• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.649-652
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• 2013

LEON3는 SPARC V8을 기반으로 구현된 32비트 마이크로프로세서이다. 7 단계 파이프라인, IEEE-754 FPU 그리고 256[KB] 캐쉬 등을 지원하며 AMBA 2.0 버스에 접속될 수 있다. LEON3는 합성 가능한 VHDL로 기술되어 있어 FPGA로 구현하기 용이하며 SoC 설계에도 사용할 수 있다. LEON3와 함께 제공되는 DSU를 AMBA 버스를 통하여 접근하면 LEON3의 동작을 제어하거나 동작 상태를 파악할 수 있으며, 이를 이용하여 LEON3를 기반으로 동작하는 임베디드시스템의 하드웨어와 소프트웨어를 개발하거나 디버깅할 수 있는 환경을 갖출 수 있다. 본 논문은 DSU를 이용하여 LEON3의 동작을 통제하고 그 상태를 파악할 수 있는 LEON3 모니터링 소프트웨어의 개발 결과를 정리한 것이다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제5권7호
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• pp.1332-1339
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• 2001

SoC(System on Chip) 기술은 높은 융통성을 제공하므로 실장제어 분야에서 널리 활용되고 있다. 실장제어 시스템은 소프트웨어와 하드웨어를 동시에 개발하여야 하므로 많은 시간과 비용이 소요된다. 이러한 설계시간과 비용을 줄이기 위해 고급언어 컴파일러에 적합한 명령어 세트를 가지는 마이크로프로세서가 요구된다. 또한 FPGA(Field Programmable Gate Array)에 의한 설계검증이 가능해야 한다. 본 논문에서는 소형 실장제어 시스템에 적합한 EISC(Extendable Instruction Set Computer) 구조에 기반한 16 비트 FPGA 마이크로프로세서인 EISC16을 제안한다. 제안한 EISC16은 짧은 길이의 오프셋과 작은 즉치값을 가진 16 비트 고정 길이 명령어 세트를 가진다. 그리고 16 비트 오프셋과 즉치 값은 확장 레지스터와 확장 플래그를 사용하여 확장한다. 또한, IBM-PC와 SUN 워크스테이션 상에서 C/C++ 컴파일러 빛 응용 소프트웨어를 설계하였다. 기존 16 비트 마이크로프로세서들의 C/C++ 컴파일러를 만들고 표준 라이브러리의 목적 코드를 생성하여 크기를 비교한 결과 제안한 EISC16의 코드 밀도가 높음을 확인하였다. 제안한 EISC16은 Xilinx의 Vertex XCV300 FPGA에서 RTL 레벨 VHDL로 설계하여 약 6,000 게이트로 합성되었다. EISC16은 ROM, RAM, LED/LCD 판넬, 주기 타이머, 입력 키 패드, 그리고 RS-232C 제어기로 구성한 테스트 보드에서 동작을 검증하였다. EISCl6은 7MHz에서 정상적으로 동작하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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• pp.843-845
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• 2008

CE (Consumer Electronics) 시장에서 Embedded System 은 time-to-market 이라는 개념이 나날이 중요해 지고 있다. 시스템의 중심인 core processor 에 대하여 지원하는 여러 가지 software toolkit 의 빠른 개발은 무엇보다 중요해지고 있다. 이 논문에서는 GNU Binutils 를 기반으로 ADL 을 이용하여 Embedded system의 core processor 를 위하여 신속한 Assembler 와 Linker 를 개발하는 플랫폼을 개발하였다. 이 플랫폼은 서울대학교 소프트웨어 최적화 연구실에서 개발한 ADL (Architecture Description Language)[1] 을 이용하여 core processor 를 기술하면 자동으로 Assembler 와 Link 를 생성해주는 시스템이다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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• pp.532-535
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• 2004

Architecture generation is the first step in the design of software systems. Most of the qualities that the final software system possesses are usually decided at the architecture development stage itself. Thus, if the final system should be usable, testable, secure, high performance, mobile and adaptable, then these qualities or non­functional requirements should be engineered into the architecture itself. In particular, adaptability is emerging as an important attribute required by almost all software systems. The machinery and tools in the remote site surveillance and connects intelligence information machinery and tools at Internet. We need the server which uses different embedded operating system to become private use. With the progress of information-oriented society, many device with advanced technologies invented by many companies. However, the current firmware technologies have many problems to meet such high level of new technologies. In this paper, we have successfully ported linux on an embedded system, which is based on intel StrongARM SA-1 1 10 processor, then written several network modules for internet-based network devices.

• Spatial Information Research
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• 제10권4호
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• pp.551-565
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• 2002

To carry out systematic groundwater assessment, exploration and management and to use these for protection of optimal groundwater yield, a data analysis and management system is required. Thus, the object of this research was to develop and apply software that integrates GIS and groundwater modeling: GISGAM (GIS for groundwater analysis and management system). The GIS program ArcView and the groundwater-modeling program MODFLOW were used for the GISGAM. The program components consist of a pre-processor, a processor, and a post-processor for groundwater modeling. In addition, GIS functions such as input, manipulation, analysis and output of data were embedded into the program. In applying the program to pilot area, topography, geology, soil, land use and well databases, and a groundwater flow model were constructed for the study area. This case study revealed the advantage and convenience of groundwater modeling using GIS capabilities. By integrating GIS and the groundwater model, the impact of changing values of hydrogeological constants on model results could be more easily evaluated.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.315-324
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• 2005

