Road sign is an important street furniture that gives some information such as road conditions, driving direction and condition for a driver. Thus, road sign is a major target of image recognition for self-driving car, ADAS(autonomous vehicle and intelligent driver assistance systems), and ITS(intelligent transport systems). In this paper, an enhanced road sign recognition system is proposed for MMS(Mobile Mapping System) using the single camera and GPS. For the proposed system, first, a road sign recognition scheme is proposed. this scheme is composed of detection and classification step. In the detection step, object candidate regions are extracted in image frames using hybrid road sign detection scheme that is based on color and shape features of road signs. And, in the classification step, the area of candidate regions and road sign template are compared. Second, a Geo-marking scheme for geo-content that is consist of road sign image and coordinate value is proposed. If the serious situation such as car accident is happened, this scheme can protect geographical information of road sign against illegal users. By experiments with test video set, in the three parts that are road sign recognition, coordinate value estimation and geo-marking, it is confirmed that proposed schemes can be used for MMS in commercial area.
The importance of the creation, diffusion and utilization of the knowledge and information has been magnified at the 21st century of knowledge and information society. If the utilization level of the web site of the national-level R&D information system is enhanced, the duplication of the researches as well as overlapped R&D investment could be greatly reduced. In this regards, this study aims to identify the factors which affect customer value and intention of continued usage for the national science & technology information services (NTIS & NDSL). The empirical research results show that information service quality have a significant influence on the continuous usage intention of science & technology information service. Customer value, as well, influence the continued usage intention as a mediating variable. In addition, the situational factors of information use by itself shows a significant effect on customer value, but it does not moderating the relationship between information service quality and customer value. After a description of research result, we discussed implications and limit of the study as well as future study direction.
The purpose of this study is to propose and spread the effective direction of collaboration among domestic and external industries. To this end, it chose to study cases in which domestic and foreign companies achieved high value through collaboration. Studies have shown that businesses are also working increasingly to realize shared values as people are increasingly interested in the shared economy. Based on these results, we proposed collaboration with IKEA, a practical furniture brand, and Airbnb, a shared accommodation platform service. Through collaboration, the two companies were able to share their current limitations, and the result was that their social image could be enhanced through the realization of shared economic values. Based on this research in the future, we hope that not only IKEA and Airbnb, but also companies will be able to collaborate to create the value of promoting shared economies.
The 2020 Digital polarization in accordance with rapid information and communication technology (ICT) development arises as an important issue in the society of the time in S. Korea. And at that time of 2020 S. Korea society due to the multicultural families of nearly one million people are expected to start full-scale multicultural society. So this study has been developed ways to bridge the gap as the digital divide with a discussion of multicultural society policy relevant to advent of the era of the informatization. Also under changing environment of this new paradigm, this study proposed that the future strategic direction like expanded and enhanced information services relevant to multicultural families in S. Korea. So this study focused on the strategy consulting of multicultural society policy with e-Government of S. Korea by the application of 'scenario planning' as a foresight method. As a result, A desirable future vision of multicultural society policy with e-government in S. Korea is to build 'open platform' based on ICT-integrated data services.
As the development of autonomous vehicles becomes realistic, many automobile manufacturers and components producers aim to develop 'completely autonomous driving'. ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) which has been applied in automobile recently, supports the driver in controlling lane maintenance, speed and direction in a single lane based on limited road environment. Although technologies of obstacles avoidance on the obstacle environment have been developed, they concentrates on simple obstacle avoidances, not considering the control of the actual vehicle in the real situation which makes drivers feel unsafe from the sudden change of the wheel and the speed of the vehicle. In order to develop the 'completely autonomous driving' automobile which perceives the surrounding environment by itself and operates, ability of the vehicle should be enhanced in a way human driver does. In this sense, this paper intends to establish a strategy with which autonomous vehicles behave human-friendly based on vehicle dynamics through the reinforcement learning that is based on Q-learning, a type of machine learning. The obstacle avoidance reinforcement learning proceeded in 5 simulations. The reward rule has been set in the experiment so that the car can learn by itself with recurring events, allowing the experiment to have the similar environment to the one when humans drive. Driving Simulator has been used to verify results of the reinforcement learning. The ultimate goal of this study is to enable autonomous vehicles avoid obstacles in a human-friendly way when obstacles appear in their sight, using controlling methods that have previously been learned in various conditions through the reinforcement learning.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2015.08a
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pp.84.1-84.1
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2015
Recent years in particular in Korea see intensive interests in a deep geothermal engineering and its application in different uses as far as from direct uses to power generation sectors, that are achieved by harnessing hot energy sources from the earth. For instance widespread interest has been generated because the geothermal energy is the source that one extracts it for more than 20 hours per day and for about 30 years of an operation of the plant, which enables to give base load as for heating as well as an electric generation. In retrospect, shallow geothermal energy using heat pumps is commonplace in Korea while the deep geothermal is in the early stage of the development. Geothermal energies in view of the way of extracting heat are mainly categorized into several types such as a single well system, a hydrothermal system, an enhanced geothermal system (EGS) etc. In this talk, this speaker focuses on the thermo-fluid engineering of the single well system by introducing the modeling in order to harness hot fluid that is thermally balanced with the fluid of an injection well, which provides a challenge to assess the life time of the well. To avoid the loss of the temperature in producing the hot fluid, a specialized pipe or a borehole heat exchanger has been designed, and its concept is introduced. On the other hand, a binary system or an organic Rankine cycle, which provides the methodology to convert the heat into an electricity, is briefly introduced. Some experimental results of the binary system which has been constructed in our lab will be presented. Lastly as for the future direction, some comments for the industrialization of the deep geothermal energy in this country will be discussed.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.16
no.6
s.97
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pp.632-643
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2005
This paper presents a folded stripline-fed small broadband disk-loaded monopole antenna with vertical ground plane. The bandwidth of the proposed antenna can be enhanced by electromagnetic coupling between the shorted rectangular disk and the probe with folded strip line. The measured impedance bandwidth of the proposed antenna is $37.6\%$ for $VSWR\leq2$ with the center frequency at 2.313 GHz and has the physical dimensions of only $11mm\times11mm\times11mm$ which corresponds to the electrical length of $0.085\lambda_0\times0.085\lambda_0\times0.085\lambda_0$. For improving the radiation pattern characteristics, rectangular slits are inserted in the vertical ground plane. Rectangular slits affect the currents distribution on the ground plane, so that the antenna radiation in the direction of the ground plane is reduced more than 3 dBi. Gain of the antenna is approximately 2.6 dBi within the bandwidth.
