• Journal of Communications and Networks
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• 제8권4호
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• pp.391-400
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• 2006

With the on-going wireless access technologies, the Internet has become accessible anytime anywhere. In wireless networks, link errors significantly degrade the performance of the transmission control protocol (TCP). To cope with this issue, this paper improves the recently-proposed terrestrial REFWA (T-REFWA) scheme by adding a new error recovery mechanism to its original design. In the T-REFWA scheme, senders are acknowledged with appropriate sending rates at which an efficient and fair utilization of network resources can be achieved. As the feedback values are computed independently of link errors, senders can keep transmitting data at high rates even in case of link error occurrences. Using this feature, the proposed error recovery mechanism can achieve high throughput in environments with high bit error rates. The throughput is further improved by disabling the exponential back-off algorithm of TCP so that long idle times are avoided in case of link errors. We show through simulations that the proposed method improves TCP performance in high bit error rates. Compared with several TCP variants, the proposed error recovery scheme exhibits higher link utilization and guarantees system fairness for different bit error rates.

• 대한인간공학회지
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• 제7권2호
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• pp.31-44
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• 1988

If an error occurs in the automatic mode when the advanced teleoperator system performs a task in hostile environment then the automatic mode changes into the manual mode. The operation by the control program and the operation by a human recover the error in the manual mode. The system resumes the automatic mode and continues the given task. It is necessary to improve the manual mode in order to make the best use of a man-robot system, as a part of the human interface technique. Therefore, the error recovery task is performed by combining the operation by the control program representing autonomy of a robot and the operation by a human representing versatility of a human operator effectively in the view point of human factors engineering. The geometric inverse kinematics is used for the calculation of the robot joint values in the operation by the control program. The singularity operation error and the parameter operation error often occur in this procedure. These two operation errors increase the movement time of the robot and the coordinate reading time, during the error recovery task. A singularity algorithm, parameter algorithm and fuzzy control are studied so as to remove the disadvantages of geometric inverse kinematics. And the geometric straight line motion is studied so as to improve the disadvantages of the operation by a human.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제11권2호
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• pp.29-43
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• 2004

As the development of an information technique, gradually, mobile device is going to be miniaturized and operates at high speed. By such the requirements, the devices using a flash memory as a storage media are increasing. The flash memory consumes low power, is a small size, and has a fast access time like the main memory. But the flash memory must erase for recording and the erase cycle is limited. JFFS is a representative filesystem which reflects the characteristics of the flash memory. JFFS to be consisted of LSF structure, writes new data to the flash memory in sequential, which is not related to a file size. Mounting a filesystem or an error recovery is achieved through the sequential approach. Therefore, the mounting delay time is happened according to the file system size. This paper proposes a MJFFS to use a multi-checkpoint information to manage a mass flash file system efficiently. A MJFFS, which improves JFFS, divides a flash memory into the block for suitable to the block device, and stores file information of a checkpoint structure at fixed interval. Therefore mounting and error recovery processing reduce efficiently a number of filesystem access by collecting a smaller checkpoint information than capacity of actual files. A MJFFS will be suitable to a mobile device owing to accomplish fast mounting and error recovery using advantage of log foundation filesystem and overcoming defect of JFFS.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제11권2호
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• pp.98-109
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• 2010

This paper deals with a new method of unmanned aerial vehicle (UAV) recovery when a UAV fails to get a global positioning system (GPS) signal at an unprepared site. The proposed method is based on the simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm. It is a process by which a vehicle can build a map of an unknown environment and simultaneously use this map to determine its position. Extensive research on SLAM algorithms proves that the error in the map reaches a lower limit, which is a function of the error that existed when the first observation was made. For this reason, the proposed method can help an inertial navigation system to prevent its error of divergence with regard to the vehicle position. In other words, it is possible that a UAV can navigate with reasonable positional accuracy in an unknown environment without the aid of GPS. This is the main idea of the present paper. Especially, this paper focuses on path planning that maximizes the discussed ability of a SLAM algorithm. In this work, a SLAM algorithm based on extended Kalman filter is used. For simplicity's sake, a blimp-type of UAV model is discussed and three-dimensional pointed-shape landmarks are considered. Finally, the proposed method is evaluated by a number of simulations.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.1330-1340
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• 2000

