• Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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• 제2권3호
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• pp.275-282
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• 2013

Applications such as vibration isolation, gravity compensation, pick-and-place machines, etc., would benefit from (long-stroke) cylindrical/tubular permanent magnet (PM) actuators with integrated passive gravity compensation to minimize the power consumption. As an example, in component placing (pick-and-place) machines on printed circuit boards, passive devices allow the powerless counteraction of translator including nozzles or tooling bits. In these applications, an increasing demand is arising for high-speed actuation with high precision and bandwidth capability mainly due to the placement head being at the foundation of the motion chain, hence, a large mass of this device will result in high force/power requirements for the driving mechanism (i.e. an H-bridge with three linear permanent magnet motors placed in an H-configuration). This paper investigates a tubular actuator topology combined with passive gravity compensation. These two functionalities are separately introduced, where the combination is verified using comprehensive three dimensional (3D) finite element analyses.

• 한국안전학회지
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• 제17권4호
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• pp.94-100
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• 2002

As the use of automatic handling equipment for sensitive semiconductor devices is rapidly increased, manufacturers of electronic components and equipments need to be more alert to the problem of electrostatic discharges(ESD). In order to analyze damage characteristics of semiconductor device damaged by ESD, this study adopts a new charged-device model(CDM), field-induced charged model(FCDM) simulator that is suitable for rapid, routine testing of semiconductor devices and provides a fast and inexpensive test that faithfully represents ESD hazards in plants. High voltage applied to the device under test is raised by the field of non-contacting electrodes in the FCDM simulator, which avoids premature device stressing and permits a faster test cycle. Discharge current and time are measured and calculated. The characteristics of electrostatic attenuation of domestic semiconductor devices are investigated to evaluate the ESD phenomena in the semiconductors. Also, the field charging mechanism, the device thresholds and failure modes are investigated and analyzed. The damaged devices obtained in the simulator are analyzed and evaluated by SEM. The results obtained in this paper can be used to prevent semiconductor devices form ESD hazards and be a foundation of research area and industry relevant to ESD phenomena.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.479-484
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• 2010

의료기술의 발달과 인구의 고령화 및 생활양식의 변화로 건강에 관한 관심이 높아지고 있으며, 특히 의료 분야에서 헬스케어에 관한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 이러한 헬스케어 서비스를 제공하기 위해서는 생체 정보 수집센서에 관한 기술, 생체 신호 저장 기술, 저장된 데이터의 전송/분석이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 헬스케어 서비스를 제공하기 위해 먼저 사용자의 행동을 보장할 수 있도록 많은 데이터를 저장할 수 있는 무구속 장치를 제안하였다. 그리고 저장된 데이터를 단 시간에 전송할 수 있는 방법에 대하여 연구하고 누구나 활용이 편리하게 자동으로 전송할 수 있는 시스템을 구현한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2009년도 공동학술대회
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• pp.419-424
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• 2009

수중암반파쇄는 주로 중추에 의한 파쇄와 수중발파에 의존하였습니다. 그러나 최근에는 연안양식과 항만증설에 따라 수중암반파쇄민원이 해소되는 암반파쇄방법으로 대체하고있습니다. 암반파쇄 구역에 인접해 있는 지형, 양식장, 각종시설물 및 부대전자장비와 환경보호구역등을 고려하여 해양환경을 보호하는 효과적인 암반파쇄방법을 검토하였습니다. 파쇄암반수량, 암질특성, 분포상태를 조사하고 암반파쇄시공속도를 고려하여 효과적인 암반파쇄방법을 비교검토하였습니다. 해안 주변역, 즉 연안역의 활용도가 높아지므로 수중암반파쇄민원을 해결하고 환경을 보호하면서 해양시설건설이 동시에 이루어지는 암반파쇄방법으로서 효과적인 방법을 비교검토하였습니다.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권11호
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• pp.130-139
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• 2004