The purpose of this study was to analyze the strengths and weaknesses resulting from a study of elementary mathematics lessons among in-service teachers and to discuss implications for the direction of improvement of the study on elementary mathematics lessons based on teacher learning community. The results of this study showed that the study on elementary mathematics lessons based on teacher learning community improved teacher knowledge related to teaching mathematics, enhanced teacher's accomplishment and self-esteem, made it possible for participant teachers to teach one another, created atmosphere in which teachers investigated instruction via sustainable and systematic lesson study. However, some limitations were noticed such as regulations by the social norms of the teacher learning community, the influence of an expert teacher, teachers' unprofessional decision making, and lack of systematic evaluation and reflection on lessons. Based on these results, this paper closes with critical implications to enhance teacher learning community.
Abundance and distribution of phytoplankton in seawater at southwestern East/Japan Sea near Gampo were investigated by HPLC analysis of photosynthetic pigments during summer of 1999. Detected photosynthetic pigments were chlorophyll a, b, $c_{1+2}$ (Chl a, Chl b, Chl $c_{1+2}$), fucoxanthin (Fuco), prasinoxanthin (Pras), zeaxanthin (Zea), 19'-butanoyloxyfucoxanthin (But-fuco) and beta-carotene (B-Car). Major carotenoid was fucoxanthin (bacillariophyte) and minor carotenoids were Pras (prasinophyte), Zea (cyanophyte) and But-fuco (chrysophyte). Chl a concentrations were in the range of $0.16-8.3\;{\mu}g/land$ subsurface chlorophyll maxima were observed at 0-10m at inshore and 30-50 m at offshore. Thermocline and nutricline tilted to the offshore direction showed a mild upwelling condition. Results from size-fraction showed that contribution from nano+picoplankton at Chl a maximum layer was increased from 18% at inshore to 69% at offshore on average. The maximum contribution from nano+picoplankton was found as 87% at St. E4. It was noteworthy that contribution from nano+picoplanktonic crysophytes and green algae to total biomass of phytoplankton was significant at offshore. Satellite images of sea surface temperature indicated that an extensive area of the East/Japan Sea showed lower temperature ($<18\;^{\circ}C$) but the enhanced Chi a patch was confined to a narrow coastal region in summer, 1999. Exceptionally high flux of low saline water from the Korea/Tsushima Strait seemed to make upwelling weak in summer of 1999 in the study area. Results of comparisons among Chi a from SeaWiFS, HPLC and fluorometric analysis showed that presence of Chi b cause underestimation of Chi a about 30% by fluorometric analysis but overestimation by satellite data about 30-75% compared to HPLC data.
The mechanical strengths of buried lamellar tears located near the weld toe in the welded tee joints were evaluated in terms of the loss of load carrying capacity as a function of tear area. In static loading, the load carrying capacity was significantly reduced when tear intercepted over 10% of the cross-sectional area of the welded joints. However, the welded joints containing buried tears still failed at stresses over the yield strength of the base metal in the through-thickness direction in spite of the presence of tears up to 20-25% of the area. Fatigue strength of welded joints containing tears markedly reduced with increasing tear areas. Lehigh lamellar tearing test used in this study to produce speicmens was described in detail. The load carrying cpapacity in static loading was influenced by the reduction of supporting area whereas that in fatigue loading was influenced by the stress-concentration effects of lamellar tears and the reduction of supporting area. In bend tests, the pre-existing lamellar tears always grew up toward the weld toe. However, in fatigue loading, cracks grew up and down simultaneously form both the weld toe and the top of lamellar tears because of stress concentration. In fatigue loading, delaminations and decohesion of inclusion/matrix interface generated in multipass welds provided crack propagation paths and enhanced crack propagation because the tips of delaminations and deconhesios acted as stress raisers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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