Dubey, Awanish C.;Subramanian, V. Anantha;Kumar, V. Jagadeesh
Ocean Systems Engineering
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v.9
no.4
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pp.391-407
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2019
Tracking the location (position) of a surface or underwater marine vehicle is important as part of guidance and navigation. While the Global Positioning System (GPS) works well in an open sea environment but its use is limited whenever testing scaled-down models of such vehicles in the laboratory environment. This paper presents the design, development and implementation of a low energy ultrasonic augmented single beacon-based localization technique suitable for such requirements. The strategy consists of applying Extended Kalman Filter (EKF) to achieve location tracking from basic dynamic distance measurements of the moving model from a fixed beacon, while on-board motion sensor measures heading angle and velocity. Iterative application of the Extended Kalman Filter yields x and y co-ordinate positions of the moving model. Tests performed on a free-running ship model in a wave basin facility of dimension 30 m by 30 m by 3 m water depth validate the proposed model. The test results show quick convergence with an error of few centimeters in the estimated position of the ship model. The proposed technique has application in the real field scenario by replacing the ultrasonic sensor with industrial grade long range acoustic modem. As compared with the existing systems such as LBL, SBL, USBL and others localization techniques, the proposed technique can save deployment cost and also cut the cost on number of acoustic modems involved.
Chang, Yung Hsien James;Kim, Yochan;Park, Jinkyun;Criscione, Lawrence
Nuclear Engineering and Technology
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v.54
no.5
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pp.1686-1697
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2022
As a part of probabilistic risk (or safety) assessment (PRA or PSA) of nuclear power plants (NPPs), the primary role of human reliability analysis (HRA) is to provide credible estimations of the human error probabilities (HEPs) of safety-critical tasks. Accordingly, HRA community has emphasized the accumulation of HRA data to support HRA practitioners for many decades. To this end, it is critical to resolve practical problems including (but not limited to): (1) how to collect HRA data from available information sources, and (2) how to inform HRA practitioners with the collected HRA data. In this regard, the U.S. Nuclear Regulatory Commission (NRC) and Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI) independently initiated two large projects to accumulate HRA data by using full-scale simulators (i.e., simulator data). In terms of resolving the first practical problem, the NRC and KAERI developed two dedicated HRA data collection systems, SACADA (Scenario Authoring, Characterization, And Debriefing Application) and HuREX (Human Reliability data EXtraction), respectively. In addition, to inform HRA practitioners, the NRC and KAERI proposed several ideas to extract useful information from simulator data. This paper is the first of two papers to discuss the technical underpinnings of the development of the SACADA and HuREX systems.
Kim, Jineun;Lee, Suhyun;Kim, Kun Woo;Son, Jungman;Mun, Junyoung
Journal of Electrochemical Science and Technology
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v.12
no.4
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pp.424-430
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2021
The element iron (Fe) is affordable and abundantly available, and thus, it finds use in a wide range of applications. As regards its application in rechargeable lithium-ion batteries (LIBs), the electrochemical reactions of Fe must be clearly understood during battery charging and discharging with the LIB electrolyte. In this study, we conducted systematic electrochemical analyses under various voltage conditions to determine the voltage at which Fe corrosion begins in general lithium salts and organic solvents used in LIBs. During cyclic voltammetry (CV) experiments, we observed a large corrosion current above 4.0 V (vs. Li/Li+). When a constant voltage of 3.7 V (vs. Li/Li+), was applied, the current did not increase significantly at the beginning, similar to the CV scenario; on the other hand, at a voltage of 3.8 V (vs. Li/Li+), the current increased rapidly. The impact of this difference was visually confirmed via scanning electron microscopy and optical microscopy. Our X-ray photoelectron spectroscopy measurements showed that at 3.7 V, a thick organic solid electrolyte interphase (SEI) was formed atop a thin fluoride SEI, which means that at ≥3.8 V, the SEI cannot prevent Fe corrosion. This result confirms that Fe corrosion begins at 3.7 V, beyond which Fe is easily corrodible.
