positive evolution model, higher dN-dS, and transition/transversion ratio significantly analyzes the evolution trend of severe acute respiratory syndrome coronavirus 2, severe acute respiratory syndrome coronavirus, and Middle East respiratory syndrome coronavirus.

• 한국과학교육학회지
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• 제35권4호
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• pp.691-707
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• 2015

이 연구는 생명과학교사들의 진화개념 향상을 위한 논변활동 프로그램을 개발하고 이를 교사교육에 적용하여 진화개념에 대한 논변활동 특성을 분석함으로써 효과를 알아보고자 하는 것이었다. 이를 위해 먼저 진화를 이해하는데 필요한 주요 개념들을 문헌 조사를 통해 추출하여 '변이', '변이의 유전', '경쟁', '자연선택과 적응', '차등적 생식력', '개체군 내 개체분포의 변화', '대진화'를 주요개념으로 선정하였고, 각각의 개념에 대한 논변활동 질문지를 개발하였다. ADI모형을 변형한 7단계로 이루어진 순환적 논변활동 학습모형도 개발하였다. 총 7회에 대학원 교과교육 수업에 적용하였다. 현직 생명과학교사 4명과 예비 생명과학교사 2명을 대상으로 남, 여 3명씩 두 개의 소집단으로 구성하여 논변활동을 진행하였다. 프로그램이 진행되는 동안 녹음을 통한 담화와 논변글쓰기의 자료를 수집하여 분석하였다. 논변글쓰기는 '설명의 충분성', '설명의 개념적 수준', '증거의 수준', '정당화의 적절성'의 4가지 범주를 기준으로 논변의 질 수준을 분석하여 사전사후에 진화개념의 변화 정도를 확인하였고, 담화분석을 통해 진화주요개념에 대한 논변활동 특성을 분석하였다. 논변글쓰기와 담화를 분석한 결과 개발된 논변활동 모형과 프로그램은 생명과학교사들의 진화개념 이해 향상에 효과적이었다. 이 연구는 논변활동을 통한 교수학습 전략이 생명과학교사교육을 위한 효과적인 진화개념학습 전략이될 수 있음을 보여주었다.

• 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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• 제25권4호
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• pp.352-362
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• 2006

학생들의 개념이 정규 교육 과정에서 배우기 이전의 경험에 의해 선개념이 형성하게 되며 선개념중 오개념들은 과학적 개념을 습득하는 것을 방해한다. 생물학에서 중요한 진화 개념은 특히 오개념이 많은 개념 중 하나이다. 진화에 대한 오개념의 형성 과정에서 TV만화와 아동 과학 도서의 영향이 있을 것으로 판단하여 분석해 보았다. TV 만화의 영향을 확인하기 위하여 TV 만화 속에 등장하는 캐릭터를 활용하여 검사지를 제작하고 초등학생 146명, 중학생 161명, 고등학생 156명에겐 투입하여 분석하고 아동 과학 도서는 16권의 책을 수집하여 진화적 설명이 어떤 형태로 되어 있는지 분석하였다. 연구 결과 아동은 TV 만화 속에서 진화라고 부르는 '성장', '변태' 과정을 진화로 알고 있었다. 그리고 진화의 의미로 '자라면서 변하는 것'의 응답이 매우 높았으며 이는 TV 만화의 영향을 해석된다. 일부 아동 과학 도서에서는 돌연변이, 자연 선택과 같은 개념을 포함시킨 도서도 있었지만 대부분의 아동 과학 도서에서는 진화적 설명으로 목적론적 설명, 내부 의지적 설명, 용불용설적 설명의 형태를 많이 사용하였다. 이는 진화 개념에서 학생들이 많은 오개념을 가지게 된 이유로 TV 만화와 아동 과학 도서 등을 통하여 유입된 잘못된 개념이 원인일 수 있다는 주장을 뒷받침한다. 그리고 TV 만화와 아동 과학 도서에 대한 검정 과정의 필요성을 인식하게 해준다.

• 한국과학교육학회지
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• 제36권3호
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• pp.509-517
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• 2016

학생들의 진화에 대한 대안개념(목적론, 용불용설 등)이 과학사에서 나타나는 설명의 발전 형태와 유사하다는 연구는 있었다. 하지만 과학사적으로 설명의 발달과정을 반영하여 부분점수를 주는 평가방식은 활용되지 않았다. 이 연구의 목적은 창조론에서 자연선택까지 과학사적 발달과정을 반영하여 부분점수를 주는 방법을 제안하고 이 방법이 타당한지에 대한 양적인 증거를 수집하는 것이다. 이 연구는 과학사에 근거하여 진화개념검사도구의 학생응답을 순위선다형점수로 변환하고 부분채점모형의 라쉬모델분석을 포함한 통계적 방법으로 새로운 평가방식이 타당한지 확인하였다. 또한 개념발달이 인간, 동물, 문항의 상황에 따라 다른지 확인하였다. Ha(2007)가 개발한 검사도구를 활용하여 1711명의 초, 중, 고등학생과 비전공, 전공생물 교사를 대상으로 생성한 자료를 통하여 분석하였다. 창조론, 목적, 의도, 용불용설, 자연선택에 0점에서 4점씩 부분점수로 제시한 평가방법은 Cronbach alpha를 통한 내적일관성 신뢰도, 라쉬분석의 MNSQ값 등 통한 문항적합도를 확인한 결과 타당한 것으로 확인되었다. 초등학생과 중학생들의 개념수준은 의도에서 용불용설 단계에, 고등학생부터 용불용설 이후의 단계로 개념발달이 이루어지고 있었다. 진화설명의 발달 과정은 인간, 동물, 식물에 따라 차이가 나타남을 확인할 수 있었다. 이 연구는 과학사와 학생들의 개념발달이 유사하다는 기존의 주장에 새로운 양적증거를 추가하고, 진화개념 평가를 위한 새로운 분석방법을 제안한다.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제15권4호
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• pp.253-265
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• 2011

In this paper, we study the existence of mild solutions for double perturbed impulsive neutral functional evolution equations with infinite delay in Banach spaces. The existence of mild solutions to such equations is obtained by using the theory of the Hausdorff measure of noncompactness and Darbo fixed point theorem, without the compactness assumption on associated evolution system. An example is provided to illustrate the theory.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1585-1588
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• 1997

In this paper, divide total workspace of robot manipulator into several subspaces and construct PID controller ineach subspace. Using EvolutionSTrategy we optimize the gains of PID controller in each subspace. But the gains may have a large difference on the boundary of subspaces, which can cause bad oscillatory performance. So we use Aritificial Neural Network to have continuous gain curves htrough the entire subspaces. Simualtion results show that the proposed method is quite useful.