The Casing Oscillator is a bore file Equipment for the all-casing process. All-casing process is a method of foundation work in construction yard to oscillate steel Casing in the ground. The existing Casing Oscillator has some problem like not boring horizontally with disturbance and not driving Casing othor angle except horizon. To solve problem, the new structure Casing Oscillator is presented and studied. The performance of Casing Oscillator is improved by kinematics analysis. The Casing Oscillator is similar to the parallel manipulator in structure. So we obtain Inverse kinematics solution of Casing Oscillator easily. But it is difficult to solve forward kinematics of Casing Oscillator. T his paper presents a novel pose description corresponding to the structure characteristics of parallel manipulators. Through analysis on geometry theory, we obtain a new method of the closed-form solution to the forward kinematics using Kinematic Inversion. The closed-form solution contains two different meanings -analytical and real-time. So we reach the goal of practical application and control. Closed-form forward kinematics solution is verified by an inverse kinematics analysis. It shows that the method has a practical value for real -time control and inverse kinematics servo control.

• 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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• 제44권4호
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• pp.351-358
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• 2021

This research project is a program promoted to seek diversification of domestic radioactive waste analysis institutions, and seeks public development, win-win cooperation, and cooperation between the entrusted institution and the entrusted institution. Accordingly, the entrusted institution established a standard analysis procedure for establishing a quality control system for radioactivity analysis, establishing a radiation control zone, obtaining KOLAS accreditation, and performing proficiency tests, which are the performance ranges requested by the entrusted institution, and intersecting the radioactive isotope waste generated at the actual site. Verification was performed to confirm the analysis quality. In addition, facilities and equipment for radioactivity analysis were supplemented and expanded, and the basic technology foundation and technical skills were secured through securing professional technicians and education/training. It is judged that the entrusted institution will contribute to securing radiation safety through the smooth execution of treatment, disposal, and transportation through value creation and analysis of radioactive waste generated by radioactive isotope-using institutions (research institutes, hospitals, industries, etc.) by succeeding in this research project do.

• 문화기술의 융합
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• 제8권3호
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• pp.501-506
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• 2022

COVID-19의 영향으로 로드샵과 수많은 오프라인 매장은 예전과 달리 많은 어려움을 격고 있다. 이에 대응하기 위하여 뷰티업계에서는 고객들의 수요를 충족하고자 다양한 비대면 서비스들을 선보이고 있다. 본 논문에서는 비대면 서비스 중 모바일 환경에서 이미지 기반 퍼스널 컬러 측정 기술의 품질과 제품 추천 서비스에 대한 고찰을 진행하였다. 현재 글로벌 서비스 시장에서 많이 활용되고 있는 엔진에 대한 다양한 실험과 실제 측색 장비를 활용한 컬러 측정 데이터에 대한 비교 분석, 서비스 구현 및 지표 데이터 등으로 구성되었다. 정밀한 실험결과를 위해 일관된 실험 환경에서 실험을 진행하였다. 본 논문이 이미지 기반 피부 컬러 측정에 따른 개인화 제품 추천 서비스의 확장에 활용될 수 있기를 기대한다.

• 한국안광학회지
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• 제13권4호
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• pp.89-94
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• 2008

목적: 각종 기계 부품에 주로 사용되는 9% Ni 합금강의 고온 크리프 시험과 그 시편들의 파단면을 관찰하고 Larson-Miller 변수를 적용하여 상수 C값을 결정하여 합금강의 수명을 예측하는데 있다. 방법: 본 시험의 장치는 Andrade와 F. Garofalo 등이 고안한 레버-빔 형으로 제작되었고, 크리프시험 설정조건은 시험편에 미치는 영향을 알아보기 위하여 4가지의 온도조건과 4가지 응력조건을 설정하여 16가지의 조건 하에서 시험을 실시하였다. 결과: 크리프 시험온도가 증가함에 따라 크리프 변형에 따른 응력의 멱지수(n)는 3.97에서 3.55로 점진적으로 감소하는 경향을 보였다. 크리프 변형의 활성화에너지는 응력이 증가함에 따라 90.39에서 83.64 kcal/mol로 점진적으로 감소하였다. Larson-Miller 변수의 계산에 의한 상수 C값은 약 22로 계산되었으며, 사용온도가 제시되면 그 수명을 예측할 수 있다. 파단면의 SEM 측정결과 저온과 고온의 경우는 입내파단에 의한 취성파괴 현상이 나타났으며, 중간정도 온도영역에서는 입계파단에 의한 연성파괴현상이 나타났으며, 일부에서는 딤풀현상도 나타났다. 결론: 9% Ni 합금강에 대한 고온 크리프시험과 그 시편들의 파단면을 관찰한 결과를 제시하여 그 파괴현상을 분석함으로써 설비분야의 부품활용에 대한 기초설계 자료를 구축하여 장비의 수명예측에 유용하게 응용될 수 있다.