In recent years, the urban thermal environment has become worse, such as days on which the temperature goes above $30^{\circ}C$, sultry nights and heat stroke increase, due to the changes in terrestrial cover such as concrete and asphalt and increased anthropogenic heat emission accompanied by artificial structure. The land use type is an important determinant to near-surface air temperature. Due to these reasons we need to understand and improve the urban thermal environment. In this study, the fifth-generation Pennsylvania State University-National Center for Atmospheric Research Mesoscale Model(MMS) was applied to the metropolitan of Daegu area in order to investigate the influence of land cover changes and urban modifications increase of Albedo to the surface energy budget on the simulated near-surface air temperature and wind speed. The single urban category in existing 24-category U.S. Geological survey land cover classification used in MM5 was divided into 6 classes to account for heterogeneity of urban land cover. As a result of the numerical simulation intended for the metropolitan of Daegu assumed the increase of Albedo of roofs, buildings, or roads, the increase of Albedo (Cool scenario)can make decrease radiation effect of surface, so that it caused drops in ambient air temperature from 0.2 to 0.3 on the average during the daylight hours and smaller (or near-zero) decrease during the night. The Sensible heat flux and Wind velocity is decreased. Modeling studies suggest that increased surface albedo in urban area can reduce surface and air temperatures near the ground and affect related meteorological parameters such as winds, surface air temperature and sensible heat flux.
Kim Jung Soo;Kim Jong Soo;Park Il Jin;Min Kyung Sik;Choi Young Myung
Nuclear Engineering and Technology
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v.36
no.4
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pp.346-356
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2004
14 Pressurized Water Reactors (PWR) in Korea use a remote monitoring system (RMS), which have been used in Korea since 1998. A Memorandum of Understanding on Remote Monitoring, based on Enhanced Cooperation on PWRs, was signed at the 10th Safeguards Review Meeting in October 2001 between the International Atomic Energy Agency (IAEA) and Ministry Of Science and Technology (MOST). Thereafter, all PWR power plants applied for remote monitoring systems. However, the existing method is high cost (involving expensive telephone costs). So, it was eventually applied to an Internet system for Remote Monitoring. According to the Internet-based Virtual Private Network (VPN) applied to Remote Monitoring, the Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI) came to an agreement with the IAEA, using a Member State Support Program (MSSP). Phase I is a Lab test. Phase II is to apply it to a target power plant. Phase III is to apply it to all the power plants. This paper reports on the penetration testing of Phase I. Phase I involved both domestic testing and international testing. The target of the testing consisted of a Surveillance Digital Integrated System (SDIS) Server, IAEA Server and TCNC (Technology Center for Nuclear Control) Server. In each system, Virtual Private Network (VPN) system hardware was installed. The penetration of the three systems and the three VPNs was tested. The domestic test involved two hacking scenarios: hacking from the outside and hacking from the inside. The international test involved one scenario from the outside. The results of tests demonstrated that the VPN hardware provided a good defense against hacking. We verified that there was no invasion of the system (SDIS Server and VPN; TCNC Server and VPN; and IAEA Server and VPN) via penetration testing.
In existing middleware for body sensor networks, energy limitations, hardware heterogeneity, increases in node temperature, and the absence of software reusability are major problems. In this paper, we propose an event-based grid middleware component that solves these problems using distributed resources in in vivo sensor nodes. In our multi-hop communication, we use a lightweight rendezvous routing algorithm in a publish/subscribe system of event-based communication. To facilitate software reuse and application development, a modified open services gateway initiative has been implemented in our middleware architecture. We evaluated our grid middleware in a cancer treatment scenario with combined hyperthermia, chemotherapy, and radiotherapy procedures, using in vivo sensors.
Long Range Wide Area Network (LoRaWAN) is a widely adopted Internet of Things (IoT) protocol due to its high range and lower energy consumption. LoRaWAN utilizes Adaptive Data Rate (ADR) for efficient resource (e.g., spreading factor and transmission power) management. The ADR manages these two resource parameters on the network server side and end device side. This paper focuses on analyzing the ADR and Gaussian ADR performance of LoRaWAN. We have performed NS3 simulation under a static scenario by varying the antenna height. The simulation results showed that antenna height has a significant impact on the packet delivery ratio. Higher antenna height (e.g., 50 m) has shown an improved packet success ratio when compared with lower antenna height (e.g., 10 m) in static and mobility scenarios. Based on the results, it is suggested to use the antenna at higher allevation for successful packet delivery.
