• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 한국ITS학회 2003년도 제2회 정기총회 및 추계학술대회
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• pp.48-51
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• 2003

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.261-269
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• 2006

본 논문에서는 임베디드 리눅스를 이용하여 위치기반 관광정보안내 단말기를 설계 및 구현하였다. 구현 된 단말기는 GPS 인터페이스를 통해 단말의 현재 위치를 파악하고 해당 관광지의 정보를 Qt-embedded 윈도우상에서 디스플레이한다. 논문의 단말기는 타겟보드상에서 부트로더와 임베디드 리눅스 커널 및 각종디바이스 드라이버가 구현되었으며 GUI로는 임베디드 윈도 매니저인 Qtopia를 이용하여 애플리케이션을 개발하였다. 구현 결과 무료 운영체제를 이용한 모바일 관광안내 단말기로서 기능을 충분히 수행할 수 있음을 확인하였고, 향후 연구과제로는 통신 기능을 추가하여 단말기의 관광 정보를 실시간에 업데이트 할 수 있는 기능을 구현하는 것이다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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• pp.670-671
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• 2012

다본 논문에서는 DMB TPEG 데이터 서비스에 대한 텔레매틱스 터미널 이베디드 시스템 구조에 대한 방법을 제안하였다. 제안한 방법에서는 터미널을 설계하였으며, 또한 모바일 미들웨어에 기반을 두고 사용하는 WIPI를 사용하였으며, 윈도우 CE에서 사용되는 TPEG 디코딩을 사용하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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• pp.773-776
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• 2006

본 논문에서는 임베디드 리눅스를 이용하여 위치기반 관광정보안내 단말기를 설계 및 구현하였다. 구현된 단말기는 GPS 인터페이스를 통해 단말의 현재 위치를 파악하고 해당 관광지의 정보를 Qt-embedded 윈도우상에서 디스플레이한다. 논문의 단말기는 타겟보드상에서 부트로더와 임베디드 리눅스 커널 및 각종 디바이스 드라이버가 구현되었으며 GUI로는 임베디드 윈도 매니저인 Qtopia를 이용하여 애플리케이션을 개발하였다. 구현 결과 무료 운영체제를 이용한 모바일 관광안내 단말기로서 기능을 충분히 수행할 수 있음을 확인하였고, 향후 연구과제로는 통신 기능을 추가하여 단말기의 관광 정보를 실시간에 업데이트할 수 있는 기능을 구현하는 것이다.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권3호
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• pp.1-11
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• 1997

Since the radio spectrum is limited, future wireless system will have micro cellular architecture in order to provide multimedia traffic services on personal communicatons network. The small coverage area of micro cellular systems results in frequent hadnoffs and location updates. We focuse on network load and terminal power due to frequent location updates and propose a location tracking scheme using embedded-pager PCS terminals. The proposed scheme is expected to minimize theconsumption of PCS terminal powr and improve the receiving rate of callee because of the power saving mechanism and the embedded-pager PCS terminal. This paper proposes signaling flows among the network elements for the proposed location tracking scheme. The signaling flows are accomodated to not only the existed network architectures but alsothe ATM backbone network arcitecture. To verify the signaling flows, we used petri-Net model. The resutls show that the signaling flows are suitable to our proposed location tracking scheme.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2008년도 추계학술대회 논문집 Vol.21
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• pp.158-158
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• 2008

In general, a wireless communication device has employed a whip antenna or a stubby antenna. Recently, wireless communication device is increasingly employing an embedded antenna, Intenna, for the sake of miniaturization. Further, it may employ both external and embedded antennas. Examples of the embedded antenna include a multi-band monopole antenna, which radiates uniformly in all directions when viewed from above, and a planar inverted F antenna (PIFA), which is a variation of the monopole antenna. However, since the conventional antenna is mounted in a finished state on the mobile communication terminal, there is a limitation of space required for providing the antenna. According to the present study, there is provided an Intenna that is deposited on a front or back case of the mobile communication terminal by a sputtering method. Accordingly, it is possible to overcome a limitation of space required for providing the Intenna and to improve the performance of the Intenna formed on the front or back case of the mobile communication terminal.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.137-143
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• 2021

