본 논문에서는 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 설계방안을 제안한다. 기존의 무선원격 제어시스템은 단일 제어채널로 구성되어 제어채널에 고장이 발생하였을 때 응급대처가 불가능한 문제점이 있다. 따라서 휴대용 무선원격 제어기와 스테이션용 무선원격 제어로 구성되는 다중채널 무선원격시스템을 제안한다. 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템을 개발하기 위하여 휴대용 무선원격 제어기와 휴대용 무선원격 제어기를 설계 및 개발하였다. 개발한 무선원격 제어시스템의 성능을 확인하기 위하여 무인차량에 적용하여 주행 실험을 실시하였다. 무선원격제어기의 고장 시 휴대용 무선원격제어기를 이용한 비상정지 실험과 휴대용 무선원격제어기의 고장 시 스테이션용 원격제어시스템을 이용한 비상정지 실험을 실시한 결과 모두 만족하는 비상정지 성능을 발휘함을 검증하였다.
This paper resents digital controller of emergency power generator system. The controller offers an integrated alternative for Genset control, metering and remote monitoring. Proposed controller used 80c196kc one chip microprocessor for digital control, it measures parameters of generator and provides output signals to control starting and stopping of generator. Additionally protection and alarm functions are considered to system stability. As almost parts of controller are embedded by digital microprocessor and FPGA techniques, the controller has a more flexible feature and an improvement of precision. The developed system has a big merit economically and is suitable for any kW size generator.
In this paper we present the method that improve alarm security system using the electronic circuits added the emergency lamp by our proposed Algorithms. In conventional method the emergency lamp of warning & alarm system was not executed perfectly its performance because of battery with short life. For improving this problem we, using Peripheral Interface Controller IC, designed the circuit added the emergency lamp for an warning & alarm system and for prevent from stopping the electric current, and compared our proposed method with conventional method. By designing the circuit to stop up over charge we can extend life of battery, use of a stoppage of electric current in emergency and according to the lightness around. Therefore we are very convenient and profitable in our life. In this future we will study the method to lower the cost of architecture for practical utilization.
This paper presents a development of the Advanced Emergency Braking (AEB) Algorithm for passenger vehicles. The AEB is the system to slow the vehicle and mitigate the severity of an impact when a rear end collision probability is increased. To mitigate a rear end collision, the AEB comprises of a millimeter wave radar sensor, CCD camera and vehicle parameters of which are processed to judge the likelihood of a collision occurring. The main controller of the AEB algorithm is composed of the two control stage: upper and lower level controller. By using the collected obstacle information, the upper level controller of the main controller decides the control mode based not only on parametric division, but also on physical collision capability. The lower level controller determines warning level and braking level to maintain the longitudinal safety. To decide the braking level, Last Ponit To Brake and Steer (LPTB/LPTS) are compared with current driving statues. To demonstrate the control performance of the proposed AEBS algorithm's, closed-loop simulation of the AEBS was conducted by using the Matlab simlink and CarSim software.
An unified controller for emergency generator is presented to control AVR and Governor and l00kVA power conditioner. This controller is operated to compensate current harmonics and asymmetries caused by nonlinear load and unbalance loads. The power conditioner shapes the source current sinusoidal in phase with source voltage and allows the generator to maximum power even to the single phase load. Also this power conditioner allows that three phase generator synchronizes with single phase main source and load sharing. An l00kVA generator system was built and the unified controller is realized with DSP(TMS320C32PCMA). Experimental results for many load conditions are presented to verify the performance of the unified controller.
Among the currently available types of fuel, LNG emits a relatively small amount of nitrogen oxide and carbon dioxide when it burns in the engine. However, since LNG is a flammable material, leakage during bunkering can lead to accidents, such as fires. Therefore, it is necessary to install a remote operation emergency shut-down (ESD) valve to block the flow and leakage of LNG in an emergency situation that occurs during bunkering. The ESD valve uses a hydraulic driving device consisting of a hydraulic control valve and a hydraulic motor to control globe valve disc displacement, which regulates the flow path for LNG transfer. At this time, there are various nonlinearities in hydraulic driving devices; hence, it is necessary to design a controller with robust control performance against these uncertainties. In this study, modeling of the ESD valve was carried out, and a sliding mode controller to control the displacement of the globe valve disc was designed. As a result, it was confirmed that the designed control performance could be achieved by overcoming nonlinearity characteristics using the designed controller.
In this paper, a safe control strategy is considered in the situation when a platoon of vehicles need to decelerate rapidly. When the vehicles ate spaced closely, it is known that the reference information should be transmitted to the whole platoon to minimize the undesirable effects of small leader disturbances. However, the vehicle control should also depend on the preceding vehicle position to maintain the desired distance. Tracking the preceding vehicle position can lead to amplification of the control input along the following vehicles, therefore the vehicles in the rearward generally exert larger maximum control input than the vehicles in the front. The theoretical bounds for the $i^{th}$ vehicle control input are calculated using a linear vehicle and controller model. In the simple illustrative example, the designed controller maintains string stability, and the control inputs of the following vehicles stay within bounds.
전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
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pp.410-413
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1998
In this paper, we present the method that improve alarm security system using the electronic circuits added the emergency lamp by our proposed Algorithms. In conventional method the emergency lamp of warning & alarm system didn't work perfectly its performance because of battery with short life. For improving this problem we, using Peripheral Interface Controller IC, designed the circuit added the emergency lamp for an warning & alarm system and for prevention against stopping the electric current, and compared our proposed method with conventional method. By designing the circuit to stop up over charge we can extend life of battery, use for a stoppage of electric current in emergency and according to the lightness around. Therefore we are very convenient and profitable in our life. In the future we will study the method to lower the cost of architecture for practical utilization.
Recently, various studies have been conducted to apply deep learning and AI to various fields of autonomous driving, such as recognition, sensor processing, decision-making, and control. This paper proposes a controller applicable to path following, static obstacle avoidance, and pedestrian avoidance situations by utilizing reinforcement learning in autonomous vehicles. For repetitive driving simulation, a reinforcement learning environment was constructed using virtual environments. After learning path following scenarios, we compared control performance with Pure-Pursuit controllers and Stanley controllers, which are widely used due to their good performance and simplicity. Based on the test case of the KNCAP test and assessment protocol, autonomous emergency steering scenarios and autonomous emergency braking scenarios were created and used for learning. Experimental results from zero collisions demonstrated that the reinforcement learning controller was successful in the stationary obstacle avoidance scenario and pedestrian collision scenario under a given condition.
International journal of advanced smart convergence
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제6권1호
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pp.76-81
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2017
This paper presents a low cost and flexible IoT enabled smart LED controller using Arduino that is used for emergency exit signs. The Internet of Things (IoT) is become a global network that put together physical objects using network communications for the purpose of inter-communication of devices, access information on internet, interaction with users as well as permanent connected environment. A crucial point in this paper, is underlined on the potential key points of applying the Arduino platform as low cost, easy to use microcontroller with combination of various sensors applied in IoT technology to facilitate and establishment of intelligent products. To demonstrate the feasibility and effectiveness of the system, devices such as LED strip, combination of various sensors, Arduino, power plug and ZigBee module have been integrated to setup smart emergency exit sign system. The general concept of the proposed system design discussed in this paper is all about the combination of various sensor such as smoke detector sensor, humidity, temperature sensor, glass break sensors as well as camera sensor that are connected to the main controller (Arduino) for the purpose of communicating with LED exit signs displayer and dedicated PC monitors from integrated system monitoring (controller room) through gateway devices using Zig bee module. A critical appraisal of the approach in the area concludes the paper.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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