VOD(video on demand)란 사용자의 주문에 의한 영상서비스, 즉 주문 형 영상 서비스를 말한다 TV처럼 브로드캐스트(broadcast)하는 기존의 방식을 벗어나, 사용자들이 서버에 저장된 프로그램을 필요에 의해서 볼 수 있다는 의미이다. 현재 VOD 시스템의 클라이언트는 PC 기반이다. PC 기반의 클라이언트는 소프트웨어 MPEG 디코더를 사용하기 때문에 메인 프로세서의 성능에 영향을 받는다. 그리고 PC를 사용할 줄 모르는 사람들은 VOD 서비스를 받을 수 없는 단점이 있다. 본 논문에서는 하드웨어 MPEC-4 디코더를 추가하여 VOD 클라이언트 시스템을 임베디드 형태로 개발하는 과정을 보여주고자 한다. 메인 프로세서는 영상 프로세서가 포함된 national semiconductor 사의 x86 계열인 SC 1200을 사용한다 또한 메모리는 128MByte SDRAM을 사용한다. 또한 인터넷을 이용하여 VOD 서비스를 받을 수 있게 이더넷 컨트롤러를 포함시켰다. 개발된 임베디드 VOD 클라이언트 시스템은 하드웨어 MPEG-4 디코더를 사용하기 때문에 메인 프로세서의 성능을 낮출 수 있었다. 따라서 저가의 시스템으로 개발되었다. 개발된 임베디드 VOD 클라이언트 시스템은 PC를 사용할 줄 모르는 사람들도 쉽게 사용할 수 있게 리모컨으로 쉽게 제어가능하고, TV를 통해 재생할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.474-479
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• 2014

LEON3 is a 32-bit synthesizable processor based on the SPARC V8. It can be connected to AMBA 2.0 bus and has a 7- stage pipeline, IEEE-754 FPU and 256[KB] cache. It can be easily implemented using FPGA and used for a SoC design. DSU which comes with LEON3 can be used to control and monitor the operation of LEON3. And DSU makes it easy to set a debugging environment for the development of both hardware and software for an embedded systems based on LEON3. This paper presents the summary of the debugging tool for LEON3 based embedded systems. The debugging tool can initialize the target hardware, find out how the target hardware is configured, load application code to a specified memory space and run that application code. To provide users a debugging environment, it can set breakpoints and control the operation of LEON3 correspondingly. And function call trace is one of key functions of the debugging tool.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.580-585
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• 2010

본 논문은 SOPC 기반 NIOS II 임베디드 프로세서와 C2H를 이용하여 무인 자동 객체 추적 시스템을 구현하였다. 단일PTZ 카메라를 이용한 디지털/아날로그 신호의 입출력, 이미지 프로세싱, 시리얼 통신 그리고 네트워크 통신의 제어를 C2H에 의한 IP 구성과 SOPC 기반 NIOS II 임베디드 프로세서에서 각각의 IP를 효과적으로 제어함으로써 다양한 모니터링 정보를 네트워크로 제공할 수 있는 시스템을 설계, 구현 하였다. SOPC 기반 NIOS II 임베디드 프로세서의 유연성과 고급 알고리듬의 복잡성을 소프트웨어 프로그래밍 언어의 C와 하드웨어 프로그래밍 언어로 유동적으로 컴파일하여 IP화 할 수 있는 특성을 적용함으로서 실시간적으로 무인 객체 추적할 수 있는 시스템의 성능을 향상 시킬 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.1086-1090
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• 2004

정보화 사회로 진행되어 감에 따라 임베디드 시스템에 관한 연구는 날로 발전해 가고 있다. 개인과 개인간의 정보공유 모델인 P2P의 중앙서버가 필요 없이 다른 사용자들과 정보를 주고받을 수 있는 장점을 팔용 하여 기존 임베디드 시스템의 각각의 센서들은 게이트웨이에 연결하여 서버와 클라이언트 구성이었다면 각 센서끼리 통신이 가능하도록 설계하여 클라이언트끼리 네트？ 구성하고자 한다. 최적화 저전력 초소형 임베디드 웹서버를 제안하고 각각의 균열센서, 열감지 센서등등 설계하여 빌딩의 붕괴, 산재 등등의 예상치 못한 사고가 발생시 건물 정보를 수집하는 센서 상호간에 네트？으로 연결시키며 웹포팅 및 웹에서 하드웨어 제어 및 포팅 및 부트로더에서 하드웨어 테스트 과정을 걸쳐 최종으로 결과를 얻는다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제47권4호
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• pp.50-61
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• 2010

최근 SoC 가 주목받으면서 검증이 더욱 중요해졌다. SoC 설계 추세는 구조 및 RTL(Register Transistor Logic) 레벨의 HW(Hardware) 설계 및 내장형 프로세서에서 수행 될 SW(Software) 개발을 동시에 진행하는 HW/SW 통합 설계이다. 테크놀로지가 DSM(Deep-Submicron)으로 가면서 SoC 내부 상태를 확인하는 것은 매우 어려운 일이 되었다. 이와 같은 이유 때문에 SoC 디버거는 매우 어려운 분야이며 디버깅에 매우 많은 시간이 소모된다. 즉 신뢰성이 있는 디버거 개발이 필요하다. 본 논문에서는 JTAG을 기반으로 하는 하드웨어 디버거 OCD를 개발하였다. OCD는 Core-A를 대상으로 하여 개발 된 것이다. 개발된 OCD는 Core-A에 내장하여 SW 디버거와 연동하여 검증까지 마치고 디버거로서의 기능 및 신뢰성을 확인하였다. Core-A에 내장한 OCD는 약 14.7%의 오버헤드를 보이며 OCD의 2% gate count를 차지하는 DCU를 수정함으로써 다른 프로세서에도 쉽게 적용할 수 있는 디버거 유닛으로 사용할 수 있다.