멀티미디어는 현재 다양한 실세계의 분야에 적용되고 있다. 특히 멀티미디어 시스템을 위한 컴퓨터 협동 직업 환경에 대한 관심이 점차로 고조되고 있다. 그러나, 이러한 현재의 방향에도 불구하고 컴퓨터 혐동 작업 환경에서의 결합 허용에 대한 진전이 충분하게 이루어지지 못하고 있다. 본 논문에서는 EDR MCSCW를 제안한다. 이 시스템은 소프트웨어 기법을 사용함으로써 두레처험 멀티미디어직업 환경에서의 소프트웨어 오류를 감시하고 복구하는데 적합한 시스템이다.두레는 컴퓨터 협동 작업 환경을 우한 멀티미디어 응용에 관한 개발을 지원하기 위한 프레임윅이다. 오류가 발생했을 때 EDR_MCSCW는 윈도우에 있는 API함수에 있는 축 방법을 사용함으로써 오류를 감시한다. 오류가 발전되면, 스택을 사용함으로써 멀티미니어 공동작업 환경 상에서 복구하기 위하여 도미노 효과를 제거하는 기능을 가지고 있는 김사점과 복고 알고리즘을 제안한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.245-249
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• 2004

본 논문에서는 대역제한필터(BL-PSF)를 이용하는 OFDM/QPSK-DMR 시스템에 적합한 클럭 복원 알고리즘을 제안하고 OFDM/QPSK-DMR 시스템과 단일 주파수방식의 DMR 시스템의 클럭 위상에러분산을 비교 분석하였다. 기존 Windowing을 적용하는 OFDM/QPSK-DMR 시스템은 수신 클럭의 위상을 동기 시키기 위해 훈련심볼 또는 CP(Cyclic Prefix)등의 잉여 데이터를 사용하나 본 논문의 DMR 시스템은 전송효율을 향상시키기 위해 잉여 데이터를 삽입하지 않고 단일 주파수방식의 클럭복조방식을 채택하였다. 이 방식은 간단하게 구현할 수 있는 장점을 갖는다. 제안한 클럭 복원 알고리즘은 AWGN 환경에서 단일 주파수방식의 DMR 시스템과 성능 열화 없이 동일한 클럭 위상 에러 분산값을 갖는 것을 시뮬레이션 결과로 확인하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제3권5호
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• pp.95-106
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• 2002

현대 저장 시스템 환경에서 데이터의 가용성과 신뢰성을 높이기 위한 방법으로 디스크 미러링 기법이나 Chained-declustering과 같은 방법을 사용한다. 이런 기법들을 사용할 때 만약 디스크에 고장이 발생하면 이를 효과적으로 복구하기 위한 방법이 필요하다. 이 논문에서는 디스크 미러링과 Chained-declustering에서 디스크 고장이 발생했을 때 가능한 정상상태에 가까운 디스크 I/O 성능을 보장하는 복구 기법을 제안한다. 또한. 시뮬레이션을 통해 기존방법과 제안하는 방법을 다양한 환경에서 성능평가 한다. 시뮬레이션 결과분석을 통해 I/O 응답시간 관점에서 제안한 방법들이 기존방법들에 비해 성능이 매우 향상됨을 보인다.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.74-79
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• 2010

본 논문은 FRA(Fault Recovery Agent)의 설계와 구축을 기반으로 네스티드 세션 관리에 대해서 설명한다. FRA는 산업 안전 환경에서 멀티미디어 원격 제어를 위한 소프트웨어 오류를 복구하기에 적합한 에이전트이다. 본 논문에서는 네스티드 세션 구조를 통헤서 신뢰성을 향상시키는 방법에 대해서 기술한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제12권1호
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• pp.44-50
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• 2009

In this study, the relationship between military pilot's spatial ability and unusual attitude recovery was investigate. MRT(Mental Rotation Test) was measured with spatial ability whereas recovery time and error rates were mearsured with respect to 11 unusual attitudes. Eight fighter pilots and eight rear cockpit pilots of F-4E participated in this study. The results showed that MRT response time was significantly correlated with unusual attitude recovery time. The regression equation showed that unusual attitude recovery time was linearly related to MRT response time and could be explained by MRT response time more than 66%. In conclusion, it is recommended that a training is needed to improve the mental rotation ability in a visually restricted environments during maneuvering.

• 한국통신학회논문지
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• 제26권11A호
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• pp.1864-1871
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• 2001

본 논문에서는 Multi-level PAM신호 방식을 사용하는 디지털 통신 시스템에 적합한 새로운 심볼 타이밍 복원알고리즘을 제시한다. 새로이 제안한 심볼 타이밍 복원 방식은 매 심볼 주기마다 다양한 신호레벨로 변하는 표본화된 심볼들의 변화량을 중간 샘플과 결정된 심볼들로 구한 기울기로 보상하여 타이밍 에러 함수를 추출한다. 종래의 심볼 타이밍 복원 방법들은 Multi-level PAM 신호에서는 충분한 성능을 발휘하지 못하였으나, 새로 제안된 방식은 QPSK뿐만 아니라 Multi-level PAM 신호에서도 적용 가능한 방식이다. 제안된 방식의 성능분석을 위하여 유도한 타이밍 에러함수의 분산 및 5-curve에서의 타이밍 에러 특성은 기존의 방식인 Gardner 방식과 Gardner방식을 수정한 방식과 비교한 바 성능이 더 우수함을 분석하였다.