E.M.Log를 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 초기정렬을 위한 칼만필터 구현 (The Kalman filter implementation for SDINS alignment using the E.M.Log)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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- pp.299-303
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- 1993