A large eddy simulation with an explicit filter on unstructured mesh is presented. The flow filed is semi-implicitly marched by a fractional step method. Spatial discretization of the solver is designed to guarantee the second order accuracy. An isotropic explicit filter is adopted for measuring the level of subgrid scale velocity fluctuation. The filter is linearity-preserving and has second order commutation error. The developed subgrid scale model is basically eddy viscosity model which depends on the explicitly filtered fields and needs no additional ad hoc wall treatment, such as van Driest damping function. For the validation, the flows in a channel and a pipe are calculated and compared to experimental data and numerical results in the literature.
The non-minimum phase characteristic of a flexible manipulator makes tracking control of its tip difficult. The level of the tip tracking performance of a flexible manipulator is significantly affected by the characteristics of the tip reference trajectory as well as the characteristics of the flexible manipulator system. This paper addresses the question of how to best specify a reference trajectory for the tip of a flexible manipulator to follow in order to achieve the objectives of reducing : tip tracking error, residual tip vibration, and the required actuation effort at the manipulator joint. A novel method of tip-based learning controller for the flexible manipulator system is proposed in the paper, where a model of the flexible manipulator system with a command shaping filter is used to generate a smooth and realizable tip reference trajectory for a tip-based learning controller.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.28
no.8
s.227
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pp.1065-1074
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2004
A robust optimal design considering fabrication influence has been performed for the decoupled vibratory microgyroscope fabricated by the bulk micromachining. For the analysis of the gyroscope, a design tool has been developed, by which user can perform the system level design considering electric signal process and the fabrication influence as well as mechanical characteristics. An initial design of the gyroscope is performed satisfying the performances of scale factor (or sensitivity) and phase delay, which depend on the frequency difference between driving and sensing resonant frequencies. The objective functions are formulated in order to reduce the variances of the frequency difference and the frequency in itself by fabrication error. To certify the results, the standard deviations are calculated through the Monte Caries Simulation (MCS) and compared initial deviation that is measured fabricated gyroscope chip.
India is a developing nation and heavily spends on the development of wind power plants to meet the national energy demand. The objective of this paper is to investigate wind power potential of Ennore site using wind data collected over a period of two years by three parameter Weibull distribution. The Weibull parameters are estimated using maximum likelihood, least square method and moment method and the accuracy is determined using R2 and root mean square error values. The site specific capacity factor is calculated by the mathematical model developed by three parameter Weibull distribution at different hub heights above the ground level. At last, the wind energy economic analysis is carried out using capacity factor at 30 m, 40 m and 50 m height for different wind turbine models. The analysis showed that the site has potential to install utility wind turbines to generate energy at the lowest cost per kilowatt-hour at height of 50 m. This research provides information of wind characteristics of potential sites and helps in selecting suitable wind turbine.
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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v.13
no.5
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pp.355-360
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1997
The atmospheric concentration of dimethylsulfide (DMS), known as the predominant volatile organic. sulfur compound, is determined at subnanogram level by a combined application of non-cryogenic preconcentration method and gas chromatography with flame photometric detection (GC/FPD). The volatile DMS in air is preconcentrated using a trapping tube containing adsorbent like Molecular Sieve 5A (or gold-coated sands). The tube is then connected to the GC/FPD system via a six-way rotary valve, thermally desorbed at 40$0^{\circ}C$, separated on OV101 column, and detected by a flame photometric detector. The DMS peak elutes at about 2.5 mins and is integrated electronically. The analytical precision, if expressed in terms of relative standard error, is around 5%. The detection limit of our GC/FPD system is ca 1 ng of DMS. Details of our analytical system are presented.
This paper provides an empirical investigation of the determinants of current accounts utilizing an exchange rate (ER), terms of trade (NET), industrial activity (IPI), world import volume (WIM), trade share of the China and Japan (CHJP), proportion of service trade (SERV). The period examined is 1991:1 through 2010:2. It is tested under different cases such as whether variables were cointegrated and whether there was an equilibrium relationship. The result showed that the hypothesis of no cointegrated vector could be rejected at the 5 percent level. The estimated error correction model showed that adjustment speed is fast. This paper also applies impulse-response functions to get additional information by considering the responses of the current account to the shocks of economic variables. The results indicate that current account responds negatively to industrial activity and proportion of service trade, and then decays very quickly.
Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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v.34
no.2
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pp.200-206
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2008
A variety of mechanisms may generate pain resulting from injury to the peripheral nervous system. None of these mechanisms is disease-specific, and several different pain mechanisms may be present simultaneously in any one patient. Diagnosis of neuropathic pain is often easily made from the information gathered on neurologic examination and from patient history. Evidence of sensory disturbances elicited by examination combined with laboratory tests confirming injury to peripheral nerve establishes the diagnosis of neuropathic pain. Although treatment of neuropathic pain may be difficult, optimum treatment can be achieved if dentist has a complete understanding of the therapeutic options. Pharmacologic therapy has been the mainstay of treatment. Selection of an appropriate pharmacologic agent is by trial and error since individual response to different agents, doses, and serum level are highly variable. An adequate trial for each agent tried is key to pharmacologic treatment of neuripathic pain. If pharmacologic treatment is not effective, nerve block using lidocaine, steroid and alcohol and neurectomy must be considered for treatment option.
Active shape model is widely used in the field of image processing especially on arbitrary meaningful shape extraction from single gray level image. Cootes et. al. showed efficient detection of variable shape from image by using covariance and mean shape from learning. There are two stages of learning and testing. Hahn applied enhanced shape alignment method rather than using Cootes's rotation and scale scheme. Hahn did not modified the profile itself. In this paper, the method using directional one dimensional profile is proposed to enhance Cootes's one dimensional profile and the shape alignment algorithm of Hahn is combined. The performance of the proposed method was superior to Cootes's and Hahn's. Average landmark estimation error for each image was 27.72 pixels and 39.46 for Cootes's and 33.73 for Hahn's each.
Halftoning is very important image processing techniques in the digital printing industry which is a process of converting a continuous-tone image to bi-level tone image. In this paper we introduce a new digital halftoning method based on maze generation algorithm as a replacement algorithm of halftoning with space-filling curve. Previous error-diffusion methods based on space-filling curve suffer from regular pattern artifacts from uniform scan pattern. We use maze generation algorithm to remove this undesirable pattern of space-filling curve method.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.24
no.3
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pp.29-41
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1996
The purposes of this study were to develope some techniques which can be used in the landscape simulation process using PC based computer grahics. As a result, a couple of utilities were programmed in AutoLISP language. The one(DSLINE.LSP) is to digitize 2-dimensional structuer forms in the interactive mode considering error handling, and the other one (IMPOST.LSP) is for superimposing and visualizing the digitized plan data to 3-dimension solids & surfaces referring to topographic elevations of meshes in digital terrain model. By applying utilities to present site, the followings may be described. 1) The utility DSLINE.LSP for digitizing simplified building structure form were proved to be easy to input data of polygons including orthogonal edges by handling user coordinates system and checking invalid intersection and default colsing. 2) IMPOST.LSP utility for superimposing and visualizing tool were proved to be more complicated and speedy in calculating process compared with a practical application of modeling tool before rendering process in landscape simulation of built environment on topographic relief, on specially mesospace level of assessment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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