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.60
no.4
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pp.93-103
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2018
The aim of this study is to apply the Water-Energy-Food-Land Nexus approach which can analyze the trade-offs among resources, and assess the holistic impacts of food security. First, we applied rice as a study crop and analyzed the trend of consumption of rice and the area of paddy fields. Second, the portfolios of water, energy, and land for rice production were constructed using data of footprints and productivity. Finally, the self-sufficiency ratio (SSR) of rice in target year was set as food security scenario and assessed the impacts of food security on water, energy, and land availability. In 2030, the SSR of rice decreased to 87 %, and water use for producing rice decreased from 4,728 to $3,350million\;m^3$, and the water availability index increased from 0.33 to 0.53. However, food security is essential issue and we set the 50 % and 100 % SSR of rice as high and low food security scenarios. For 100% SSR in 2030, about $3,508million\;m^3$ water was required and water availability index reached to 0.5. In other words, there is the trade-off between food security and water-energy-lands availability. Therefore, it is difficult to make a decision whether a high level of SSR is better or worse. However, this study showed the both positive and negative impacts by change of food security and it can be useful for setting the policy decision considering both food security and sustainable resource management at the same time.
The pressurized water reactor APR1400 adopts DVI (Direct Vessel Injection) for the emergency cooling water in the upper downcomer annulus. The International Standard Problem number 50 (ISP-50) was launched with the aim to investigate thermal hydraulic phenomena during a 50% DVI line break scenario with best estimate codes making use of the experimental data available from the ATLAS facility located at KAERI. The present work describes the calculation results obtained for the ISP-50 using the RELAP5/MOD3.3 system code. The work aims at validation and assessment of the code to reproduce the observed phenomena and investigate about its limitations to predict complicated mixing phenomena between the subcooled emergency cooling water and the two-phase flow in the downcomer. The obtained results show that the overall trends of the main test variables are well reproduced by the calculations. In particular, the pressure in the primary system show excellent agreement with the experiment. The loop seal clearance phenomenon was observed in the calculation and it was found to have an important influence on the transient progression. Moreover, the collapsed water levels in the core are accurately reproduced in the simulations. However, the drop in the downcomer level before the activation of the DVI from safety injection tanks was underestimated due to multi-dimensional phenomena in the downcomer that are not properly captured by one-dimensional simulations.
Abdoelatef, M. Gomaa;Field, Robert M.;Lee, YongKwan
Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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v.12
no.1
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pp.73-87
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2016
Combining power generation and water production by desalination is economically advantageous. Most desalination projects use fossil fuels as an energy source, and thus contribute to increased levels of greenhouse gases. Environmental concerns have spurred researchers to find new sources of energy for desalination plants. The coupling of nuclear power production with desalination is one of the best options to achieve growth with lower environmental impact. In this paper, we will per-form a sensitivity study of coupling nuclear power to various combinations of desalination technology: {1} thermal (MSF [Multi-Stage Flashing], MED [Multi-Effect Distillation], and MED-TVC [Multi-Effect Distillation with Thermal Vapour Compression]); {2} membrane RO [Reverse Osmosis]; and {3} hybrid (MSF-RO [Multi-Stage Flashing & Reverse Osmosis] and MED-RO [Multi-Effect Distillation & Reverse Osmosis]). The Korean designed reactor plant, the APR1400 will be modeled as the energy production facility. The economical evaluation will then be executed using the computer program DEEP (Desalination Economic Evaluation Program) as developed by the IAEA. The program has capabilities to model several types of nuclear and fossil power plants, nuclear and fossil heat sources, and thermal distillation and membrane desalination technologies. The output of DEEP includes levelized water and power costs, breakdowns of cost components, energy consumption, and net saleable power for any selected option. In this study, we will examine the APR1400 coupled with a desalination power plant in the Kingdom of Saudi Arabia (KSA) as a prototypical example. The KSA currently has approximately 20% of the installed worldwide capacity for seawater desalination. Utilities such as power and water are constructed and run by the government. Per state practice, economic evaluation for these utilities do not consider or apply interest or carrying cost. Therefore, in this paper the evaluation results will be based on two scenarios. The first one assumes the water utility is under direct government control and in this case the interest and discount rate will be set to zero. The second scenario will assume that the water utility is controlled by a private enterprise and in this case we will consider different values of interest and discount rates (4%, 8%, & 12%).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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