We propose an adaptive non-singular terminal sliding-mode control for the fast finite-time convergence (FANTSMC) in robot manipulator. The proposed FANTSMC approach is developed to be applied without singularity in robot manipulator, which has a new pole-placement control with the non-singular terminal sliding variable while generating the desirable control torque. Moreover, the switching gain is designed to suppress the time-delayed estimation error appropriately, which aims at providing the high robust tracking performance. Also, the proposed one employs one-sample delayed information to cancel out the system uncertainties and disturbances. For these reasons, it offers strong attraction within the finite time. It is shown that the tracking performance of the proposed FANTSMC approach is guaranteed to be uniformly ultimately bounded through the Lyapunov stability. The effectiveness of the proposed FANTSMC approach is illustrated in simulations, which is compared with that of the up-to-date control approach.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제30권3호
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• pp.185-190
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• 2009

Biomedical mobile devices for ubiquitous healthcare consist of biomedical sensors and communication terminal. They have two types of configuration. One is the sensor-network type device using wired or wireless communication with intelligent sensors to acquire biomedical data. The other is the sensor embedded type device, where the data can be acquired directly by itself. There are many examples of sensor network type, such as, fall detection sensor, blood glucose sensor, and ECG sensors networked with commercial PDA phone and commercial phone terminal for ubiquitous healthcare. On the other hand, sensor embedded type mounts blood glucose sensor, accelerometer, and etc. on commercial phone. However, to enable true ubiquitous healthcare, motion sensing is essential, because users go around anywhere and their signals should be measured and monitored, when they are affected by the motion. Therefore, in this paper, two biomedical mobile devices with motion monitoring function were addressed. One is sensor-network type with motion monitoring function, which uses Zigbee communication to measure the ECG, PPG and acceleration. The other is sensor-embedded type with motion monitoring function, which also can measure the data and uses the built-in cellular phone network modem for remote connection. These devices are expected to be useful for ubiquitous healthcare in coming aged society in Korea.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.96-103
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• 2009

본 논문은 HMm (High-speed Mobile Multimedia, 초고속 이동멀티미디어) 시스템의 서브시스템인 이동단말시스템 중 RC(Radio Control), SC(Session Control), MC(Mobility Control) 등의 계층 3(Layer 3, 이하 L3) 제어 프로토콜과 VOD, FTP, VoIP 등의 응용 서비스가 구현된 L3 이동단말 플랫폼의 연구 결과를 설명한다. 하드웨어 플랫폼은 PXA255 기반으로 다양한 인터페이스와 멀티미디어 장비들이 지원되도록 제작되었고, 자체적으로 개발된 크로스 툴체인으로 생성된 임베디드 리눅스가 설치되었으며, 이 위에 L3 제어 프로토콜과 응용 서비스가 탑재되었다. L3 이동단말 플랫폼은 HMm 시스템 테스트베드에서 호처리 뿐만 아니라 영상 지원 SIP 서비스, 웹브라우징 서비스, 스트리밍 서비스 등을 성공적으로 지원하였다. 이 플랫폼은 향후 멀티미디어 기능이 강화될 4세대 이동통신단말을 개발하는데 참고가 될 수 있을 것이다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.252-254
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• 2004

This paper proposes a common platform for an internet-based mobile robot and its operator terminal. The common platform can reduce the cost and time to develop an internet-based robot and its operator terminal. The robot performs the role of a server and its terminal a client. One operator can use this terminal to make a command and this command can be sent to the robot through a wireless network. According to given commands, the robot moves a point and sends an image by using a camera or desired information by using other sensors. The information sent from the robot can help an operator to control the robot. The mobile robot consists of two modules, main module and motion module. Main module can exchange information with the operator terminal, process information, and send a command to motion module. Each application program for one internet-based mobile robot and its operator terminal will be developed to show that the same platform can be used for them. Also, it will be shown that the robot can be controlled easily by using its operator terminal.