• 한국지반신소재학회논문집
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• 제17권4호
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• pp.29-40
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• 2018

캐나다 및 베네수엘라에 주로 분포하는 오일샌드는 원유들이 모래질 흙의 간극에 존재한다. 이러한 오일샌드로부터 원유를 따로 추출하기 위해서는 규모가 큰 플랜트를 건설해야 한다. 일반적으로 오일샌드 플랜트의 기초는 주로 항타말뚝 혹은 현장타설말뚝이 사용되고 있다. 하지만 주로 극지에 위치한 오일샌드는 얼어있는 지반과 표층의 유기토 때문에 항타말뚝의 시공 및 장비 진입에 어려움이 있으며, 현장타설말뚝의 경우 기온이 낮기 때문에 콘크리트 양생에 문제가 있다. 이번 연구의 주제인 헬리컬 파일은 크지 않은 연직력에 기초한 회전력을 중심으로 빠르고 간편하게 시공이 가능하다. 따라서, 접근성이 떨어지는 극지환경에서도 소형장비를 사용하여 간단한 시공이 가능하며, 헬리컬 파일의 두부에 역회전을 가해 말뚝기초의 인발 및 재사용 또한 용이하다. 이번 연구에서는 헬릭스 피치를 변화시켜 헬리컬 파일 및 헬릭스의 거동을 수치해석으로 분석하였다. 수치해석의 검증은 모형 헬리컬 파일의 실내모형실험 결과와 비교하여 수행하였으며, 헬릭스의 피치에 따른 헬리컬 파일의 극한하중, 헬리컬 파일의 축에 부착한 각 헬릭스의 변위, 하중분담률을 분석하였다.

• 해양환경안전학회지
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• 제26권6호
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• pp.689-697
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• 2020

위험유해물질(HNS, Hazardous and Noxious Substances)은 해상운송 과정에서 다양한 사고에 노출되어 있어 많은 양이 바다에 유출될 우려가 있다. HNS 유출에 따른 해양환경의 손상은 유류 유출에 의한 손상보다도 훨씬 큰 것으로 알려져 있다. 특히 해저로 침강하여 침적되는 HNS는 해저생태계에 돌이키기 어려운 피해를 주게 되므로, 반드시 회수되어야 한다. 해저로부터 HNS를 회수하기 위해서는 해저침적 HNS에 대한 정확한 탐지, 안정화 처리 및 회수를 위한 절차와 장비가 필요하다. 그 중에서도 기계적 회수장치를 개발하기 위해서는 성능지표를 이용하여 성능요건을 선정하고, 이를 토대로 기계적 회수장치에 대한 개념설계가 이루어져야 한다. 따라서 본 연구에서는 해저침적 HNS의 회수 절차에서 요구되는 기계적 회수장치에 대한 개념설계안을 제시하였다. 개념설계안으로 해저침적 HNS를 회수하기 위한 기본 시나리오를 제시하고, 자체적 밀폐 성능을 가지는 흡인 기초를 활용하는 방안을 채택하였다. 기계적 회수장치는 흡인 기초, 오염 방지, 펌프 시스템, 제어 시스템, 모니터링 장비, 위치정보 장비, 이송 장비, 탱크로 구성된다. 이러한 개념설계안은 기계적 회수장치의 부품 및 형상을 결정하는 기본설계에 반영되어 활용될 것으로 기대된다.